BUCHER JM-2000 Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für BUCHER JM-2000
Inhaltszusammenfassung für BUCHER JM-2000
- Seite 1 Betriebsanleitung 60887705_00 Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000 Servoverstärker...
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Bucher Automation AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unseren Pro- dukten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ansteuerung einer Motorbremse ....................29 Funktionsbeschreibung........................30 Funktionsübersicht ........................30 Stoppkategorien nach DIN EN 60204-1 ..................30 STO – Safe Torque Off........................31 SBC - Safe Brake Control......................33 Relevante Werte..........................33 Statusanzeige..........................34 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... - Seite 4 Sicherheitsfunktion SBC validieren ....................37 Sicherheitskennzahlen ........................38 Wartung ..............................39 Instandsetzung ..........................39 Lagerung und Transport ........................ 39 Entsorgung ............................ 40 Service..............................41 Technischer Support ........................41 Konformitätserklärung.......................... 42 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000...
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Seite 5: Einleitung
„Sicher abgeschaltetes Moment (STO)“. HINWEIS Mitgeltende Dokumente Dieses Dokument ersetzt nicht die Betriebsanleitung zu den JM-2000 Servoverstärkern, sondern ergänzt diese um die Beschreibung der Safetyfunktion S1 (STO und SBC). HINWEIS! Die komplette Dokumentation befindet sich auf dem mitgelieferten USB-Stick (Artikelnum- mer 60888000). -
Seite 6: Darstellungskonventionen
Sicherheitsfunktion muss den Anforderungen von PLr genügen. Es ist die Aufgabe des An- wenders der integrierten Sicherheitstechnik, sich intensiv mit den damit verbundenen Richtlinien, Normen und der Rechtslage zu beschäftigen. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 7: Begriffsdefinition
Diskrepanzzeit [} 33] Zeitversatz zwischen den Kanälen 1 und 2. Sind die Signale län- ger als die eingestellte Diskrepanzzeit unterschiedlich, muss das System eine Störung auf Grund eines Fehlers anzeigen. Tab. 1: Akronyme Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 8: Sicherheit
Abb. 1: Typenschild Firmenlogo und Adresse Scan - Bestellschlüssel, Seriennummer und diverse Angaben Artikelnummer Scan - Link zum Downloadbereich Prüfzeichen Hardware-Revision Seriennummer Scan - Seriennummer Diverse Angaben Scan - Artikelnummer Bestellschlüssel Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 9: Verwendungszweck
Einbau in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäuben, Strahlungen, usw.. – Einsatz in besonderen Anwendungsgebieten (z. B. in explosions-, korrosions- oder feuergefährdeten Be- reichen). – Artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 10: Verwendete Warnhinweise
► Warten Sie die Entladezeit (ca. 3 Minuten) ab und prüfen Sie die Spannungsfreiheit aller Leistungsanschlüsse. ► Erden Sie vorschriftsmäßig. ► Decken sie benachbarte unter Spannung stehende Teile ab. ► Stellen Sie sicher, dass sich Antriebe nicht bewegen können. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... - Seite 11 ► Lesen und befolgen Sie vor der Montage und Installation des Geräts die im Sicher- heitskapitel aufgezeigten Sicherheitsvorkehrungen und Nutzungsbeschränkungen. ► Sämtliche Arbeiten am Gerät dürfen nur von autorisiertem Fachpersonal durchge- führt werden. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000...
- Seite 12 Personengruppe gehören. ► Halten Sie als betroffene Person folgende Mindestabstände ein: 300 mm zum Gerät bei z. B. Montagearbeiten im stromlosen Betrieb, 600 mm zum Gerät bei bestromtem Normalbetrieb. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000...
- Seite 13 ► Installieren Sie nur komplett intakte Geräte. HINWEIS Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Bucher Automation AG empfohlenes Zube- hör. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000...
