EGO RM4000E Reparaturanleitung

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REPARATURANLEITUNG

RM4000E

RM2000E

Version: A

Erscheinungsdatum: 2025

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Inhaltszusammenfassung für EGO RM4000E

Seite 1 REPARATURANLEITUNG RM4000E RM2000E Version: A Erscheinungsdatum: 2025...
Seite 2 CONTENTS Inhalt Über die Software Verbindungsmöglichkeit Diagnose Reparaturanleitungen...
Seite 3: Über Die Software
Teil A SECTION ÜBER DIE SOFTWARE Produktmerkmale Wartung & Instandhaltung Verdrahtungsplan...
Seite 4 Teil A SECTION A.00 PRODUKTMERKMALE HAUPTMERKMALE GARANTIEZEITEN RM4000E RM2000E Die verlängerte Garantiezeit gilt nur nach RM4000E Registrierung des Produkts auf Working capacity 4000 m² (±20%) 2000 m² (±20%) egopowerplus.eu/register innerhalb von 30 Tagen nach dem Kauf. Ansonsten gelten die Standard- 23.2 kwh/month...
Seite 5: Wartung / Instandhaltung Section
④ Teil A SECTION A.10 A.00 ⑤ WARTUNG / INSTANDHALTUNG ③ ④ ④ ③ ➀ ③ ⑥ ⑧ Alle / jede Regelmäßige Wartungsarbeiten 500 Stunden Woche 1 Jahr 3 Jahre Messer wechseln   Firmware update  Reinigung Gehäuse, Messerscheibe, Räder ...
Seite 6 Teil A SECTION A.20 A.10 A.00 VERDRAHTUNGSPLAN SCHEMA...
Seite 7 Teil A SECTION A.21 A.20 A.10 A.00 VERDRAHTUNGSPLAN KOMPONENTEN Punkt Zuständigkeiten Punkt Zuständigkeiten Sensorplatine LCD Treiber  Rechter Antriebsmotor Antrieb  Kollisionssensoren  ⓘ Firmwareupdate ⓘ Motor Kallibrierung erforderlich Sensor für Status Displaydeckel  erforderlich Motor- & Batteriemanagement Energieverteilung im Mower ...
Seite 8: Schritte Zum Austausch Der Kommunikationsplatine
Teil A SECTION A.21 A.21 A.20 A.10 A.00 VERDRAHTUNGSPLAN KOMPONENTEN Schritte zum Austausch der Kommunikationsplatine: Bevor Sie die alte Kommunikations-PCBA ersetzen, müssen Sie zuerst die Geräte-ID ermitteln. Siehe „Wie man die Geräte-ID des Mähers ermittelt“ in Abschnitt B.02 Ersetzen Sie nach der Ermittlung der Geräte-ID eine neue Kommunikationsplatine im Mäher. Siehe „Austausch der elektrischen Kommunikationsbaugruppe“...
Seite 9 Teil B SECTION VERBINDUNGSMÖGLICHKEITEN EGO Connect App EGO Diagnose Tool Wie bekomme ich die Geräte ID Wie schreibe ich die Geräte ID auf eine neue Kommunikationsplatine Wie führe ich ein Mäher-Update mit der Diagnose-Software durch...
Seite 10 Teil B-00 SECTION B.00 EGO CONNECT APP WIE VERBINDE ICH DEN MÄHER MIT DER APP Mit der EGO-Connect App können sie noch mehr aus ihren Geräten rausholen: • Übersichten und Zusatzfunktionen • Geräteregistrierungen • Statistik- und Servicedaten • Firmware Updates 1.
Seite 11 Teil B-01 SECTION B.01 EGO DIAGNOSE SOFTWARE WIE VERBINDE ICH DEN MOWER MIT DER DIAGNOSE- SOFTWARE Hinweis: Bereiten Sie einen Windows Computer/Tablet und ein USB-Typ-C-Kabel für die Verbindung mit der Mähroboter-Diagnose- Software vor. 1. Besorgen Sie sich die Diagnosesoftware über ihren Fachhändler 2.
Seite 12 Teil B-01 SECTION B.01 B.01 EGO DIAGNOSE SOFTWARE WIE VERBINDE ICH DEN MOWER MIT DER SOFTWARE 6. Klicken sie auf das Zahnradsymbol 7. Wechseln sie in den Reiter “CONNECT”, hier sollte nun “USB_STATE” aktiv sein 8. Klicken sie auf USB, der Mower geht online und die Software zeigt dies in der Kopfzeile 9.
Seite 13: Die Geräte-Id
EGO DIAGNOSE SOFTWARE DIE GERÄTE-ID Die Geräte-ID ist eine eindeutige Identifikatiosnummer jedes EGO-Mähers, die es dem EGO-Mähroboter-System ermöglicht, Geräte im großen Stil individuell zu identifizieren und zu verwalten. Die Geräte-ID liegt auf der Kommunikationsplatine des Mähers. Muss die Kommunikationsplatine wegen eines Defektes ausgetauscht werden, so muss mit Hilfe der Diagnose-Software diese ursprüngliche Geräte ID auf die neue Kommunikationsplatine überschrieben werden, damit weiterhin eine einwandfreie Funktion...
