LinMot GM51 Montageanleitung
Elektrische greifer (2-finger drehgreifer)
Verwandte Anleitungen für LinMot GM51
Inhaltszusammenfassung für LinMot GM51
- Seite 1 Montageanleitung Elektrische Greifer GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0238-D_1V1_IG_Greifer_GM51.docx...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Warnhinweise ............................5 Bestimmungsgemässe Verwendung...................... 7 Bezeichnungsschlüssel ........................7 Varianten und Identifizierung ......................7 3.2.1 Identifizierung durch Typenschild ....................7 Produktbeschreibung GM51 Greifer ....................8 Betriebsbedingungen ......................... 8 Montagehinweise............................9 Einbaurichtung und MagSpring ....................... 11 4.1.1 Einbaurichtung allgemein ......................11 4.1.2... - Seite 3 Montageanleitung Elektrische Greifer Motorposition/Greiffingerposition Verhältnis ..................27 Zubehör ..............................28 Motorkabel GM51-23 ........................28 Motorkabel GM51-37 ........................30 Schleppketten Kit GM51-23 ......................32 9.3.1 Abmessungen ..........................32 9.3.2 Übersicht Schleppketten Kit ......................33 Schleppketten Kit GM51-37x60 ....................... 34 9.4.1 Abmessungen ..........................34 9.4.2...
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Seite 4: Allgemeines
Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden. -
Seite 5: Warnhinweise
Achtung - Gefährlich hohe Spannung! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. - Seite 6 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
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Seite 7: Bestimmungsgemässe Verwendung
3.2 Varianten und Identifizierung 3.2.1 Identifizierung durch Typenschild Bezeichnung Typenschild Bedeutung Oberste Zeile Typ Greifer Artikelnummer Greifer Seriennummer Greifer Code Code nur für internen Gebrauch Seriennummer Greifer-Teil Seriennummer Rotativer Teil NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 7 / 57... -
Seite 8: Produktbeschreibung Gm51 Greifer
Greifbacken (Beispiel) Greifgut (Beispiel) Der LinMot Greifer GM51 ist eine hochdynamische Lösung für anspruchsvolle Anwendungen. Mit extrem schnellen Schliess- und Öffnungszeiten von unter 20 Millisekunden ermöglicht er effizientes und zuverlässiges Greifen. Dank frei programmierbarer Bewegungsprofile kann der Greifprozess besonders sanft gestaltet werden, was das Handling empfindlicher Objekte erleichtert. -
Seite 9: Montagehinweise
Gerät spannungsfrei Sicherheitsmassnahmen aus Kapitel 2. eingehalten werden. Der Greifer GM51 wird frontal oder seitlich auf dem LinMot Montageadapter oder der kundenspezifischen Vorrichtung befestigt. Die detaillierten Montageabmessungen befinden sich im Kapitel 12. Die entsprechenden CAD-Files stehen im LinMot eKatalog shop.linmot.com zur Verfügung. - Seite 10 Montageanleitung Elektrische Greifer GM51-37 Seite 10 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot...
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Seite 11: Einbaurichtung Und Magspring
Montageanleitung Elektrische Greifer 4.1 Einbaurichtung und MagSpring 4.1.1 Einbaurichtung allgemein Der Greifer GM51 kann in verschiedenen Richtungen montiert werden. Bitte beachten Sie, dass das Gewicht des Läufers entweder in Richtung der Greifkraft oder dagegen wirkt. Die Einbaulage beeinflusst somit die Greifkraft. - Seite 12 Montageanleitung Elektrische Greifer Beispiel 3: horizontale Montage «Greifer seitlich». Greifen, Vereinzeln, Spreizen, Ausrichten sowie Zentrieren von Produkten. Seite 12 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot...
