Seite 1 System SLIO SM-DIO | | Handbuch HB300 | SM-DIO | | de | 24-24 Digitale Signal-Module - SM 02x...
Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Philipp-Reis-Str. 6 65795 Hattersheim Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com SLIO_SM-DIO,29,DE - © 2024...
Seite 4 Inhaltsverzeichnis System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms........... . . 3.4.1 Technische Daten.
Seite 5 Inhaltsverzeichnis System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM........... . 145 4.2.1 Technische Daten.
Seite 6: Allgemein
Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konformi- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie...
Seite 7: Über Dieses Handbuch
Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden...
Seite 8: Sicherheitshinweise
Der Kunde muss sich vergewissern, dass das Yaskawa-Produkt für die vom Kunden verwendeten Anlagen, Maschinen und Geräte geeignet ist. ■ Wenn das Yaskawa-Produkt auf eine Art und Weise verwendet wird, welche nicht in diesem Handbuch beschrieben ist, kann der durch das Yaskawa-Produkt gebotene Schutz beeinträchtigt werden.
Seite 9 ■ Wenden Sie sich an einen Yaskawa-Vertreter oder an Ihren Yaskawa-Vertriebsmit- arbeiter, wenn Sie die Anwendung des Yaskawa-Produkts für spezielle Zwecke in Betracht ziehen, wie z.B. für Maschinen oder Systeme, welche in Personenkraft- wagen, in der Medizin, in Flugzeugen und in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt werden, für die Energieversorgung von Netzen, für die elektrische Energieversorgung...
Seite 10: Grundlagen Und Montage
Grundlagen und Montage System SLIO Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR Schutz vor gefährlichen Spannungen − Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. − Sie müssen daher ein Isolationskonzept für Ihre Anlage erstellen, das eine sichere Trennung der Potentialbereiche von ELV und von gefährli- chen Spannung umfasst.
Seite 11: Systemvorstellung
Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Übersicht Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- ausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
Seite 12: Komponenten
Power-Module ■ Zubehör VORSICHT Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden.
Seite 13 Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der Kompatibilitätsliste. Diese finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "System SLIO - Kompatibilitätsliste". Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: ■...
Seite 14 Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Komponenten Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
Seite 15: Zubehör
Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Block Über den Terminal-Block werden Signal- und Versorgungsleitungen mit dem Modul ver- bunden. Bei der Montage des Terminal-Block wird dieser an der Unterseite der Elek- tronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet. Bei der Verdrahtung kommt eine "push-in"-Federklemmtechnik zum Einsatz.
Seite 16 092-9BK00 Anschluss-Stecker für System 5 Stück SLIO CPU 013C. VORSICHT Bitte beachten Sie, dass Sie die Ersatzteile ausschließlich mit Yaskawa- Modulen einsetzen dürfen. Der Einsatz mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! HB300 | SM-DIO | | de | 24-24...
Seite 17: Hardware-Ausgabestand
Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand ■ Hardware-Ausgabestand auf Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. der Front ■ Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt.
Seite 18 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilenan- schaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | SM-DIO | | de | 24-24...
Seite 19 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | SM-DIO | | de | 24-24...
Seite 20: Montage 8X-Peripherie-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Montage 8x-Peripherie-Module Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb − Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/PELV- Netzteile. − Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Geräteschaden möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand,...
Seite 21 Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elek- tronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen!
Seite 22 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.
Seite 23: Montage 16X-Peripherie-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
Seite 24 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet.
Seite 25 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Tragschiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.
Seite 26: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
Seite 27: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- Pin-Nr. am Steckverbinder weise Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 28: Verdrahtung Power-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- Entriegelung weise Anschlussöffnung für Draht Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition. Führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorbereiteten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ��...
Seite 29 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten. Führen Sie durch die runde Öffnung Ihren abisolierten Draht ein.
Seite 30 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module VORSICHT Da die Leistungsversorgung keine interne Absicherung besitzt, ist diese extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximalstrom abzusichern, d.h. max. 10A mit einer 10A-Sicherung (flink) bzw. einem Leitungsschutz- schalter 10A Charakteristik Z und sollte UL-zugelassen sein.! Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Spannung durch eine Sicherung geschützt.
Seite 31 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Power-Modul 007-1AB00 Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene HB300 | SM-DIO | | de | 24-24...
Seite 32: Schirmung
Grundlagen und Montage System SLIO Schirmung Schirmung Übersicht Für eine störungsfreie Signalübertragung ist eine Schirmung erforderlich. Hierdurch werden elektrisch, magnetische oder elektromagnetische Störfelder geschwächt. Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 33: Demontage 8X-Peripherie-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 8x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elektronik- VORSICHT Moduls Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage beginnen! Machen Sie Ihr System stromlos. Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen.
Seite 34 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 8x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 35: Demontage 16X-Peripherie-Module
Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul.
Seite 36 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben.
Seite 37 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben.