Seite 14 WIE BEKOMME ICH DIE “GERÄTE-ID” DES MÄHERS Möglichkeit A Möglichkeit B Möglichkeit C ERM0123456789X Funktioniert keine der beiden Wenn der Mäher mit der EGO- Mit der Diagnose-Software kann im Menü vorab genannten “ROBOTSET” die Geräte-ID ausgelesen Connect-App verbunden ist, Möglichkeiten (Gerät zu werden findet man die Geräte-ID unter...
Seite 15 Teil B-03 SECTION B.03 EGO DIAGNOSE SOFTWARE AUFSPIELEN DER GERÄTE-ID NACH TAUSCH DER KOMMUNIKATIONSPLATINE Halten sie die Geräte-ID der alten Kommunikationsplatine bereit (siehe: Wie bekomme ich die “Geräte-ID” des Mähers) Schalten sie den Mäher ein Öffnen sie die Diagnose-Software auf dem Computer/Tablet und verbinden sie den Mäher über ein USB-C-Kabel Öffnen sie das Zahnradmenü...
Seite 16 Teil B-03 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE AUFSPIELEN DER GERÄTE-ID NACH TAUSCH DER KOMMUNIKATIONSPLATINE Wenn “USB_STATE” aktiv ist, wählen sie “USB”...
Seite 17 Teil B-03 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE AUFSPIELEN DER GERÄTE-ID NACH TAUSCH DER KOMMUNIKATIONSPLATINE Warten sie ein paar Sekunden, bis “ONLINE” leuchtet Wechseln sie in den “DIAGNOSIS” Modus Beachte: wenn der Wechsel ausgelöst wird, geht der Mäher zuerst offline. Warten sie dann ca. 10s, bis der Mäher wieder online...
Seite 18 Teil B-03 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE AUFSPIELEN DER GERÄTE-ID NACH TAUSCH DER KOMMUNIKATIONSPLATINE Wechseln sie dann im Zahnradmenü in den Reiter “ROBOTSET”...
Seite 19 Teil B-03 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE AUFSPIELEN DER GERÄTE-ID NACH TAUSCH DER KOMMUNIKATIONSPLATINE Unter dem Menüpunkt Device-ID kann nun die zu Beginn notierte Nummer (bzw. Nummern: device-ID u. mes-ID) entsprechend eingetragen werden 10. Abschließend drücken sie “SET” Beispiel: device ID (rechts) z.B. XRM016330874962 mes ID (links) z.B.
Seite 20 Teil B-03 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE AUFSPIELEN DER GERÄTE-ID NACH TAUSCH DER KOMMUNIKATIONSPLATINE 11. Abschließend wechseln sie wieder in den “Normal-Modus”, damit sollte die Geräte-ID auf die neue Kommunikationsplatine übertragen worden sein (ein Test kann über ein erneutes Auslesen der Geräte-ID mit Hilfe der Diagnose-Software erfolgen)
Seite 21 Teil B-04 BEACHTE: HALTEN SIE DEN MÄHER STETS AUF EINEM AKTUELLEN SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE SOFTWARESTAND WIE KANN ICH DEN MÄHER UPDATEN Verbinden sie den Mäher mit der Diagnose-Software Wechseln sie in den Diagnose-Modus...
Seite 22 Teil B-04 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE WIE KANN ICH DEN MÄHER UPDATEN Befolgen sie die Schritte in den roten Rahmen: ① Klicken sie auf “UPGRADE” ② Wählen sie die gewünschte Software-Version aus ③ Klicken sie auf “alle auswählen” (entfällt ab V0.0.5)
Seite 23 Teil B-04 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE WIE KANN ICH DEN MÄHER UPDATEN Warten sie ab, bis das Update aufgespielt und installiert ist und der erfolgreiche Abschluss angezeigt wird. Dies dauert insgesamt ca. 10 Minuten. Der Mäher piepst dabei einige Male und die Verbindung zur Diagnose-Software geht off- und wieder online.
Seite 24 Teil B-04 SECTION EGO DIAGNOSE SOFTWARE WIE KANN ICH DEN MÄHER UPDATEN Abschließend wird wieder in den “Normal”-Modus gewechselt und das Update ist damit erfolgreich beendet...
Seite 25 Teil C SECTION DIAGNOSE Status LEDs Häufige Fehler und Ursachen Anleitung zur Fehlersuche ohne Diagnose-Software...
Seite 26: Status-Leds
Teil C-00 SECTION STATUS LEDS BEDEUTUNG DER LICHTSIGNALE Status Meaning Next actions Status Meaning Next actions Test: look at the charging station LED status Test: look at the headlight LED status OK + Charging OK + Charging  Check power supply No power Bluetooth connected ...
Seite 27: Roboter-Display Lässt Sich Nicht Einschalten
SECTION INSPECT ROBOTER-DISPLAY LÄSST SICH NICHT EINSCHALTEN Berühren Sie die Elektronik nicht, solange ⓘ der Mäher eingeschaltet ist, da die Gefahr für einen Kurzschluss besteht.. 1. Trennen Sie das Kabel zwischen der oberen Abdeckung und der Hauptelektronikplatine. 2. Stellen Sie das Multimeter auf den Gleichstrom-Messmodus ein.
