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PID und Rate Tuning
Rate verringert den Gyro-Einfluss in Abhängigkeit von den maximalen Stick-Ausgaben. Z.B. mit Rollstab in der
Mitte werden Sie immer 100% Gyro-Einfluss mit der Geschwindigkeit auf 0.00 haben, wird es immer noch
100% mit voller Rolle sein. Aber mit 0.50 bewerten es wird 50% Gyroeinfluss bei voller Rolle links oder rechts
sein.
Rate gibt auch ein Expo-ähnliches Gefühl. Um also die gleiche Expo-Stärke beizubehalten, können Sie den
Wert verringern, wenn Sie die anderen erhöhen.
RC-Rate erhöht die Stärke der RC-Kanalsignale in den PID-Regler. z.B. wenn Sie 0-1000 haben
RC Rate 1.0, wird es 0-2000 mit RC-Rate 2.0 sein
RC Curve ist wie die Expo auf Ihrem TX. Es senkt die Eingänge um die Mitte. Sie können die RC-Kurve in
0,01 Schritten justieren.
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