Seite 38: Easy Maintenance
Grundlagen und Montage System SLIO Easy Maintenance 2.12 Easy Maintenance Übersicht Terminal-Modul Elektronik-Modul Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: ■...
Seite 39: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
Grundlagen und Montage System SLIO Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.13 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
Seite 40: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien
Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" im "Download Center" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der...
Seite 41 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.14.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen ■ Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.
Seite 42: Aufbaurichtlinien
Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.14.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! ■...
Seite 43 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elekt- rischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
Seite 44 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien – Achten Sie darauf, dass die Schirm-/Schutzleiterschiene impedanzarm mit dem Schrank verbunden ist. – Verwenden Sie für geschirmte Datenleitungen metallische oder metallisierte Steck- ergehäuse. ■ Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. –...
Seite 45: Allgemeine Daten Für Das System Slio
Grundlagen und Montage System SLIO Allgemeine Daten für das System SLIO 2.15 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie RoHS (EU) 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten UKCA 2016 No.
Seite 46: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen
Grundlagen und Montage System SLIO Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz …...
Seite 47: System Slio Produktvarianten Für Den Erweiterten Einsatzbereich
Basismodulen. Alle anderen Daten entsprechen denen der Basismodule. Informati- onen zu Aufbau und Projektierung finden Sie in den Handbüchern der Basismodule im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com Bitte beachten Sie, dass die hier aufgeführten Produktvarianten aus- schließlich im Verbund untereinander am Rückwandbus betrieben werden dürfen! Ein Mischbetrieb ist nicht möglich!
Seite 48: Digitale Eingabe
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB00 - DI 2xDC 24V Digitale Eingabe 021-1BB00 - DI 2xDC 24V Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 49 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB00 - DI 2xDC 24V Anschlussklemmen Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V DC 24V für Geber...
Seite 50: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB00 - DI 2xDC 24V > Technische Daten 3.1.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BB00 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0001 9F82 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt...
Seite 51 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB00 - DI 2xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BB00 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen...
Seite 52: 021-1Bb10 - Di 2Xdc 24V 2Μs
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 2 schnelle digi- tale Eingangs-Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 53 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt...
Seite 54: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Technische Daten 3.2.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BB10 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 000A 1F02 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 55: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1BB10 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 56 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Parametrierdaten Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm 3100h CH0D Eingangsverzögerung DI 0 3101h CH1D Eingangsverzögerung DI 1 3102h INTRE Prozessalarm bei Flanke 0-1 an DI x 3103h INTFE Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI x 3104h 1) Diesen Datensatz dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen.
Seite 57: Diagnose Und Alarm
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm 3.2.3 Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm parametrierbar Flanke 0-1 DI x Flanke 1-0 DI x Diagnosepufferüberlauf Prozessalarm verloren Prozessalarmdaten Damit Sie auf asynchrone Ereignisse reagieren können, haben Sie die Möglichkeit Pro- zessalarme zu aktivieren.
Seite 58 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm PRIT_US µs-Ticker Byte Bit 7 ... 0 0 ... 1 Wert des µs-Ticker bei Auftreten des Prozessalarms µs-Ticker Im System SLIO-Modul befindet sich ein 32-Bit Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt.
Seite 59 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung Bit 1: reserviert Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden Bit 7 ...
Seite 60 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: Flanke verloren an DI 0 Bit 1: Flanke verloren an DI 1 Bit 7 ... 2: reserviert CHxERR reserviert Byte Bit 7 ...
Seite 61: 021-1Bd00 - Di 4Xdc 24V
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD00 - DI 4xDC 24V 021-1BD00 - DI 4xDC 24V Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. ■...
Seite 62 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD00 - DI 4xDC 24V Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DC 24V DC 24V für Geber DI 1...
Seite 63: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD00 - DI 4xDC 24V > Technische Daten 3.3.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD00 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0003 9F84 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
Seite 64 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD00 - DI 4xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD00 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 65: 021-1Bd10 - Di 4Xdc 24V 2Μs
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 schnelle digi- tale Eingangs-Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 66 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
Seite 67: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Technische Daten 3.4.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD10 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0009 1F04 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 68: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1BD10 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 69 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Parametrierdaten Name Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm 3100h CH0D Eingangsverzögerung DI 0 3101h CH1D Eingangsverzögerung DI 1 3102h CH2D Eingangsverzögerung DI 2 3103h CH3D Eingangsverzögerung DI 3 3104h INTRE Prozessalarm bei Flanke 0-1 an DI x 3105h INTFE...
Seite 70: Diagnose Und Alarm
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm INTFE Alarm Flanke 1-0 Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 0 Bit 1: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 1 Bit 2: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 2 Bit 3: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 3 (0: sperren, 1: freigeben)
Seite 71 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm PRIT_B Zustand der Ein- Byte Bit 7 ... 0 gänge Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des Prozessalarms Bit 0: Zustand Eingang DI 0 Bit 1: Zustand Eingang DI 1 Bit 2: Zustand Eingang DI 2 Bit 3: Zustand Eingang DI 3 Bit 7 ...
