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Flyduino KISS Flight Controller V2 Handbuch
v1.0
Bild: Oberseite
Ein neuer vereinfachter Flight Controller, der KISS FC V2 beinhaltet eine komplett eigene Flight Control
Firmware Entwicklung. Die Idee war, den einfachen KISS FC auf das nächste Level zu bringen und durch
intensive Langzeit-Tests von einigen guten Piloten konnten wir den Code bis zu einem Punkt optimieren,
wodurch Sie Ihren Quad schnell in die Luft bekommen können.
Normalerweise müssen Sie nur Ihren Airframe und RC in der GUI auswählen und können fliegen (zumindest
mit KISS ESC).
Ansonsten können Sie Konfigurationen bekannter Piloten herunterladen und natürlich können Sie die PIDs
selbst über die GUI optimieren.
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Inhaltszusammenfassung für Flyduino KISS FC V2
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Seite 1: Flyduino Kiss Flight Controller V2 Handbuch V1.0
Bild: Oberseite Ein neuer vereinfachter Flight Controller, der KISS FC V2 beinhaltet eine komplett eigene Flight Control Firmware Entwicklung. Die Idee war, den einfachen KISS FC auf das nächste Level zu bringen und durch intensive Langzeit-Tests von einigen guten Piloten konnten wir den Code bis zu einem Punkt optimieren, wodurch Sie Ihren Quad schnell in die Luft bekommen können. -
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Flyduino KISS Flight Controller V2 Handbuch v1.0 .................... 1 Unterstützte Copter Rahmen ..........................4 Unterstützte Empfänger ............................ 4 Verbindungen ..............................6 Schaltplan ................................7 GUI (Grafische Benutzeroberfläche) ......................... 8 Installation & Setup ............................11 PID Presets ............................... 12 PID und Rate Tuning ............................13 Filter und Oszillationen ............................ - Seite 3 Auf diese Weise erhalten Sie nützliche Informationen wie die Spannung Ihrer Batterie, Stromverbrauch, ESC- Temperatur und Motordrehzahl. Andere FC Firmwares (z.B. Betaflight) werden für den Einsatz mit dem KISS FC V2 portiert. HINWEIS: Es wird empfohlen, den FC mindestens 5 Sekunden lang waagerecht zu halten, nachdem Sie ihn eingeschaltet haben! Wenn Sie es bewegen, kann die Kalibrierung des Gyros länger dauern oder fehlschlagen, was dadurch...
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Seite 4: Unterstützte Copter Rahmen
Unterstützte Copter Rahmen * Tri, Y4 und Y6 * Quad + / x * Hexa + / x Unterstützte Empfänger Empfänger Digital Telemetrie Protokoll Ja (Spektrum Spektrum nein DSM2 + DSMX Sat) Futaba nein SBUS FrSky nein Ja (X-Series RX) SBUS + S-Port Jeti nein... - Seite 5 Es gibt 8 Receiver-Eingänge und -Kanäle: 4 für die Sticks und 4 AUX-Kanäle 1-4 Andere Spezifikationen und Funktionen MCU: STM32F722RET6 @ 216 MHz IMU: MPU6000 Gewicht: 5g Befestigungslöcher: 3x3cm Muster mit 3,3mm Löchern (kompatibel mit den meisten Rahmentypen) Spannung: 2-6S (direkt) Der benötigte USB-Treiber wird normalerweise installiert, wenn Sie den FC zum ersten Mal anschließen.