Seite 28: Folgen Sie Den Schritten Zum Austausch Der Betroffenen Platinen
SECTION INSPECT ELEKTRONISCHE PLATINE LED STATUS Berühren Sie die Elektronik nicht, solange ⓘ der Mäher eingeschaltet ist, da die Gefahr für einen Kurzschluss besteht.. 1. Schalten Sie den Mäher ein. 2. Prüfen Sie die elektronischen Platinen auf den LED-Status. 3. LED leuchtet = PCBA wird mit Strom versorgt LED blinkt = PCBA wird aktualisiert / update Kein LED = PCBA wird nicht mit Strom versorgt 4.
Seite 29: Akku Spannung
SECTION MESSUNG AKKU SPANNUNG 1. Stellen Sie ein Multimeter auf den Gleichspannungsmodus ein. 2. Schließen Sie die rote Sonde an den Pluspol an. 3. Schließen Sie die schwarze Sonde an den Minuspol an. 4. Lesen Sie die Batteriespannung ab. Mehr als Batterie Spannung ist gut Batterie Spannung ist niedrig Weniger als...
Seite 30: Häufige Fehler
SECTION HÄUFIGE FEHLER INTERNE KOMPONENTEN Roboter außerhalb des Begrenzungskabels Der Roboter startet nicht Häufig mit Fehlercodes: Häufig mit Fehlercodes: 401002, 401004, 401003, 401005 401006 Das Begrenzungskabel liegt zu nah am Hang/Fall Drahtbruch im Begrenzungskabel Überprüfen Sie die Installation des Begrenzungskabels. ...
Seite 31: Beschreibung
SECTION FEHLERCODES – 401XXX UMWELTBEZOGEN Beschreibung Zu Prüfen Überprüfen Sie die Stromversorgung der Ladestation und den Anschluss des Begrenzungskabels. Stellen 401001 Sie den Roboter in die Ladestation, um das Begrenzungssignal neu zu erkennen. Prüfen Sie, ob das Verlorenes Grenzsignal Begrenzungskabel unterbrochen ist. Überprüfen Sie die Stromversorgung der Ladestation und den Anschluss des Begrenzungskabels.
Seite 32 SECTION FEHLERCODES – 402XXX INTERNE KOMPONENTEN Beschreibung Zu Prüfen Lassen Sie den Motor abkühlen/warm werden. 402001 Fehler im linken Antriebsmotor Folgen Sie den Anweisungen zum Austausch des linken Antriebsmotors. Lassen Sie den Motor abkühlen/warm werden. 402002 Fehler im rechten Antriebsmotor Folgen Sie den Anweisungen zum Austausch des rechten Antriebsmotors.
Seite 33: Flächenbezogene Fehler
SECTION FEHLERCODES – 403XXX FLÄCHENBEZOGENE FEHLER Beschreibung Zu Prüfen 403001 Arbeiten im Nebenbereich, während Prüfen Sie, ob der Mähmodus für das Einsatzgebiet richtig eingestellt ist. er als Hauptbereich eingestellt ist. 403002 Prüfen Sie, ob der Mähmodus für das Einsatzgebiet richtig eingestellt ist. Arbeiten im Hauptbereich bei gleichzeitiger Einstellung auf Sekundärbereich.
Seite 34 SECTION FEHLERCODES – 405XXX INTERNE KOMPONENTEN Beschreibung Zu Prüfen Stellen Sie das Begrenzungskabel ein, um Kollisionen während des Mapping-Prozesses zu vermeiden. 405001 Kartierungsfehler Setzen Sie den Mäher auf die Werkseinstellungen zurück und prüfen Sie den ersten Startfahrweg. 405002 Mähen der Nebenflächen abgeschlossen Bereich Mähen beendet 405003 Batterie schwach.
Seite 35 Testen Sie die Aufprallsensoren mit Hilfe der Diagnosesoftware. Roboter-Kollision Folgen Sie den Anweisungen zum Austausch der Aufprallsensorplatinen. Verwenden Sie die EGO Connect App, um den PIN-Code zurückzusetzen. 409905 PIN nicht korrekt Verwenden Sie ein Diagnoseprogramm, um den PIN-Code zurückzusetzen. Setzt auf [0000] zurück Der Roboter wurde aus dem Heimbereich entfernt.
Seite 36 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN Nummer Meldung Grund Action Wenn die LED-Anzeige an der Ladestation ROT leuchtet, überprüfen Sie die Verbindungen Das Begrenzungskabel ist defekt oder nicht richtig installiert. des Begrenzungskabels mit der Ladestation und kontrollieren Sie, ob die Schleife des Begrenzungskabels sichtbar beschädigt ist.
Seite 37 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN STÖRUNGSMELDUNGEN Nummer Meldung Grund Action Ein Gegenstand steht dem Produkt im Weg und verhindert, dass es in Entfernen Sie alle Gegenstände rund um die Ladestation die Ladestation gelangt. Das Produkt verrutscht aufgrund von Gegenständen auf der Reinigen Sie die Grundplatte der Station und die Räder des Roboters.