Seite 72 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR…...
Seite 73 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp 70h: Digitaleingabe Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h) NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ...
Seite 74: 021-1Bd40 - Di 4Xdc 24V 3-Leiter
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 75 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
Seite 76: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter > Technische Daten 3.5.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD40 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0008 9F84 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 77 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD40 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 78: 021-1Bd50 - Di 4Xdc 24V Npn
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 79 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DI 3 Digitaler Eingang DI 3 E: Eingang, A: Ausgang...
Seite 80: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN > Technische Daten 3.6.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD50 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0004 9F84 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 81 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD50 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 82: 021-1Bd70 - Di 4Xdc 24V Ets
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 83 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
Seite 84 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Projektierung als DI 4xDC 24V ETS(20) 021-1BD70 20Byte - 5 ETS-Einträge Adr. IX=5430h Adr. IX=5430h SX Adr. ETS-US IX=5430h SX PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4...
Seite 85 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Belegung: Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: DI 3 Bit 4 ...
Seite 86: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Technische Daten 3.7.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD70 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0F03 47C2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 87: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1BD70 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 88 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten 3.7.2.1 Parameter Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion...
Seite 89: Beispiel Zur Funktionsweise
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Beispiel zur Funktionsweise TSER Flanke 0-1 DI x Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 0 Bit 1: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 1 Bit 2: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 2 Bit 3: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 3 (0: sperren, 1: freigeben)
Seite 90 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Beispiel zur Funktionsweise 2. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 1-0 von DI 1 wird der 2. ETS-Eintrag ab Adresse +0 ein- tragen und der 1. ETS-Eintrag um 4 Byte verschoben. 3.
Seite 91: Diagnosedaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Diagnosedaten 7. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 7. ETS-Eintrag ab Adresse +0 eintragen und schon bestehende ETS-Einträge werden um jeweils 4 Byte verschoben. Hierdurch wird der 2.
Seite 92 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A reserviert 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR reserviert CH0ERR… reserviert 0Ah ...
Seite 93: 021-1Bd80 - Di 4Xdc 24V Ets Npn
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 94 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DC24V Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
Seite 95 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN Projektierung als DI 4xDC 24V ETS NPN(20) 021-1BD80 20Byte - 5 ETS-Einträge Adr. IX=5430h Adr. IX=5430h SX Adr. ETS-US IX=5430h SX PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3...
Seite 96 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Belegung: Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: DI 3 Bit 4 ...
Seite 97: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Technische Daten 3.8.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD80 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0F06 47C2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 32 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 98: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1BD80 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 99 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Parametrierdaten 3.8.2.1 Parameter Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion...
Seite 100: Beispiel Zur Funktionsweise
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Beispiel zur Funktionsweise TSER Flanke 0-1 DI x Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 0 Bit 1: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 1 Bit 2: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 2 Bit 3: ETS-Eintrag auf Flanke 0-1 (rising edge) DI 3 (0: sperren, 1: freigeben)
Seite 101 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Beispiel zur Funktionsweise 2. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 1-0 von DI 1 wird der 2. ETS-Eintrag ab Adresse +0 ein- tragen und der 1. ETS-Eintrag um 4 Byte verschoben. 3.
Seite 102: Diagnosedaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Diagnosedaten 7. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 7. ETS-Eintrag ab Adresse +0 eintragen und schon bestehende ETS-Einträge werden um jeweils 4 Byte verschoben. Hierdurch wird der 2.
Seite 103 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BD80 - DI 4xDC 24V ETS NPN > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A reserviert 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR reserviert CH0ERR…...
Seite 104: 021-1Bf00 - Di 8Xdc 24V
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF00 - DI 8xDC 24V 021-1BF00 - DI 8xDC 24V Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. ■...
Seite 105 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF00 - DI 8xDC 24V Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 106: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF00 - DI 8xDC 24V > Technische Daten 3.9.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BF00 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0005 9FC1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
Seite 107 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF00 - DI 8xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF00 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 108: 021-1Bf01 - Di 8Xdc 24V 0,5Ms
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms 3.10 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 109 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 110: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms > Technische Daten 3.10.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BF01 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0013 9FC1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 35 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 111 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF01 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 112: 021-1Bf50 - Di 8Xdc 24V Npn
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN 3.11 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 113 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 114: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN > Technische Daten 3.11.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BF50 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0007 9FC1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 115 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF50 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 116: 021-1Bf51 - Di 8Xdc 24V 0,5Ms Npn
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF51 - DI 8xDC 24V 0,5ms NPN 3.12 021-1BF51 - DI 8xDC 24V 0,5ms NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 117 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF51 - DI 8xDC 24V 0,5ms NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DC24V Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 118: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF51 - DI 8xDC 24V 0,5ms NPN > Technische Daten 3.12.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BF51 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0026 9FC1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 40 mA Verlustleistung 0,65 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 119 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BF51 - DI 8xDC 24V 0,5ms NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF51 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes...
