Bosch rexroth XI322204 Bedienungsanleitung

ctrlX I/O
Analoge Eingangsklemme XI322204
4-kanalig, -10 bis +10 V, 16 Bit, bipolar
DOK-XIO***-XI322204*AI-DA02-DE-P
1 Funktionsbeschreibung
Die analoge Eingangsklemme XI322204 verarbeitet Signale im
Bereich von -10 bis +10 V in einer ctrlX I/O-Station. Das
Eingangssignal wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitali-
siert und galvanisch getrennt an die Systemebene übertragen.
Die 4 Eingangskanäle sind Differenzeingänge. Fehlerzustände
werden an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripherie-
stecker angezeigt und über den Lokalbus zur Steuerung wei-
tergeleitet.
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die
EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das
Modul weitergeleitet.
Abb. 1: Modul XI322204
Eine Systembeschreibung zu den ctrlX I/O-Modulen finden
Sie im Medienverzeichnis ⮫ www.boschrexroth.com/mediadi-
rectory mit dem Suchwort "⮫ R911423457".
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Doku-
mentation arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden
Sie unter ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory, geben Sie
den Typ des Moduls als Suchwort ein.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die
entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien
finden Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/electrics,
Suchwort "⮫ ESI-Files".
2 Bestelldaten
Typ Material-
nummer
XI322204 R911406104 Analoges Eingangsmodul,
Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktka-
talog unter der Adresse ⮫ www.boschrexroth.com/electrics.
Beschreibung
Spannung von -10 bis +10 V
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine technische Daten
Anzahl der Eingänge 4
Anschlussart Push-in-Klemme
Anschlusstechnik 2-Leiter, geschirmt, paarig verdrillt
Signalart Differentiell
Eingangssignal -10 V bis +10 V
Eingangswiderstand >250 kΩ
Grenzfrequenz Ein- 12,8 kHz
gangsfilter
100 μs
Wandlungszeit
Auflösung D/A 16 Bit inkl. Vorzeichen
Typ. ±0,1% vom Messbereichs-Endwert
Genauigkeit
(MBE)
Max ±0,3% vom MBE
Überlastschutz Nein, max. DC 30 V
Max ±35 V gegenüber U
Common Mode
Spannungsversor- U
P
gung
Nennspannung DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive
(U / U ) Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV
L P
(Sicherheitskleinspannung)
Stromaufnahme U 40 mA
L
Stromaufnahme U 20 mA
P
Maximale Leistungs- 1,5 W
aufnahme des
Moduls
Bitbreite Eingangs- 18 Byte in Standard-Darstellung
daten im Prozessda- 12 Byte in Darstellung „compact"
tenabbild (kanalgranular einstellbar)
(inklusive Füllbits)
Parametrierung Über ctrlX Works (Startparameter)
Konfiguration Keine Adress- oder Konfigurationsein-
stellung erforderlich
12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite ×
Abmessungen
Höhe × Tiefe)
Gewicht 95 g (Modul inklusive Stecker)
Potentialtrennung DC 1211 V U
FE
(nicht durch UL evaluiert)
EMV-Festigkeit Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Einbaulage Senkrecht, auf einer waagerechten
Tragschiene
Kennzeichnung, CE, UKCA
Zulassungen UL (⮫ File Nr. E210730)
3.2 Internes Prinzipschaltbild
System bus µC
U
L
U 24 V
P
DC/DC
U
P
Abb. 2: Internes Prinzipschaltbild
R911418824
Ausgabe 02
GND
P
über die Rangierkontakte
zu U , DC 707 V U
P L
A/D
R911418824, Ausgabe 02, 1 / 10
/U zu
P L
AI_1
.
.
.
.
AI_4