Seite 38 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN STÖRUNGSMELDUNGEN Nummer Meldung Grund Action Der Schneidemotor ist durch Gras oder andere Gegenstände Untersuchen Sie den Schneidmotor und entfernen Sie Gras oder andere blockiert. Gegenstände. Prüfen Sie den Schneidemotor mit einem Diagnosewerkzeug und seine Der Schneidemotor oder seine Verkabelung ist defekt oder nicht Fehler im Mähmotor Verkabelung.
Seite 39 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN STÖRUNGSMELDUNGEN Nummer Meldung Grund Action Vergewissern Sie sich, dass sich die Karosserie frei auf dem Fahrgestell bewegen kann, und Das Produkt wurde aufgehoben. entfernen Sie Gegenstände, die ein Anheben der Karosserie verursachen könnten, oder schaffen Sie eine Insel um sie herum.
Seite 40 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN Problem Grund Lösung Symptome beim Mähen Erhöhen Sie die Mähzeit. Siehe Bedienungsanleitung, um den Das Produkt arbeitet zu wenig Stunden pro Tag. Zeitplan einzustellen. Versuchen Sie, den Arbeitsbereich einzuschränken oder den Der Arbeitsbereich ist zu groß. Zeitplan zu erweitern.
Seite 41 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN SYMPTOME Problem Grund Lösung Symptome beim Andocken Das Begrenzungskabel wird nicht in einer langen geraden Linie verlegt, Prüfen Sie, ob die Ladestation korrekt installiert wurde. Siehe die weit genug von der Ladestation entfernt ist. Bedienungsanleitung 4.2 So installieren Sie die Ladestation.
Seite 42 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN SYMPTOME Problem Grund Lösung Symptome während des Suchvorgangs Das Produkt sucht nach der Ladestation oder verlässt die Ladestation Keine Aktion. Der Messerteller dreht sich nicht, wenn das rückwärts. Gerät nach der Ladestation sucht. Das Gerät läuft, aber die Messer drehen sich nicht. Verwenden Sie das Diagnosewerkzeug, um den Mähmotor Der Mähmotor ist beschädigt.
Seite 43 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN SYMPTOME Problem Grund Lösung Symptome während des Suchvorgangs Das Produkt sucht nach der Ladestation oder verlässt die Ladestation Keine Aktion. Der Messerteller dreht sich nicht, wenn das rückwärts. Gerät nach der Ladestation sucht. Das Gerät läuft, aber die Messer drehen sich nicht. Verwenden Sie das Diagnosewerkzeug, um den Mähmotor Der Mähmotor ist beschädigt zu testen.
Seite 44 SECTION C.01 HÄUFIGE FEHLER UND URSACHEN SYMPTOME Problem Grund Lösung Verschiedene Symptome Der LCD-Bildschirm muss kalibriert werden. Starten Sie das Produkt neu. Der LCD-Bildschirm leuchtet, reagiert aber nicht auf Berührungen. Der LCD-Bildschirm ist beschädigt Ersetzen der oberen Abdeckung Auf dem LCD-Bildschirm erscheint der Text Loading Starten Sie das Gerät neu.
Seite 45 Grund Lösung Symptome Konnektivität Das Produkt verfügt nicht über eine Rufen Sie die EGO® Connect App auf. Wählen Sie EGO® Connect und führen Das Produkt verfügt nur über eine Bluetooth®- Mobilfunkverbindung zur EGO® Connect App Sie ein neues Pairing durch.
Seite 46: Anleitung Zur Fehlersuche Ohne Diagnose-Software
Teil C SECTION ANLEITUNG ZUR FEHLERSUCHE OHNE DIAGNOSE-SOFTWARE Wenn der Mäher die folgenden drei Arten von Fehlern aufweist, befolgen Sie bitte die Schritte im Anhang zur Fehlerbehebung. Symptom Der Mäher lässt sich nicht einschalten und auf dem Display erscheint nichts. Der Mäher lässt sich einschalten, kann aber keine Verbindung zur Diagnose- Troubleshooting Software herstellen.
Seite 47 Teil D SECTION REPARATURANLEITUNG Werkzeugliste Messerwechsel Oberschale Gehäusedeckel Die Platinen und Sensoren Batterie tauschen Das Schnitthöhenverstellsystem Das Schneidesystem Räder und Radantriebe Hinweis: Verwenden Sie nach einer Reparatur die Diagnose-Software um einen Selbsttest durchzuführen. Damit stellen sie sicher, das der Mäher gut funktioniert, bevor Sie ihn an den Kunden zurückgeben.
Seite 48 Teil D-00 SECTION WERKZEUGLISTE WELCHE WERKZEUGE WERDEN BENÖTIGT TOOL Wird benötigt wofür TORX 20 Verschiedene Verschraubungen TORX 15 Verschiedene Verschraubungen PH 1 Verschiedene Verschraubungen PH 2 Verschiedene Verschraubungen 24mm 6-Kant Radmuttern (Schlagschrauber!!!) 7mm 6-Kant Ladekontakte /Ladestation USB-C cable Verbindung Mäher-Computer/Tablet...
Seite 49 MESSERWECHSEL...
Seite 50 Teil D-01 SECTION MESSERWECHSEL 1. Stellen sie sicher, dass der Mäher ausgeschaltet ist  halten Sie dazu die Einschalttaste für 5 Sekunden gedrückt 2. Legen sie den Mäher auf den Rücken, am besten auf ein weiches Tuch. Drehen sie die Gleitscheibe so weit, dass die Löcher darin deckungsgleich mit den Schrauben für die Messer ausgerichtet sind 3.