Seite 120: 021-1Bh00 - Di 16Xdc 24V
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BH00 - DI 16xDC 24V 3.13 021-1BH00 - DI 16xDC 24V Eigenschaften Das Modul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 16 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. ■...
Seite 121 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BH00 - DI 16xDC 24V Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,14mm bis 0,75mm . Bei einem Querschnitt < 0,25mm sind Aderendhülsen zu verwenden . ⮫ "Daten"...Seite 27 DC24V DC24V DC24V Pos. Funktion Beschreibung DI +0.0 Digitaler Eingang DI +0.0 DI +0.2 Digitaler Eingang DI +0.2...
Seite 122: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Technische Daten Adr. Name Byte Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI +0.0 Bit 1: DI +0.1 Bit 2: DI +0.2 Bit 3: DI +0.3 Bit 4: DI +0.4 Bit 5: DI +0.5 Bit 6: DI +0.6 Bit 7: DI +0.7...
Seite 123 Digitale Eingabe System SLIO 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BH00 Eingangsspannung Hysterese Signallogik Eingang P-lesend Frequenzbereich Eingangswiderstand Eingangskapazität Eingangsstrom für Signal "1" 2,3 mA Anschluss von 2-Draht-BERO möglich ü max. zulässiger BERO-Ruhestrom 0,5 mA Eingangsverzögerung von "0" nach "1" parametrierbar 400µs - 23ms Eingangsverzögerung von "1"...
Seite 124: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1BH00 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 52 g Gewicht inklusive Zubehör 52 g Gewicht Brutto 66 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C...
Seite 125: 021-1Df00 - Di 8Xdc 24V Diagnose
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose 3.14 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus der Prozess- ebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 digitale Eingangs-Kanäle (mit parametrierbarem Eingangsfilter), die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 126 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 127: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: Di 3 Bit 4: DI 4 Bit 5: DI 5 Bit 6: DI 6 Bit 7: DI 7...
Seite 128 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Technische Daten Artikelnr. 021-1DF00 Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 3 Eingangsdatengröße 8 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme Prozessalarm nein...
Seite 129: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1DF00 Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC Zertifizierung nach UKCA Zertifizierung nach ChinaRoHS 3.14.2 Parametrierdaten Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Seite 130: Diagnosedaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Diagnosedaten Cx_OptionNo Filterzeit Byte Funktion Mögliche Werte ■ 1h: 100µs Bit 3 ... 0: Filterzeit DI x ■ Bit 7 ... 4: Filterzeit DI x+1 2h: 400µs 3h: 800µs 4h: 1,6ms 5h: 3,2ms 6h: 10ms...
Seite 131 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifische Fehler DI 0 CH1ERR Kanalspezifische Fehler DI 1...
Seite 132 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Diagnosedaten CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 ■ Bit 6 ... 0: Kanaltyp – 70h: Digitaleingabe ■ Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h) NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ...
Seite 133: 021-1Df50 - Di 8Xdc 24V Diagnose Npn
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN 3.15 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus der Prozess- ebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 digitale Eingangs-Kanäle (mit parametrierbarem Eingangsfilter), die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
Seite 134 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DC24V Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
Seite 135: Technische Daten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: Di 3 Bit 4: DI 4 Bit 5: DI 5 Bit 6: DI 6 Bit 7: DI 7...
Seite 136 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1DF50 Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 3 Eingangsdatengröße 8 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme Prozessalarm...
Seite 137: Parametrierdaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1DF50 Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC in Vorbereitung Zertifizierung nach UKCA Zertifizierung nach ChinaRoHS 3.15.2 Parametrierdaten Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Seite 138: Diagnosedaten
Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN > Diagnosedaten Cx_OptionNo Filterzeit Byte Funktion Mögliche Werte ■ 1h: 100µs Bit 3 ... 0: Filterzeit DI x ■ Bit 7 ... 4: Filterzeit DI x+1 2h: 400µs 3h: 800µs 4h: 1,6ms 5h: 3,2ms 6h: 10ms...
Seite 139 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifische Fehler DI 0 CH1ERR...
Seite 140 Digitale Eingabe System SLIO 021-1DF50 - DI 8xDC 24V Diagnose NPN > Diagnosedaten CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 ■ Bit 6 ... 0: Kanaltyp – 70h: Digitaleingabe ■ Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h) NUMCH Kanäle Byte...
Seite 141: Digitale Ausgabe
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A Digitale Ausgabe 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 142 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V für Geber GND für Aktor nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang DO 1 DC 24V...
