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08 krEIsElkanal / krEIsEl aktIVIErEn
Zum ersten Einfliegen sowie In-Flight-Tuning sollte der Kreiselkanal und somit die Kreiselempfindlichkeit im Flug über den Sender verstellbar sein. Dadurch
kann das Optimum schnell gefunden oder im Notfall bei zu hoher Empfindlichkeit sofort verringert werden. Ein Poti oder Schieber ist zu empfehlen.
Prüfen Sie jetzt die Übertragung des Kreiselkanals, indem sie über den Sender die Modi/Bank verstellen und die Farbreaktion der LED vergleichen.
Mit der Richtung im Kreiselkanal bestimmt man, ob Bank 1 oder 2 aktiv wird. Negatives Signal <1,5ms aktiviert Bank 1 (Dämpfungsmodus: LED = gelb-orange),
positives Signal >1,5ms aktiviert Bank 2 (Hold-Modus: LED = grün).
Fehlendes oder neutrales Kreiselkanal-Signal (LED = rot) schaltet alle Kreisel ab (manueller Flug).
Dämpfungs-Mode
MODUS
ANWENDUNG
09 krEIsEl-rIchtungstEst
Unbedingt erforderlich vor dem Erstflug sowie nach Änderungen der Einbaulage oder in der RC-Anlage (Servorichtungen, Kanalbelegung etc.). Zum
Richtungstest stellen Sie zunächst sicher, dass alle Kreisel aktiviert sind (am Kreiselkanal und/oder Konfigurierung per PC. Einzige Ausnahme: falls man
einzelne Achsen absichtlich nicht eingelernt hat, um betreffende Kreisel nicht zu aktivieren, werden diese natürlich auch keine Kreiselreaktion geben).
Drehen Sie nun das Modell von Hand um jede Achse und prüfen Sie, dass während der Bewegung die betreffenden Ruder in die Gegenrichtung ausschlagen,
d.h. dagegen arbeiten. Prüfen Sie bei jeder Achse beide Richtungen, und prüfen Sie auch, dass sich nur die betreffenden Ruder bewegen.
Falls die Ruder falsch ausschlagen, ist entweder der Setup-Prozess nicht erfolgreich gewesen oder die Einbaulage des Gerätes falsch (oder der Sender war vor
dem Setup bereits falsch programmiert).
10 tEstflug / EInflIEgEn
Starten Sie ausschließlich nach erfolgreichem Kreisel-Richtungstest!
Einstellung der Empfindlichkeit
Mit geringer Empfindlichkeitseinstellung im Kreiselkanal beginnen, maximal 20%, und zunächst nur im Dämpfungsmodus (LED = gelb-orange). Um eine
möglichst starke Stabilisierung zu erreichen, erhöht man die Empfindlichkeit dann vorsichtig so weit wie möglich, ohne dass störende Schwingungsbewegungen
(Oszillationen) auftreten. Beim Auftreten von Schwingungen reduziert man die Empfindlichkeit um ca. 5-10%. Die Einstellung auch bei hoher Fluggeschwindig-
keit testen, weil dann die Steuer-Reaktion am stärksten ist und somit die Schwingneigung erhöht sein kann.
Der Kreisel erzeugt im Normalfall eine Wirkung ähnlich wie Expo. Deshalb im Sender die Expo-Einstellung verringern oder ganz abschalten.
Sind die Optimalwerte gefunden, so programmiert man am Sender am besten einen 3-Stufen-Schalter mit entsprechender Wegbegrenzung (Endpunkt/ATV),
um zwischen den gewünschten Zuständen (Bank 1 / Aus / Bank 2) umschalten zu können. Dies lässt sich natürlich auch mittels Flugzustands-Umschaltung
realisieren.
AUX (Gyro) channel
-100
Bank 1
Normalflug
Unstabilisierter Kunstflug
Kunstflug
(Trudeln etc), manuelles
Starten
Landen
0
off
Kreisel AUS
Hover / Torque / Harrier
zum Starten und Landen
Fliegen
deaktivieren oder auf
Normal-Mode umschalten
+100
Bank 2
Hold-Mode
8
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