Seite 51 SCHWIMMENDE OBERSCHALE...
Seite 52: Entfernen Der Schwimmenden Oberschale
Teil D-02 SECTION ENTFERNEN DER SCHWIMMENDEN OBERSCHALE 1. Stellen sie sicher, dass der Mäher ausgeschaltet ist  halten Sie dazu die Einschalttaste für 5 Sekunden gedrückt 2. Legen sie den Mäher auf den Rücken, am besten auf ein weiches Tuch, und hebeln Sie die beiden Gummitüllen für die Kabel der Beleuchtung und der Ladekontakte vorsichtig heraus.
Seite 53 Teil D-02 SECTION ENTFERNEN DER SCHWIMMENDEN OBERSCHALE 1. Heben Sie jede Ecke der schwimmenden Oberschale mit einem kurzen Ruck an, während Sie das unter Gehäuse festhalten. Dafür ist ein wenig Kraft und Geschicklichkeit erforderlich (Gummies und Kugelköpfe zwecks einfacherer Lösbarkeit bitte nicht fetten, da sich die Oberschale sonst bereits beim normalen Anheben löst !!!)
Seite 54: Austausch Der Ladekontakte
Teil D-02 SECTION AUSTAUSCH DER LADEKONTAKTE 1. Lösen Sie die Schrauben der Ladekontakte und des Kabelbaums 2. Entfernen sie die Ladekontakte...
Seite 55: Austausch Der Led-Lichtleiste
Teil D-02 SECTION AUSTAUSCH DER LED-LICHTLEISTE 1. Entfernen sie die Schrauben zur Befestigung des Kabelbaums 2. Drücken Sie auf die Laschen an der Scheinwerferanordnung, um das Lampengehäuse zu lösen 3. Ziehen sie den Diffusor vom Leuchtkörper ab 4. Schieben sie den Leuchtkörper durch die Kabeldurchführungsöffnung hinaus 5.
Seite 56: Austausch Der Auslösemagnete
Teil D-02 SECTION AUSTAUSCH DER AUSLÖSEMAGNETE 1. Entfernen sie die 5 Schrauben der Heckschürze, darunter liegt der hintere Auslösemagnet 2. Entfernen sie die Halteplatten der vorderen Auslösemagnete...
Seite 57: Der Gehäusedeckel
DER GEHÄUSEDECKEL...
Seite 58: Austausch Der Stop-Taste
Der Gehäusedeckel Robotic Mower Austausch der Stop-Taste Öffnen sie den Deckel (Fig.1) Hebeln sie mit einem Schraubendreher vorsichtig die obere Abdeckung auf (Fig.2~4) Installieren sie die neue Stop-Taste in umgekehrter Reihenfolge STOP Button...
Seite 59: So Reinigen Und Ersetzen Sie Die Klimamembrane
Der Gehäusedeckel Robotic Mower So reinigen und ersetzen Sie die Klimamembrane Öffnen Sie die Klappe und entfernen Sie die STOP-Taste Lösen sie die beiden Schrauben, um anschließend folgenden Teile zu entfernen (Fig.1~2) Support Clamp Plate Spring Button Support Assembly STOP Button...
Seite 60 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So reinigen und ersetzen Sie die Klimamembrane Entfernen sie die Klimamembrane und reinigen sie die Montageflächen vollständig Bringen sie einen neue Klimamembrane an. Vergewissern Sie sich, dass die Klebeflächen sauber auf dem Gehäuse aufliegt (Fig.3） Platzieren sie die beiden Druckfedern (Fig.4) Ventilation filter...
Seite 61 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So reinigen und ersetzen Sie die Klimamembrane Setzen sie die Halteklammerplatte auf die Klimamembrane (Fig.5). Montieren sie die Tastenhalterung und richten sie dabei Halteklammerplatte an den Schraubenlöchern aus (Fig.6) Halteplatte...
Seite 62 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So reinigen und ersetzen Sie die Klimamembrane Ziehen Sie die Schrauben fest und bringen Sie die STOP-Taste wieder an (Fig.7) Drücken Sie die STOP-Taste, um zu prüfen, ob sich die Klappe richtig öffnen lässt (Fig.8)
Seite 63: So Ersetzen Sie Die Klappe
Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe Entfernen sie die schwimmende Oberschale. Siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” Verwenden sie einen Schraubendreher, um die Abdeckung vorsichtig auszuhebeln (Fig.1~2)
Seite 64 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe Drücken sie die Stop-Taste zum Öffnen der Klappe Lösen Sie die 2 Schrauben, um die Klappe mit der Torsionsfeder, dem Dämpfer und dem Halter zu entfernen (Fig.3~4) Halter Dämpfer Torsionsfeder Klappe...
Seite 65: Gleitstift Mit Magnet
Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe Lösen sie die beiden Schrauben und entfernen sie den Führungsblock, den Gleitstift mit Magnet (Überwachung der Klappenstellung) und die Druckfeder (Fig.5~6） Druckfeder Führungsblock Gleitstift mit Magnet...