Seite 143: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A > Technische Daten 4.1.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BB00 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0101 AF90 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 70 mA Verlustleistung 0,4 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 144 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB00 Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar keine Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
Seite 145: 022-1Bb90 - Do 2Xdc 24V 0,5A Pwm
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt zwei Ausgabekanäle mit PWM-Funktionalität (PWM = Pulsweitenmodulation). Durch Vorgabe von Zeitparametern können Sie eine Impulsfolge mit dem gewünschten Impuls-/ Pausenverhältnis an dem entsprechenden Ausgabekanal ausgeben.
Seite 146 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 PWM-Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V GND für Aktor nicht belegt DO 1 PWM-Ausgang DO 1 DC 24V DC 24V...
Seite 147 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM Status PWM x Name Funktion reserviert STS_PWM Status PWM 0: PWM-Ausgabe angehalten 1: PWM-Ausgabe aktiv STS_OUTBV Status Ausgabe 0: Push/Pull-Ausgabe 1: Highside-Ausgabe 3 ... 15 reserviert Ausgabebereich 12Byte Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
Seite 148: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Technische Daten PWMCTRL_I PWMCTRL_II Hier können Sie für den entsprechenden Kanal das PWM-Ausgabe-Verhalten vorgeben Control-Wort und die PWM-Ausgabe starten bzw. stoppen. Name Funktion 0 ... 1 reserviert CTRL_OUTBV PWM-Ausgabe-Verhalten 0: Push/Pull-Ausgabe 1: Highside-Ausgabe...
Seite 149 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB90 Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung nicht möglich Ansteuern eines Digitaleingangs ü Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 40 kHz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 40 kHz Schaltfrequenz bei Lampenlast max.
Seite 150: Parametrierdaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1BB90 Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g Gewicht inklusive Zubehör 61 g Gewicht Brutto 75 g...
Seite 151: Diagnosedaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Diagnosedaten Funktionsweise Durch Vorgabe der Periodendauer über die Parametrierung und der Impulsdauer über den Ausgabebereich bestimmen Sie das Tastverhältnis für den entsprechenden PWM- Ausgabe-Kanal. Durch Veränderung des Tastverhältnisses können Sie beispielsweise über Ihr Anwender- programm einen Antrieb steuern, welcher über PWM angebunden ist.
Seite 152 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Diagnosedaten MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0 Bit 3 ... 0: Modulklasse 1111b Digitalbaugruppe Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: 0 reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ...
Seite 153: 022-1Bd00 - Do 4Xdc 24V 0,5A
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 154 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
Seite 155: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A > Technische Daten 4.3.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BD00 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0104 AFA0 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 156 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD00 Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar keine Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
Seite 157: 022-1Bd20 - Do 4Xdc 24V 2A
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 158 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
Seite 159: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A > Technische Daten 4.4.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BD20 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0108 AFA0 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA Verlustleistung 0,8 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 160 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD20 Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar keine Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
Seite 161: 022-1Bd50 - Do 4Xdc 24V 0,5A Npn
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 über die Lastspannung verbundene Kanäle, welche als Low-Side-Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 162 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DC 24V DC 24V für Aktor DO 2...
Seite 163: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten 4.5.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BD50 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0105 AFA0 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 75 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 164 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD50 Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar keine Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
Seite 165: 022-1Bd70 - Do 4Xdc 24V 0,5A Ets
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert diese zeitgesteuert mittels ETS-Funktionalität über die Aus- gänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 166 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
Seite 167 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Adr. Name Bytes Funktion RN_LAST Bit 5 ... 0: 5440h RN letzter FIFO-Eintrag Bit 6: 1 (fix) Bit 7: 0 (fix) RN_NEXT 1 Bit 5 ... 0: RN nächster zu bearbeitende FIFO- Eintrag Bit 6: 1 (fix) Bit 7: 1 (fix)
Seite 168 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Ausgabebereich Durch die ETS-Funktion (ETS=edge time stamp) können Sie einen gewünschten Zeit- wert (ETS_US) und den Zustand der Ausgänge (PIQ) zusammen mit einer fortlauf- enden Nummer (RN) im Prozessabbild als ETS-Eintrag ablegen. Abhängig von der Parametrierung können Sie 5 (20Byte) bzw.
Seite 169 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Projektierung als DO 4xDC 24V ETS 022-1BD70 60Byte - 15 ETS-Einträge Adr. IX=5640h SX Adr. IX=5640h SX Adr. ETS-US IX=5640h SX PIQ+0 RN+0 ETS_US+0 PIQ+1 RN+1 ETS_US+1 PIQ+2 RN+2 ETS_US+2 PIQ+3 RN+3...
Seite 170 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS ETS_US Im System SLIO-Modul befindet sich ein 32Bit-Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt. Zur Angabe von ETS_US bestimmen Sie aus dem Low-Wort des µs-Tickers (0...65535µs) einen Zeitwert für Ihren ETS-Eintrag.