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Seite 6: Verbindungen
Die ersten 4 ESC-Ausgänge sind für den Einsatz der meisten QuadX-Copter-Typen verfügbar Hier ist ein empfohlener Schaltplan: Bitte beachten Sie, dass alle Teile, die zusammen mit dem KISS FC V2 verwendet werden, den Spezifikationen entsprechen, die in ihren Handbüchern zu finden sind. -
Seite 7: Schaltplan
Schaltplan Alle verfügbaren Pins und Verbindungen: Die 6poligen Buchsen (SER1, SER3 und PDB) werden z.B. mit dem KISS-Verteilerkabel verwendet. (6pin 1mm) -
Seite 8: Gui (Grafische Benutzeroberfläche)
GUI (Grafische Benutzeroberfläche) Die GUI besteht aus 7 Seiten: Die Seite "Willkommen" mit allen Verbindungen, die Seite "Konfiguration" für die Einstellungen, “Advanced” für erweiterte Einstellungen, die "Data Output" für Sensorgrafen, Rates, TPA und die beiden “Flasher”-Tabs. -
Seite 11: Installation & Setup
Hinweis: Wenn Sie die FC mit dem PC via USB verbunden haben, drücken Sie den Reset (RST) Button, um beim Verbinden der GUI automatisch in den “Flasher”-Tab zu kommen. Installation & Setup Schließen Sie den FC einfach per Micro-USB-Verbindung an Ihren PC an. Treiber sollten automatisch auf WIN7- 10 installiert werden Nachdem die Installation abgeschlossen ist, trennen Sie den FC vom USB, stecken Sie ihn wieder ein und halten Sie die FC ruhig und waagerecht für mindestens 5 Sekunden! -
Seite 12: Pid Presets
PID Presets Passen Sie Ihre Einstellungen sorgfältig an! Verwenden Sie nur kleine Schritte, um die Zahlen zu erhöhen oder zu verringern Zeit. Um einen Start zu erleichtern, bietet die GUI vordefinierte PIDs für verschiedene Setups, die von erfahrenen Piloten getestet wurden. Mehr Presets werden verfügbar sein, sobald ein Benutzer sie teilt. -
Seite 13: Pid Und Rate Tuning
PID und Rate Tuning Rate verringert den Gyro-Einfluss in Abhängigkeit von den maximalen Stick-Ausgaben. Z.B. mit Rollstab in der Mitte werden Sie immer 100% Gyro-Einfluss mit der Geschwindigkeit auf 0.00 haben, wird es immer noch 100% mit voller Rolle sein. Aber mit 0.50 bewerten es wird 50% Gyroeinfluss bei voller Rolle links oder rechts sein. -
Seite 14: Filter Und Oszillationen
Filter und Oszillationen Die GUI bietet Voreinstellungen für Tiefpassfilter, um mögliche Oszillationen zu beseitigen. Je niedriger Sie wählen, desto mehr Filterung wird auftreten. Sie können die Filterung entweder ganz ausschalten oder eine der anderen Voreinstellungen auswählen, um Ihre Einrichtung anzupassen. "Sehr niedrig" bietet die größte Filterung, "Hoch"... -
Seite 15: Aux-Kanaleinstellungen
AUX-Kanaleinstellungen Die AUX-Kanäle bieten Zugriff auf erweiterte Funktionen, die über Schalter oder Fader am Sender gesteuert werden. z.B. aktivieren Sie den Level-Modus oder aktivieren Sie den Summer wie oben gezeigt. -
Seite 16: Firmware-Aktualisierungen
Firmware-Aktualisierungen Der KISS FC V2 kann über die GUI auf PC und MAC aktualisiert werden. Hinweis: Falls der Flashvorgang fehlgeschlagen ist oder eine beschädigte FW auf dem FC geflasht ist, können Sie jederzeit in den Bootlaoder-Modus des FC wechseln durch einmaliges Drücken der Reset-Taste "RST". -
Seite 17: Telemetrie / Osd
Telemetrie / OSD Der KISS FC V2 bietet verschiedene Möglichkeiten zur Verwendung von Telemetrie- und OSD-Funktionen - Interne Telemetrie des FC über GUI Die Telemetrie des KISS FC und ESC24A kann auf der Seite "Datenausgabe" eingesehen werden. - externe Module für Telemetrie und OSD, z.B. KISS ESC 24A Telemetrie über OSD Externe Module Anschließen der MinimOSD - spezielle Firmware erforderlich. -
Seite 18: Minim Osd Und Fpv System Verbinden
Minim OSD und FPV System verbinden Flugdatenlogger (open log) -
Seite 19: Technische Daten
* Integrierter DCDC-Konverter für direkten LiPo-Batterieeingang (2-6S 6-30V) max. 500mA auf 5V * Die ersten vier ESC-Ausgänge werden mit sehr schnellen Komponenten betrieben (für ein klares Dshot- Signal) * CP2102 USB-UART USB Controller für einfachere Updates mit dem KISS Bootloader Flyduino, Paul Bake Süderfeldstr. 54 22529 Hamburg Email: info@flyduino.net...