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Seite 13: Einbaurichtung Mit Option Magspring
Werkstück von aussen gegriffen wird. Da die Klemmkraftunterstützung in Schliessrichtung wirkt, ist die Option MagSpring je nach Anwendung nicht geeignet, wenn das Werkstück von innen gegriffen wird. NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 13 / 57... -
Seite 14: Seitliche Montage Des Greifers
4.2 Seitliche Montage des Greifers 4.2.1 Befestigung des Montageadapters Der Montageadapter zur seitlichen Befestigung des Greifers GM51 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Endplatte des Linearmoduls befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. -
Seite 15: Befestigung Des Greifers An Der Rechten Seite Des Moduls
Montageanleitung Elektrische Greifer 4.2.2 Befestigung des Greifers an der rechten Seite des Moduls Der Greifer GM51 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der rechten Seite des Montageadapters befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. -
Seite 16: Befestigung Des Greifers An Der Linken Seite Des Moduls
Montageanleitung Elektrische Greifer 4.2.3 Befestigung des Greifers an der linken Seite des Moduls Der Greifer GM51 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der linken Seite des Montageadapters befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. -
Seite 17: Frontale Montage Des Greifers
4.3 Frontale Montage des Greifers 4.3.1 Befestigung des Montageadapters Der Montageadapter zur frontalen Befestigung des Greifers GM51 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Endplatte des Linearmoduls befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. -
Seite 18: Befestigung Des Greifers
Montageanleitung Elektrische Greifer 4.3.2 Befestigung des Greifers Der Greifer GM51 wird mit den im Set enthaltenen Schrauben und Stiften an der Frontseite des Montageadapters befestigt. Bitte beachten Sie, dass das maximale Drehmoment immer eingehalten werden muss. Seite 18 / 57... -
Seite 19: Elektrischer Anschluss
5 Elektrischer Anschluss Motorstecker nur anschliessen oder abziehen, wenn am Servo Drive keine Spannung anliegt. Für die Verkabelung des Motors dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden. Auch konfektionierte Kabel dürfen nur aus dem original LinMot Zubehör hergestellt werden und müssen vor der Inbetriebnahme sorgfältig geprüft werden. -
Seite 20: Montage Des Motorkabels
Achten Sie beim Montieren der Abdeckung darauf, dass die Litzen nicht unterklemmen. 5.2.1 GM51-23 Position Beschreibung M2.5 x 20 M2.5 x 12 Abdeckung M2.5 x 16 Zugentlastung Distanzhülsen Kabel mit Steckverbindung Drehmotor Kabel mit Steckverbindung Linearmotor Seite 20 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 21: Gm51-37
Montageanleitung Elektrische Greifer 5.2.2 GM51-37 Position Beschreibung M2.5 x 25 M2.5 x 20 Abdeckung M2.5 x 16 Zugentlastung Distanzhülsen Kabel mit Steckverbindung Drehmotor Kabel mit Steckverbindung Linearmotor NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 21 / 57... -
Seite 22: Gm51-23
Montageanleitung Elektrische Greifer 5.3 Steckerbelegung Motorstecker Steckertyp K-Stecker N-/NG-Stecker Greifertyp GM51-23 GM51-23 / GM51-37 Wire Wire Phase1+ Phase1- rosa rosa Phase2+ blau blau Phase2- grau grau weiss weiss GROUND* braun innerer Schirm Sensor Sin. gelb gelb Sensor Cos. grün grün... -