Seite 171: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Technische Daten 4.6.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BD70 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0F43 57E2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 105 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
Seite 172 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD70 Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar möglich Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
Seite 173: Parametrierdaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten 4.6.2 Parametrierdaten Sie können folgende Varianten projektieren: ■ 022-1BD70 DO 4xDC 24V ETS(20): belegt 20Byte im PAE für 5 ETS-Einträge ■ 022-1BD70 DO 4xDC 24V ETS: belegt 60Byte im PAE für 15 ETS-Einträge 4.6.2.1 Parameter Das Modul bietet folgende Parametrierdaten, welche fix eingestellt sind und nicht verän-...
Seite 174: Beispiel Zur Funktionsweise
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Beispiel zur Funktionsweise 4.6.3 Beispiel zur Funktionsweise ETS-Werte Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Ein- träge abgelegt und bearbeitet werden. In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Einträge im Ausga- bebereich PIQ belegt.
Seite 175 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Beispiel zur Funktionsweise 5 ETS-Einträge schreiben Nach dem Schreiben der 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe-Daten werden diese direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen. Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. In PII sind die entsprechenden Status-Bytes aufgeführt.
Seite 176 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Beispiel zur Funktionsweise ETS-Funktion ausführen für Die Zustände von RN = 02h ... RN 04h werden nacheinander ausgegeben und aus dem RN = 02h ... 04h FIFO gelöscht. Adr.
Seite 177 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Beispiel zur Funktionsweise ETS-Funktion ausführen für Die Zustände von RN = 06h ... RN 08h werden nacheinander ausgegeben und aus dem RN = 06h ... 08h FIFO gelöscht. Adr.
Seite 178: Diagnosedaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten ETS-Funktion ausführen für Die Zustände von RN = 09h ... RN 4Bh werden nacheinander ausgegeben und aus dem RN = 09h ... 4Bh FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
Seite 179 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A reserviert 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR reserviert CH0ERR…...
Seite 180: 022-1Bd80 - Do 4Xdc 24V 0,5A Ets Npn
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert diese zeitgesteuert mittels ETS-Funktionalität über die Aus- gänge an die Prozessebene.
Seite 181 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DC24V Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DC 24V...
Seite 182 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN Adr. Name Bytes Funktion RN_LAST Bit 5 ... 0: 5440h RN letzter FIFO-Eintrag Bit 6: 1 (fix) Bit 7: 0 (fix) RN_NEXT 1 Bit 5 ... 0: RN nächster zu bearbeitende FIFO- Eintrag Bit 6: 1 (fix) Bit 7: 1 (fix)
Seite 183 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN Ausgabebereich Durch die ETS-Funktion (ETS=edge time stamp) können Sie einen gewünschten Zeit- wert (ETS_US) und den Zustand der Ausgänge (PIQ) zusammen mit einer fortlauf- enden Nummer (RN) im Prozessabbild als ETS-Eintrag ablegen. Abhängig von der Parametrierung können Sie 5 (20Byte) bzw.
Seite 184 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN Projektierung als DO 4xDC 24V ETS NPN 022-1BD80 60Byte - 15 ETS-Einträge Adr. IX=5640h SX Adr. IX=5640h SX Adr. ETS-US IX=5640h SX PIQ+0 RN+0 ETS_US+0 PIQ+1 RN+1 ETS_US+1 PIQ+2 RN+2 ETS_US+2...
Seite 185: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Technische Daten Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem Bit 6.
Seite 186 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD80 Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert 0,5 A Signallogik Ausgang M-schaltend Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" max.
Seite 187: Parametrierdaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1BD80 PWM-Zeitbasis Periodendauer minimale Pulsbreite Ausgangstyp Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes 20 / 60 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto...
Seite 188: Beispiel Zur Funktionsweise
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Beispiel zur Funktionsweise Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Name Bytes Funktion...
Seite 189 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Beispiel zur Funktionsweise Zeitdiagramm Aus der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm: DO 0: DO 0: DO 1: DO 1: DO 2/3: DO 2/3: 0µs 0µs 65535µs 0µs 65535µs 0µs µs: µs:...
Seite 190 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Beispiel zur Funktionsweise ETS-Funktion für RN = 01h Der 1. ETS-Eintrag (RN = 01h) wird ausgeführt und aus dem FIFO gelöscht. ausführen Adr. ETS_US → FIFO ETS_US 00110000 6000 10110000...
Seite 191 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Beispiel zur Funktionsweise 5 ETS-Einträge schreiben Nach dem Schreiben der nächsten 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe-Daten werden für dieses Beispiel diese direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen. Beim 022-1BD80 erfolgt dies erst nach dem Schreiben von 15 ETS-Einträgen.
Seite 192: Diagnosedaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Diagnosedaten Letzten ETS-Eintrag Da in diesem Beispiel weniger als 5 ETS-Einträge geschrieben werden, ist immer beim schreiben letzten ETS-Eintrag Bit 6 von RN zu setzen. Aus RN = 0Bh wird 4Bh. Adr.