Seite 66 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe Montieren Sie die Druckfeder und den Gleitstift im Führungsblock (Fig.7~8) Hinweis: Achten Sie darauf, dass die flache Seite des Gleitstifts nach oben zeigt...
Seite 67 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe Ziehen sie die beiden Schrauben an, um den Führungsblock am Gehäusedeckel zu verschrauben (Fig.9) Vergewissern Sie sich, dass die Torsionsfeder auf der Klappe sitzt (Fig.10)
Seite 68 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe Vergewissern sie sich, das die beiden Dämpfer an der Klappe installiert sind Hinweis: die gerippte Seite des Dämpfers muss nach außen zeigen...
Seite 69 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe 10. Fügen sie Klappe mit Torsionsfeder und Halter zusammen (Fig.13) 11. Plazieren sie die komplette Einheit auf dem Gehäusedeckel (Fig.14)
Seite 70 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe 12. Richten sie die Einheit anhand der Schraubenlöcher so aus, das sie einrastet und drücken sie dann alles auf den Gehäusedeckel (Fig.15) 13. Ziehen sie die beiden Schrauben an, um die Klappe zu befestigen (Fig.16)
Seite 71 Der Gehäusedeckel Robotic Mower So ersetzen Sie die Klappe 14. Schließen sie die Klappe und drücken anschließend die Stop-Taste, um zu sehen, ob sie richtig öffnet (Fig.17~18)
Seite 72: So Öffnen Und Schließen Sie Den Gehäusedeckel
Der Gehäusedeckel Robotic Mower So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel Entfernen sie die schwimmende Oberschale. Siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” Lösen Sie die 12 Schrauben TX20, um den Gehäusedeckel zu öffnen. (Fig.1~2) Beachte: Heben sie den Gehäusedeckel von vorne an, um an die Steckverbindungen der Kabel zu kommen, die für ein vollständiges Lösen des Gehäusedeckels notwendig sind...
Seite 73: Drücken Sie Rechts Und Ziehen Sie Den Stecker Vorsichtig Heraus
Der Gehäusedeckel Robotic Mower So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel Trennen sie die Verbindung der GPS-Antenne auf der Drücken sie rechts und Kommunikationsplatine und die Verbindung der ziehen sie den Stecker Sensorplatine auf der BMS-Platine (Fig.3) vorsichtig heraus...
Seite 74: Austausch Der Sensorplatine
Der Gehäusedeckel Robotic Mower Austausch der Sensorplatine Trennen sie alle Steckverbindungen auf der Platine (Fig.4)
Seite 75 Der Gehäusedeckel Robotic Mower Austausch der Sensorplatine Lösen sie den Kabelhalter, um das schwarze Kabel zu entfernen (Fig.5~6) Verwenden sie einen Kreuzschlitzschraubendreher, um die Sensorplatine vom Gehäusedeckel zu lösen (Fig.7~8) Schwarzes Kabel Sensorplatine...
Seite 76: Austausch Der Gps-Antenne
Der Gehäusedeckel Robotic Mower Austausch der GPS-Antenne Trennen sie das weiß Kabel von der Displayplatine (Fig.9~10) Verwenden sie einen Kreuzschlitzschraubendreher, um die Abschirmplatte der GPS-Antenne zu entfernen (Fig.11~12) Weißes Kabel Abschirmplatte für GPS-Antenne...
Seite 77 Der Gehäusedeckel Robotic Mower Austausch der GPS-Antenne Lösen sie die 4 Schrauben mit einem Kreuzschlitzschraubendreher und entfernen den Kabelhalter (Fig.13~14) 10. Entfernen sie die GPS-Antenne und ersetzen sie diese durch einen neue (Fig.15~16) 11. Bauen sie alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen Gehäusedeckel GPS Antenne...
Seite 78: Die Platinen & Sensoren
Die Platinen & Sensoren...
Seite 79 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower Sensor Klappe Hebesensor Sensor Stop-Taste Hebesensor Sensor-Platine...
Seite 80 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower Kommunikationsplatine Elektronischer Kreiselkompass Platine für Schnitthöheneinstellung GSM-Antenne...
Seite 81 The PCBAs and sensors Robotic Mower The PCBAs function...
Seite 82 The PCBAs and sensors Robotic Mower Schritte zum Austausch der Kommunikations-PCBA: 1. Bevor Sie die alte Kommunikations-PCBA ersetzen, müssen Sie zuerst die Geräte-ID ermitteln. Siehe „Wie man die Geräte-ID des Mähers ermittelt“ in Abschnitt B.02 2. Nachdem die Geräte-ID ermittelt wurde, ersetzen Sie eine neue Kommunikationsplatine am Mäher. Siehe „So ersetzen Sie die elektrische Kommunikationsbaugruppe“...
Seite 83 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Kommunikationsplatine 1. Entfernen sie die schwimmende Oberschale  siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” 2. Öffnen sie den Gehäusedeckel  siehe “So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel”. Trennen sie mit Ausnahme des Diagnosekabels alle Verbindungen von der Kommunikationsplatine (Fig.1) Kommunikationsplatine...
