SECTION
C.01
HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN
Nummer
Meldung
Das Begrenzungskabel ist defekt oder nicht richtig installiert.
Die Ladestation hat keinen Strom.
Das Produkt findet das Grenzsignal der Ladestation nicht.
1
Verlorenes Grenzsignal
Störungen durch Metallgegenstände wie Zäune, Bewehrungsstahl oder
vergrabene Kabel.
Das Produkt ist zu weit vom Begrenzungskabel entfernt.
Die elektrische Baugruppe zur Erfassung der Grenzsignale ist defekt.
Die Anschlüsse des Begrenzungskabels an der Ladestation sind nicht korrekt
installiert.
Das Begrenzungskabel liegt zu nahe am Rand des Arbeitsbereichs.
Der Arbeitsbereich ist am Begrenzungskabel zu stark geneigt.
Das Begrenzungskabel um eine Insel ist nicht korrekt verlegt. Die
Roboter außerhalb der
2
Begrenzungskabel sind gekreuzt.
Begrenzung
Das Produkt hat Schwierigkeiten, das richtige Schleifensignal zu erkennen,
weil es durch die Installation eines anderen Produkts in der Nähe gestört
wird.
Störungen durch Metallgegenstände wie Zäune, Bewehrungsstahl oder
vergrabene Kabel.
Das Produkt ist in einem kleinen Bereich hinter einer Reihe von
3
Roboter gefangen
Hindernissen gefangen.
Das Produkt ist dem Begrenzungskabel gefolgt, hat aber die Ladestation
4
Rückfahrfehler
nicht gefunden.
Grund
Wenn die LED-Anzeige an der Ladestation ROT leuchtet, überprüfen Sie die Verbindungen
des Begrenzungskabels mit der Ladestation und kontrollieren Sie, ob die Schleife des
Begrenzungskabels sichtbar beschädigt ist.
Wenn die LED-Anzeige an der Ladestation nicht leuchtet, prüfen Sie, ob die Steckdose mit
Strom versorgt wird und ob Adapter und Kabel angeschlossen und unbeschädigt sind.
Wenn die LED-Anzeige an der Ladestation GRÜN leuchtet, stellen Sie das Produkt in die
Ladestation und erzeugen Sie ein neues Schleifensignal.
Verlegen Sie das Begrenzungskabel und/oder schaffen Sie Inseln im Arbeitsbereich, um die
Signalstärke zu erhöhen.
Wiederverlegung des Begrenzungskabels, um sicherzustellen, dass alle Teile des
Arbeitsbereichs maximal 40 m vom Begrenzungskabel entfernt sind.
Wenn das Problem nach der Überprüfung der oben genannten Schritte weiterhin besteht,
verwenden Sie das Diagnosewerkzeug, um die elektrische Baugruppe für das
Begrenzungssignal zu untersuchen und sie gegebenenfalls auszutauschen.
Prüfen Sie, ob die Verbindungen zwischen Begrenzungskabel und Ladestation richtig
angeschlossen sind und ob die Verbindungen nicht gekreuzt wurden.
Vergewissern Sie sich, dass das Begrenzungskabel gemäß den Anweisungen verlegt wurde.
Vergewissern Sie sich, dass das Begrenzungskabel gemäß den Anweisungen verlegt wurde.
Überprüfen Sie, ob das Begrenzungskabel um die Insel herum gemäß den Anweisungen
verlegt wurde. Legen Sie die beiden Abschnitte des Begrenzungskabels zur und von der Insel
nahe beieinander.
Stellen Sie das Produkt in die Ladestation und erzeugen Sie ein neues Schleifensignal.
Verlegen Sie das Begrenzungskabel und/oder schaffen Sie Inseln im Arbeitsbereich, um die
Signalstärke zu erhöhen.
Überprüfen Sie den Arbeitsbereich auf unerwartete Hindernisse.
TIPP: Vermeiden Sie Hindernisse im Arbeitsbereich, die den Zugang des Roboters
einschränken könnten.
1. Überprüfen Sie die LED auf der Oberseite der Ladestation
2. KEINE LED: Die Ladestation ist nicht mit Strom versorgt. Prüfen Sie, ob die Steckdose mit
Strom versorgt wird und ob Adapter und Kabel angeschlossen und unbeschädigt sind.
3. ROTE LED: Unterbrechung des Begrenzungskabels. Überprüfen Sie die Verbindungen des
Begrenzungskabels mit der Ladestation und achten Sie auf sichtbare Schäden an der
Begrenzungskabelschleife.
4. GRÜNE LED: Status der Ladestation OK. Siehe Benutzerhandbuch oder mobile App für
Anweisungen zur Erzeugung eines neuen Schleifensignals.
5. Starten Sie den Roboter und die Ladestation neu.
Action
36