Seite 193 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Diagnosedaten DS Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET. Der Zugriff erfolgt über DS 01h. Zusätzlich können Sie über DS 00h auf die ersten 4 Byte zugreifen. Index für Zugriff über CANopen.
Seite 194 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BD80 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS NPN > Diagnosedaten DIAG_US µs-Ticker Byte Bit 7 ... 0 0 ... 3 Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten ERR_A/C/D CHERR, Byte Bit 7 ... 0 CHxERR reserviert reserviert HB300 | SM-DIO | | de | 24-24...
Seite 195: 022-1Bf00 - Do 8Xdc 24V 0,5A
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 196 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
Seite 197: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4 Bit 5: DO 5 Bit 6: DO 6 Bit 7: DO 7...
Seite 198 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF00 Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-45 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 8 Bit...
Seite 199 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF00 Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g Gewicht Brutto 73 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC...
Seite 200: 022-1Bf01 - Do 8Xdc 24V 0,5A
Das Modul besitzt aufgrund der neuen Best.-Nr. eine neue Typken- nung. Dies erfordert die Aktualisierung der GSDML und der Hard- ware-Konfiguration. Die aktualisierte "GSDML SLIO" finden Sie im "Download Center" von ⮫ www.yaskawa.eu.com − Aufgrund der internen Verschaltung besitzt das Modul ein geändertes "Schutzverhalten der Ausgänge" und "Sonderverhalten der MF-LED".
Seite 201 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A Statusanzeige DO x Beschreibung grün grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK DO 0 Bus-Kommunikation ist OK DO 1 DO 2 Modul-Status meldet Fehler bei Überlast, DO 3 Kurzschluss oder Übertemperatur DO 4 DO 5 Bus-Kommunikation nicht möglich...
Seite 202: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten VORSICHT Ein Einspeisen einer Spannung auf einen Ausgang ist nicht zulässig und kann zur Zerstörung des Moduls führen! Eingabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Eingabebereich. Ausgabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
Seite 203 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF01 Signallogik Ausgang P-schaltend Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" 70 µs Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" 175 µs Mindestlaststrom Lampenlast 10 W Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- nicht möglich rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung...
Seite 204 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF01 Ausgangstyp Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör...
Seite 205: 022-1Bf50 - Do 8Xdc 24V 0,5A Npn
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN 4.10 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 über die Lastspannung verbundene Kanäle, welche als Low-Side-Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 206 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
Seite 207: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4 Bit 5: DO 5 Bit 6: DO 6 Bit 7: DO 7...
Seite 208 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF50 Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung +45 V Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes 1,7 A Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 8 Bit...
Seite 209 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF50 Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g Gewicht Brutto 73 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC...
Seite 210: 022-1Bh00 - Do 16Xdc 24V 0,5A
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A 4.11 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Modul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bussystem und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 16 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 211 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,14mm bis 0,75mm . Bei einem Querschnitt < 0,25mm sind Aderendhülsen zu verwenden . ⮫ "Daten"...Seite 27 DC24V Pos. Funktion Beschreibung DO +0.0 Digitaler Ausgang DO +0.0 DO +0.2 Digitaler Ausgang DO +0.2 DO +0.4...
Seite 212: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Technische Daten Adr. Name Byte Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO +0.0 Bit 1: DO +0.1 Bit 2: DO +0.2 Bit 3: DO +0.3 Bit 4: DO +0.4 Bit 4: DO +0.5 Bit 4: DO +0.6 Bit 4: DO +0.7...
Seite 213 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BH00 Signallogik Ausgang P-schaltend Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" 30 µs Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" 175 µs Mindestlaststrom Lampenlast 10 W Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- nicht möglich rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung...
Seite 214: Parametrierdaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1BH00 Ausgangstyp Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 60 g Gewicht inklusive Zubehör...
Seite 215: Diagnosedaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Diagnosedaten DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 Diagnosealarm 00h: sperren 40h: freigeben ■ Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. 4.11.3 Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren.
Seite 216 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Diagnosedaten ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: gesetzt bei Fehler intern Bit 2: gesetzt bei Fehler extern Bit 3: reserviert Bit 4: gesetzt bei Überlast an einem Ausgang Bit 6...5: reserviert Bit 7: gesetzt bei Parametrierfehler MODTYP Modulinformation...
Seite 217: 022-1Bh50 - Do 16Xdc 24V 0,5A Npn
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN 4.12 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN Eigenschaften Das Modul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bussystem und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 16 über die Lastspan- nung verbundene Kanäle, welche als Low-Side-Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 218 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,14mm bis 0,75mm . Bei einem Querschnitt < 0,25mm sind Aderendhülsen zu verwenden . ⮫ "Daten"...Seite 27 DC24V DC24V DC24V Pos. Funktion Beschreibung DO +0.0 Digitaler Ausgang DO +0.0 DO +0.2...