Seite 84: So Tauschen Sie Die Kommunikationsplatine
Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Kommunikationsplatine 4. Lösen sie die Sechskantmutter SW21 vom Diagnoseanschluss auf der Rückseite des Mähers (Fig.2） 5. Entfernen sie die USB-C Buchse aus dem Gehäuse (Fig.3) USB-C-Buchse...
Seite 85 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Kommunikationsplatine 6. Lösen sie das Kabel aus den Kabelhaltern 7. Lösen sie die beiden Schrauben TX20, die zusammen mit den Kunststoffhaltern die Platine fixieren 8. Tauschen sie die Platine aus und bauen alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen Hinweis: Nach dem Tausch der Kommunikationsplatine muss mit der Diagnose-Software die Geräte-ID übertragen und ein Firmware-Update ausgeführt werden...
Seite 86: So Tauschen Sie Die Bms-Platine Aus
Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die BMS-Platine aus Entfernen sie die schwimmende Oberschale  siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” 2. Öffnen sie den Gehäusedeckel  siehe “So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel” 3. Trennen sie alle Kabelsteckverbindungen von der BMS-Platine (Fig.1)
Seite 87 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die BMS-Platine aus 4. Lösen sie die beiden Schrauben TX20, die zusammen mit den Kunststoffhaltern die Platine fixieren (Fig.2) 5. Lösen sie das Diagnosekabel aus den Kabelhaltern (Fig.3)
Seite 88 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die BMS-Platine aus 6. Ziehen sie die BMS-Platine aus ihrer Halterung und schieben eine neue ein (Fig.4~5） 7. Bauen sie alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen Hinweis: Nach dem Austausch der BMS-Platine muss zwingend eine Motorkalibrierung mit der Diagnose-Software durchgeführt werden BMS-Platine...
Seite 89 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Schleifensignalplatine 1. Entfernen sie die schwimmende Oberschale  siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” 2. Öffnen sie den Gehäusedeckel  siehe “So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel” 3. Trennen sie alle Kabelstekverbindungen von der Schleifensignalplatine (Fig.1)
Seite 90: So Tauschen Sie Die Schleifensignalplatine
Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Schleifensignalplatine 4. Lösen sie die beiden Schrauben TX20, die zusammen mit den Kunststoffhaltern die Platine fixieren (Fig.2) 5. Ziehen sie die Schleifensignalplatine aus ihrer Halterung und schieben eine Neue ein (Fig.3） 6.
Seite 91 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie den elektronischen Lagesensor 1. Entfernen sie die schwimmende Oberschale  siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” 2. Öffnen sie den Gehäusedeckel  siehe “So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel” 3.
Seite 92 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie den elektronischen Lagesensor 4. Lösen sie die 4 Kreuzschlitzschrauben und tauschen sie den Lagesensor aus (Fig.2~3） 5. Bauen sie alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen Elektronischer Lagesensor...
Seite 93 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Platine für die Schnitthöhenverstellung 1. Entfernen sie die schwimmende Oberschale  siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” 2. Öffnen sie den Gehäusedeckel  siehe “So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel” 3.
Seite 94 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die Platine für die Schnitthöhenverstellung 4. Lösen sie die beiden Schrauben TX20, die zusammen mit den Kunststoffhaltern die Platine fixieren (Fig.2) 5. Ziehen sie die Platine zur Schnitthöhenverstellung aus ihrer Halterung und schieben eine neue ein (Fig.3) 6.
Seite 95 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die GSM-Antenne 1. Entfernen sie die schwimmende Oberschale  siehe “So entfernen/installieren sie die schwimmende Oberschale” 2. Öffnen sie den Gehäusedeckel  siehe “So öffnen und schließen sie den Gehäusedeckel” 3. Trennen sie die Kabelsteckverbindung der GSM-Antenne (Fig.1) 4G Electric Assembly...
Seite 96 Die Platinen & Sensoren Robotic Mower So tauschen sie die GSM-Antenne 4. Lösen sie das Kabel aus den Kabelhaltern, entfernen sie die 4 Kreuzschlitzschrauben und tauschen die GSM-Antenne aus 5. Bauen sie alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen GSM-Antenne...
Seite 97: Austausch Der Batterie
Austausch der Batterie...
Seite 98: So Tauschen Sie Die Batterie Aus
Die Batterie Robotic Mower So tauschen Sie die Batterie aus Entfernen Sie die schwimmende Abdeckung. Siehe „So entfernen und installieren Sie die schwimmende Abdeckung“ auf Seite 43. Öffnen Sie das obere Gehäuse. Siehe „Aus- und Einbau des oberen Gehäuses“ auf Seite 67 bis Seite 68. Trennen Sie die folgenden Kabel von der elektrischen Motor- und BMS-Baugruppe und das Kabel von der Batterie (Abb.1).
Seite 99 The Battery Robotic Mower So tauschen sie die Batterie aus 4. Lösen der 4 Schrauben und entfernen der Batterieabdeckung.(Fig.2~3)
Seite 100 The Battery Robotic Mower So tauschen Sie die Batterie aus 1. Nehmen Sie die Batterie heraus und setzen Sie eine neue ein (Abb. 4 bis 5). 2. Setzen Sie sie in umgekehrter Reihenfolge ein Battery...
Seite 101: Das Schnitthöhenverstellsystem
Das Schnitthöhenverstellsystem...