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Seite 14: Übersicht Der Anschlüsse
Frontabdeckung entfernen. Ein Entfernen der oberen Frontabdeckung ist nicht erforderlich. Vorgehen 1. Drücken Sie die Vertiefung in der Mitte der unteren Frontabdeckung leicht ein. 2. Ziehen Sie die Frontabdeckung nach unten ab. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 15: Anschlüsse
Bucher Automation AG Übersicht der Anschlüsse | 3 Anschlüsse Anschlüsse vorne Abb. 2: Anschlussübersicht vorne JM-2203 und JM-2403 Anschluss X841 - STO + SBC [} 18] Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 16: Abb. 3 Anschlussübersicht Vorne Jm-D2203, Jm-D2206 Und Jm-D2403
Bucher Automation AG Übersicht der Anschlüsse | 3 Abb. 3: Anschlussübersicht vorne JM-D2203, JM-D2206 und JM-D2403 Anschluss X841 - STO + SBC [} 18] Anschluss X842 - STO + SBC [} 19] Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 17: Abb. 4 Anschlussübersicht Vorne Jm-2414 Und Jm-2423
Bucher Automation AG Übersicht der Anschlüsse | 3 Abb. 4: Anschlussübersicht vorne JM-2414 und JM-2423 Anschluss X841 - STO + SBC [} 18] Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 18: Anschluss X841 - Sto + Sbc [S1]
Abb. 6: Klemme X841, 8- polig AX1_SBCA_In SBC-Eingang AX1 - Anforderung sichere Bremse, Kanal AX1_SBCB_In SBC-Eingang AX2 - Anforderung sichere Bremse, Kanal n.c. n.c. n.c. n.c. Tab. 2: Pinbelegung – Anschluss X841 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 19: Anschluss X842 - Sto + Sbc [S1]
Ja; EN 61131-2 Typ 3 kompatibel Entprellzeit Max. 4 ms OSSD-Pulse (Testpulse) Max. Länge 1 ms Min. Testpulsabstand 33 ms -3 V … 5 V High 11 V … 30 V Leitungsquerschnitt Mit Aderendhülse: 0,25 … 0,75 mm Ohne Aderendhülse: 0,25 … 1,5 mm Tab. 5: Technische Daten X842 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 20: Anschluss X12 - Dc-24-V-Versorgung
Tab. 7: Pinbelegung – Anschluss X21 Abb. 9: Anschluss X21, 2-polig Parameter Beschreibung Ausgabespannung 24 V Maximaler Strom 2,0 A Überlastschutz vorhanden Freilaufdiode integriert Maximale Induktivität 500 mH Maximale Kapazität 500 nF Tab. 8: Technische Daten X21 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 21: Anschluss X22 - Motorhaltebremse Achse 2
Tab. 9: Pinbelegung – Anschluss X22 Abb. 10: Anschluss X22, 2-polig Parameter Beschreibung Ausgabespannung 24 V Maximaler Strom 2,0 A Überlastschutz vorhanden Freilaufdiode integriert Maximale Induktivität 500 mH Maximale Kapazität 500 nF Tab. 10: Technische Daten X22 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 22: Verdrahtung Sto Und Sbc
► Vorgaben für die Anwendung von Fehlerausschlüssen von Leitungen und Kabeln finden Sie in der ISO 13849-2:2012 in Tabelle D.4. ► Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 realisiert wer- den. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 23: Schaltungsbeispiele Zur Ansteuerung Sto Bzw. Sbc
überlagerten Sicherheitssteuerung o.ä. (vgl. Abb. 12 und Abb. 13) zu realisieren. HINWEIS! Die folgenden Beispiele für die Ansteuerung gelten für STO und in ähnlicher Weise für SBC. Es sind die entsprechenden Pins der Stecker zu verwenden. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 24: Ansteuerung Über Sicherheitsrelais
► Der Fehler „Beliebiger Kurzschluss in der Zuleitung vom Sicherheitsschaltgerät zu den sicheren Eingängen, außer STO-x gegen GND“ ist durch geeignete Verkabe- lung auszuschließen. +24V DC JM-2000 X841 STO-A Ansteuer- logik STO-B Abb. 11: Ansteuerung über Sicherheitsrelais Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 25: Ansteuerung Über Lichtschranke Mit Ossd-Ausgängen
► Der Fehler „Gleichzeitiger Kurzschluss beider Ausgänge gegen +24V DC“ muss durch geeignete Ausführung der Verkabelung ausgeschlossen werden. +24V DC X841 STO-A OSSD1 STO-B OSSD2 Abb. 12: Ansteuerung über LS mit OSSD-Ausgängen Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 26: Ansteuerung Mit Pp-Schaltenden Ausgängen