Seite 219 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN Ausgabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. Näheres hierzu finden Sie im zugehörigen Handbuch. Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Adr.
Seite 220: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Derating Bitte folgendes Derating beim Gesamtstrom für die entsprechende Umgebungstempe- ratur beachten: °C 10 A 4.12.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BH50 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0126 2F50 Stromaufnahme/Verlustleistung...
Seite 221 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BH50 Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- nicht möglich rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung nicht möglich Ansteuern eines Digitaleingangs ü Schaltfrequenz bei ohmscher Last max.
Seite 222: Parametrierdaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1BH50 Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g Gewicht Brutto...
Seite 223: Diagnosedaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN > Diagnosedaten 4.12.3 Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnose- daten für Diagnose bereitgestellt.
Seite 224 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1BH50 - DO 16xDC 24V 0,5A NPN > Diagnosedaten MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0 Bit 3 ... 0: Modulklasse 1111b: Digitalmodul Bit 7 ... 4: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp 72h: Digitalausgabe Bit 7: reserviert DIAG_US µs-Ticker...
Seite 225: 022-1Df00 - Do 8Xdc 24V 0,5A Diagnose
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose 4.13 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeord- neten Bussystem und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Seite 226 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
Seite 227: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4 Bit 5: DO 5 Bit 6: DO 6 Bit 7: DO 7...
Seite 228 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Technische Daten Artikelnr. 022-1DF00 Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-52 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 8 Bit...
Seite 229: Parametrierdaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1DF00 Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC...
Seite 230: Diagnosedaten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Diagnosedaten CH0D_EN Kurzschlusser- Byte Bit 7 ... 0 kennung Bit 0: Kurzschlusserkennung Kanal 0 (1: an) Bit 1: Kurzschlusserkennung Kanal 1 (1: an) Bit 7: Kurzschlusserkennung Kanal 7 (1: an) ■...
Seite 231 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Diagnosedaten ERR_A Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: gesetzt bei Fehler intern Bit 2: gesetzt bei Fehler extern Bit 3: gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 6, 5: reserviert Bit 7: gesetzt bei Parametrierfehler...
Seite 232 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Diagnosedaten CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt bei Fehler Kanal 0 Bit 1: gesetzt bei Fehler Kanal 1 Bit 7: gesetzt bei Fehler Kanal 7 CH0ERR ...
Seite 233: 022-1Hb10 - Do 2Xrelais
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HB10 - DO 2xRelais 4.14 022-1HB10 - DO 2xRelais Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Relais-Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 2 Kanäle, die als Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen. ■...
Seite 234 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HB10 - DO 2xRelais Ab HW-Ausgabestand 04 wurde zur Verbesserung der EMV-Festigkeit jedem Relaiskontakt ein Entstörkondensator (15nF) parallel geschaltet. Bitte beachten! − Verwenden Sie beim Einsatz von induktiven Lasten eine geeignete Schutzbeschaltung (siehe Aufbaurichtlinien). − Verwenden Sie beim Einsatz von Lasten mit hohem Einschaltstrom, wie z.B.
Seite 235: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HB10 - DO 2xRelais > Technische Daten Maximale Schaltleistung Lebensdauer Eingabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Eingabebereich. Ausgabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. Näheres hierzu finden Sie im zugehörigen Handbuch. Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Adr.
Seite 236 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HB10 - DO 2xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HB10 Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert Signallogik Ausgang Potentialfrei Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" 10 ms Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" 5 ms Mindestlaststrom Lampenlast Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- nicht möglich rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung...
Seite 237 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HB10 - DO 2xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HB10 minimale Pulsbreite Ausgangstyp Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 62 g Gewicht inklusive Zubehör...
Seite 238: 022-1Hd10 - Do 4Xrelais
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HD10 - DO 4xRelais 4.15 022-1HD10 - DO 4xRelais Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Relais-Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die als Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen. ■...
Seite 239 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HD10 - DO 4xRelais Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0/1 Relais-Ausgang DO 0 und DO 1 darf nicht angeschlossen werden DO 2/3 Relais-Ausgang DO 2 und DO 3 darf nicht angeschlossen werden DO 0 Relais-Ausgang DO 0...
Seite 240 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HD10 - DO 4xRelais Maximale Schaltleistung / Lebensdauer (typisch) A Schaltzyklen (x 10 B Strom in A DC 30V Ohmsche Last AC 250V Ohmsche Last, DC 30V L/R = 7ms AC 250V cosj = 0,4 Eingabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Eingabebereich.
Seite 241: Technische Daten
Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HD10 - DO 4xRelais > Technische Daten 4.15.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1HD10 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 010A AFA0 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 120 mA Verlustleistung 0,7 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
Seite 242 Digitale Ausgabe System SLIO 022-1HD10 - DO 4xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HD10 Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar keine Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...

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