Seite 102: Schnitthöhenverstelleinheit
Schnitthöhenverstelleinheit Robotic Mower Zum Austausch des Schnitthöhenverstellmotors 1.Entfernen Sie die schwimmende Abdeckung. Siehe "So entfernen und installieren Sie die schwimmende Abdeckung" auf Seite 43. 2. Öffnen Sie das obere Gehäuse. Siehe "So entfernen und installieren Sie das obere Fahrgestell" auf den Seiten 67 bis 68. 3.
Seite 103 Schnitthöhenverstelleinheit Robotic Mower Zum Austausch des Schnitthöhenverstellmotors 1. Lösen Sie die 5 Schrauben und entfernen Sie die 4 Blattfedern. (Abb.2) 2. Öffnen Sie das Getriebegehäuse. (Abb.3)
Seite 104 Schnitthöhenverstelleinheit Robotic Mower Zum Austausch des Schnitthöhenverstellmotors 1. Lösen Sie die 3 Schrauben und entfernen Sie den Schnitthöhenverstellmotor. (Abb.4~5) 2. Installieren Sie in der umgekehrten Reihenfolge. Cutting Height Adjusted Motor...
Seite 105: Der Mähmotor
Der Mähmotor...
Seite 106 Der Mähmotor Robotic Mower So bauen sie den Mähmotor aus & ein Stellen sie die Schnitthöheneinstellung auf MAX (90mm) Entfernen Sie die schwimmende Abdeckung. Siehe "So entfernen und installieren Sie die schwimmende Abdeckung" auf Seite 43. Öffnen Sie das obere Gehäuse. Siehe "So entfernen und installieren Sie das obere Fahrgestell" auf den Seiten 67 bis 68.
Seite 107: Robotic Mower
Der Mähmotor Robotic Mower So bauen Sie den Schneidmotor aus und ein . Entfernen Sie die 3 Schrauben, mit denen der Dichtungsdeckel befestigt ist.(Abb.2) 6. Entfernen Sie die Schraube und die Unterlegscheibe, die die Lagerhalterung hält. (Abb.3~4) 7. Entfernen Sie die 3 Schrauben, wenn die Lagerhalterung oder die Schindel ausgetauscht werden müssen. (Abb.5) Bearing Support ASSY Seal Cover ASSY Clapboard...
Seite 108 Der Mähmotor Robotic Mower So bauen Sie den Schneidmotor aus und ein 8. Entfernen Sie die 3 Schrauben, mit denen die Werkzeugschale befestigt ist. (Abb.6~7) 9. Entfernen Sie die 4 Schrauben, mit denen der Schneidmotor befestigt ist, und entfernen Sie den Schneidmotor. (Abb.8~9) Tool Pan Cutting Motor...
Seite 109 Der Mähmotor Robotic Mower So bauen Sie den Schneidmotor aus und ein 10. Wenn der Faltenbalg rissig und undicht ist, lösen sie die 8 Schrauben TX20 und ersetzen ihn (Fig.10~11) 11. Ersetzten sie den Mähmotor und bauen alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen Seal Ring Clamping Plate Sealing Gasket...
Seite 110 Räder & Antriebsmotoren...
Seite 111: Räder Und Radmotor
Räder und Radmotor Robotic Mower So tauschen Sie die Vorderräder aus 1. Entfernen Sie die schwimmende Abdeckung. Siehe "So entfernen und installieren Sie die schwimmende Abdeckung" auf Seite 43. 2. Lösen Sie die Schraube, um die obere Staubschutzkappe zu entfernen. (Abb.1) Upper dust cover...
Seite 112 Räder und Radmotor Robotic Mower So tauschen Sie die Räder aus 3. Lösen Sie die Schraube, mit der das Vorderrad befestigt ist. (Abb.2) 4. Entfernen Sie die Unterlegscheibe und das Vorderrad. 5. Installieren Sie in der umgekehrten Reihenfolge. Stellen Sie sicher, dass die Lager korrekt im unteren Gehäuse eingebaut sind.
Seite 113 Räder und Radmotor Robotic Mower So tauschen Sie die Räder aus 1. Entfernen Sie die Nabenabdeckung. 2. Entfernen Sie die Mutter (Steckschlüssel 24), die Unterlegscheibe und das Hinterrad. 3. Installieren Sie in der umgekehrten Reihenfolge. Rear Wheel Hub Cover...
Seite 114: So Tauschen Sie Den Radmotor Aus
Räder und Radmotor Robotic Mower So tauschen Sie den Radmotor aus Entfernen Sie die schwimmende Abdeckung. Siehe "So entfernen und installieren Sie die schwimmende Abdeckung" auf Seite 43. Öffnen Sie das obere Gehäuse. Siehe "So entfernen und installieren Sie das obere Fahrgestell" auf den Seiten 67 bis 68.
Seite 115 Räder und Radmotor Robotic Mower So tauschen Sie den Radmotor aus Entfernen Sie das Rad. Siehe "So tauschen Sie die Hinterräder aus" auf Seite 108. Entfernen Sie die 4 Schrauben für den Radmotor. (Abb.2~3) Entfernen Sie den Radmotor und bauen Sie den neuen Radmotor ein. Installieren Sie in der umgekehrten Reihenfolge.

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