Seite 23: Berechnung Der Lastmomente
Die Last- und Momentenwerte in der Tabelle sind statische Werte. Berechnung der zulässigen externen Kraft Berechnungsbeispiel (bei auftretender Momentlast) �� �������������� ������ä������������ ������������ (�� ∙ ��) ������ä���������� �������� �� �� = −�� ���� �� �� ∗ (*Einheitenumrechnungskonstante) NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 23 / 57... -
Seite 24: Inbetriebnahme
Montageanleitung Elektrische Greifer 7 Inbetriebnahme 7.1 Allgemeine Hinweise Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise, damit Ihr LinMot Greifer GM51 optimal und sicher funktioniert. Die Abbildungen zeigen die wichtigsten Punkte auf einen Blick. So stellen Sie sicher, dass Ihr Greifer einwandfrei arbeitet. -
Seite 25: Motorparameter Einstellen
7.3 Plug-and-Play Funktion LinMot Greifer sind Plug-and-Play-fähig. Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. Falls die Motordatei nicht automatisch im Installationsverzeichnis der Software gefunden wird, kann die Datei über die LinMot-Talk Software, wie nachfolgend abgebildet, nachgeladen werden. -
Seite 26: Ruhestellung Des Greifers Mit Option Magspring
In der Mittelstellung wirkt eine permanente Kraft der MagSpring, wodurch der Greifer sehr heiss werden kann. In den Stellungen ganz aussen und ganz innen wirkt keine Kraft und der Motor kann abkühlen. Seite 26 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 27: Kenngrössen
Übersetzungsverhältnis der Motorposition zur Greiferposition ist für jeden Greifer hinterlegt und kann aus den entsprechenden Parametern ausgelesen werden. Beispiel: Um die Greiffinger des GM51-23 um 10 mm zu öffnen, muss der Motor um 10 mm / 2,08333 = 4,8000 mm verfahren werden. Funktion... -
Seite 28: Zubehör
Montageanleitung Elektrische Greifer 9 Zubehör 9.1 Motorkabel GM51-23 Linearmotor Artikel Beschreibung Art-Nr. KS03-Y/K-4 Schleppkettenkabel Y/K, 4 m 0150-2447 KS03-Y/K-6 Schleppkettenkabel Y/K, 6 m 0150-2448 KS03-Y/K- Schleppkettenkabel Y/K, Länge auf Mass 0150-3516 KS03-R/K-2 Schleppkettenkabel R/K, 2 m 0150-2186 KS03-R/K-4 Schleppkettenkabel R/K, 4 m... - Seite 29 Motorkabel Y/R, 3 m 0150-4854 K05-Y/R-4 Motorkabel Y/R, 4 m 0150-2422 K05-Y/R-6 Motorkabel Y/R, 6 m 0150-2423 K05-Y/R-8 Motorkabel Y/R, 8 m 0150-2424 K05-Y/R- Motorkabel Y/R, Länge auf Mass 0150-3501 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 29 / 57...
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Seite 30: Motorkabel Gm51-37
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.2 Motorkabel GM51-37 Linearmotor Artikel Beschreibung Art-Nr. KS05-Y/N-4 Schleppkettenkabel Y/N, 4 m 0150-2443 KS05-Y/N-6 Schleppkettenkabel Y/N, 6 m 0150-2444 KS05-Y/N- Schleppkettenkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3509 KS05-09-R/N-1.5 Schleppkettenkabel R/N, 1,5 m 0150-3880 KS05-09-R/N-2 Schleppkettenkabel R/N, 2 m... - Seite 31 Motorkabel Y/R, 3 m 0150-4854 K05-Y/R-4 Motorkabel Y/R, 4 m 0150-2422 K05-Y/R-6 Motorkabel Y/R, 6 m 0150-2423 K05-Y/R-8 Motorkabel Y/R, 8 m 0150-2424 K05-Y-Fe/R- Motorkabel Y/R, Länge auf Mass 0150-3501 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 31 / 57...
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Seite 32: Schleppketten Kit Gm51-23
(z. B. mit Loctite). Ohne diese Sicherung können sich die Muttern lösen und in den Motor fallen. Artikel Beschreibung Art-Nr. GM51-23-TC-26x12.5 Schleppketten Kit für GM51-23 Greifer 0150-6443 9.3.1 Abmessungen Seite 32 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 33: Übersicht Schleppketten Kit
Linsenschraube mit Innensechsrund ohne Schaft M3x8 / ISO 14583 Schleppkettenplatte Zylinderschraube mit Innensechskant ohne Schaft M4x10 / ISO 4762 Schleppkette Winkelplatte Scheibe ohne Fase / ISO 7089 Sechskantmutter M3 / ISO 4032 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 33 / 57... -
Seite 34: Schleppketten Kit Gm51-37X60
(z. B. mit Loctite). Ohne diese Sicherung können sich die Muttern lösen und in den Motor fallen. Artikel Beschreibung Art-Nr. GM51-37-TC-26x12.5 Schleppketten Kit für GM51-37x60 Greifer 0150-6587 9.4.1 Abmessungen Seite 34 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 35: Übersicht Schleppketten Kit
Sechskantmutter M3 / ISO 4032 Zylinderschraube mit Innensechskant ohne Schaft M4x10 / ISO 4762 Linsenschraube mit Innensechsrund ohne Schaft M3x8 / ISO 14583 Schleppkette Winkelplatte Sechskantmutter M3 / ISO 4032 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 35 / 57... -
Seite 36: Schleppketten Kit Gm51-37X120
(z. B. mit Loctite). Ohne diese Sicherung können sich die Muttern lösen und in den Motor fallen. Artikel Beschreibung Art-Nr. GM51-37x120-TC-26x12.5 Schleppketten Kit für GM51-37x120 Greifer 0150-6752 9.5.1 Abmessungen Seite 36 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 37: Übersicht Schleppketten Kit
Sechskantmutter M3 / ISO 4032 Linsenschraube mit Innensechsrund ohne Schaft M3x8 / ISO 14583 Zylinderschraube mit Innensechskant ohne Schaft M4x10 / ISO 4762 Schleppkette Winkelplatte Sechskantmutter M3 / ISO 4032 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 37 / 57... -
Seite 38: Montageadapter Gm51-23
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.6 Montageadapter GM51-23 9.6.1 Adapter für frontale Befestigung mit DM03-23 Seite 38 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 39: Adapter Für Seitliche Befestigung Mit Dm03-23
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.6.2 Adapter für seitliche Befestigung mit DM03-23 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 39 / 57... -
Seite 40: Adapter Für Seitliche Befestigung Mit Dm03-37
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.6.3 Adapter für seitliche Befestigung mit DM03-37 Seite 40 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 41: Montageadapter Gm51-37
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.7 Montageadapter GM51-37 9.7.1 Adapter für frontale Befestigung mit DM03-37 oder DM03-48 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 41 / 57... -
Seite 42: Adapter Für Frontale Befestigung Mit Dm03-37 Oder Dm03-48 (Alternative Befestigung Ohne Schleppkette)
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.7.2 Adapter für frontale Befestigung mit DM03-37 oder DM03-48 (alternative Befestigung ohne Schleppkette) Seite 42 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 43: Adapter Für Seitliche Befestigung Mit Dm03-37 Oder Dm03-48
Montageanleitung Elektrische Greifer 9.7.3 Adapter für seitliche Befestigung mit DM03-37 oder DM03-48 NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 43 / 57... -
Seite 44: Wartung
10 Wartung 10.1 Wartungszyklen des Greifers Die Gleitlager des GM51 Greifers werden werkseitig mit einer Initialschmierung versehen. Die Schmier- bzw. Inspektionsintervalle richten sich vor allem nach der mittleren Fahrgeschwindigkeit, der Betriebstemperatur und den allgemeinen Umgebungsbedingungen. Die nachfolgende Tabelle mit den Inspektionsintervallen geht von normalen industriellen, mitteleuropäischen Bedingungen (5-Tage-Woche mit 8 Stunden Betriebszeit pro... -
Seite 45: Problemlösung
Nein -> Greifeinheit vom Motor demontieren, prüfen und sanft ausrichten. Dreht sich der Läufer beim Drehen der Greifeinheit Ja -> Verbindung zwischen Linearmotor und mit? Drehmotor überprüfen und erneut ausrichten. NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 45 / 57... -
Seite 46: Reinigung Und Schmierung
0150-2744 LU11-1000 ELKALUB VP874 (1000 g) 0150-6972 * LinMot Spray LU06 ist identisch mit KLÜBERFOOD NH1 4-002 (Lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung). ** LinMot Fett LU04 ist identisch mit KLÜBERSYNTH UH1 14-31 (Lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung). Seite 46 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer... -
Seite 47: Lagerung Und Transport
Die relative Luftfeuchtigkeit sollte weniger als 60 % betragen. • Vorgeschriebene Lagertemperatur: -15 °C...70 °C • Der Greifer muss vor extremen Witterungseinflüssen geschützt werden. • Die Luft im Lagerraum darf keine schädlichen Gase enthalten. NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 47 / 57... -
Seite 48: Abmessungen
Montageanleitung Elektrische Greifer 12 Abmessungen 12.1 Greifer GM51-23Sx80F-XP-K_35-18_E50x08-NG_GT21(_MS03) Seite 48 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 49: Greifer Gm51-23Sx160H-Xp-K_35-18_E50X08-Ng_Gt21(_Ms03)
Montageanleitung Elektrische Greifer 12.2 Greifer GM51-23Sx160H-XP-K_35-18_E50x08-NG_GT21(_MS03) NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 49 / 57... -
Seite 50: Greifer Gm51-37Sx60-Xp-N_48-22_E70X18-Ng_Gt21(_Ms03)
Montageanleitung Elektrische Greifer 12.3 Greifer GM51-37Sx60-XP-N_48-22_E70x18-NG_GT21(_MS03) Seite 50 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... -
Seite 51: Greifer Gm51-37Sx120F-Xp-N_48-22_E70X18-Ng_Gt21(_Ms03)
Montageanleitung Elektrische Greifer 12.4 Greifer GM51-37Sx120F-XP-N_48-22_E70x18-NG_GT21(_MS03) NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 51 / 57... -
Seite 52: Internationale Bescheinigungen
Montageanleitung Elektrische Greifer 13 Internationale Bescheinigungen Europa Siehe Kapitel “CE-Konformitätserklärung” Siehe Kapitel “UKCA-Konformitätserklärung” IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB SCHEME USA / Kanada Filenummer E354430 Bezieht sich auf cURus gekennzeichnete Motoren Seite 52 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot... - Seite 53 Montageanleitung Elektrische Greifer NTI AG / LinMot GM51 2-Finger Drehgreifer Seite 53 / 57...
- Seite 54 Montageanleitung Elektrische Greifer Seite 54 / 57 GM51 2-Finger Drehgreifer NTI AG / LinMot...
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Seite 55: Eu-Konformitätserklärung Ce-Kennzeichnung
+41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • 2-Finger Drehgreifer der Serie GM51 mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Angewandte harmonisierte Normen: • EN 61000-6-2: 2005 (Störfestigkeit für industrielle Umgebungen) •... -
Seite 56: Uk-Konformitätserklärung Ukca-Kennzeichnung
+41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • 2-Finger Drehgreifer der Serie GM51 mit der EMV-Verordnung S.I. 2016 Nr. 1091. Angewandte benannte Normen: • EN 61000-6-2: 2005 (Störfestigkeit für industrielle Umgebungen) •... -
Seite 57: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
+41 56 419 91 91 Vertrieb/Verwaltung: 262.743.2555 office@linmot.com usasales@linmot.com Technischer Support: +41 56 544 71 00 Technischer Support: 262.743.2555 support@linmot.com usasupport@linmot.com Web: https://www.linmot.com/ Web: https://www.linmot.com/ Besuchen Sie https://linmot.com/contact/, um einen Händler in Ihrer Nähe zu finden. © 2025 NTI AG / LinMot Änderungen vorbehalten...