► Der Fehler „Gleichzeitiger Kurzschluss beider Ausgänge gegen +24V DC“ muss durch geeignete Ausführung der Verkabelung ausgeschlossen werden. +24V DC Sicherheits- steuerung JM-2000 X841 STO-A OSSD2 STO-B OSSD1 Abb. 13: Ansteuerung mit pp-schaltenden Ausgängen Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 27: Wiederanlaufsperre Und Freigabe
B. über einen EIN-Taster, der sich außerhalb des Gefahrenbereichs befindet und in das SRP/CS (= Safety-Related Parts of Control System) integriert ist. +24V DC Sicherheits- steuerung JM-2000 X841 STO-A OSSD2 Quittierungs- taste STO-B OSSD1 Abb. 14: Externe Wiederanlaufsperre Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 28: Ansteuerung Für Doppelachsbetrieb
► Der Fehler „Gleichzeitiger Kurzschluss beider Ausgänge gegen +24V DC“ muss durch geeignete Ausführung der Verkabelung ausgeschlossen werden. +24V DC Sicherheits- JM-2000 steuerung X841 STO-A1 OSSD2 STO-B1 OSSD1 STO-A2 OSSD2 STO-B2 OSSD1 X842 Abb. 15: Anschlussbeispiel für Doppelachsbetrieb Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 29: Ansteuerung Einer Motorbremse
Die Bremsenanschlüsse werden über separate Hi-Side- und Lo-Side-Schalter mit eige- nen OSSD-Pulsen geschaltet. ► Schließen Sie die Motorbremse potentialfrei an diese beiden Anschlüsse an. +24V DC Sicherheits- steuerung JM-2000 +24V X841 SBC-A OSSD2 SBC-B OSSD1 Abb. 16: Anschlussbeispiel für Motorbremse Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 30: Funktionsbeschreibung
Stoppfunktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besitzen. – Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart ausgelöst werden können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 31: Sto - Safe Torque Off
Für die Sicherheitsfunktion STO sind die Servoverstärker mit zusätzlichen Logikschaltkreisen ausgestattet. Die Logik unterbricht die Versorgungsspannung für die Impulsverstärker zur Ansteuerung der Leistungsend- stufe. Mittels zweier Eingänge wird zweikanalig verhindert, dass im Motor ein Drehmoment entsteht. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 32: Abb. 17 Ablaufdiagramm
► Verwenden Sie zusätzliche Schutzmaßnahmen wie mechanische Bremsen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierten Wiederanlauf! Bei Abwahl der Sicherheitsfunktion erfolgt ein Wiederanlauf. ► Stellen Sie durch externe Maßnahmen sicher, dass der Antrieb erst nach ausdrück- licher Quittierung wieder anläuft. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 33: Sbc - Safe Brake Control
X841/842.6 auf HIGH sein. Um die jeweilige Bremse zu schließen, muss mindestens einer der dedizierten Signaleingänge X841/842.5 oder X841/842.6 auf LOW sein. Relevante Werte Parameter Werte Entprellzeit 4 ms Diskrepanzzeit 500 ms Tab. 11: Relevante Werte Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 34: Statusanzeige
Die LEDs der Statusanzeige zeigen die Zustände der Safety-Funktionen und des Servoverstärkers an. Abb. 18: Statusanzeige Sicherheitstechnik S1 Status Verstärker – Achse 1 Status Verstärker – Achse 2 Status Safety – Achse 1 Status Safety – Achse 2 H5 / H6 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 35: Fehlerdiagnose Über Leds
STO ist nicht aktiv. Status Farbe Grün Grün STO ist aktiv. Status Blinken Blinken 1 Hz 1 Hz Farbe Bootloader, Initialisierung, Konfiguration, Hochlauf bis Einschaltbereit oder Fehler. Status Farbe Reset oder keine Spannung. Status Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 36: Validierung
Eine Fehleransammlung in externen Komponenten der Sicherheitskette muss bei der Inbetriebnahme sowie bei Wiedereinschalten nach Spannungsabschaltung (AUS/EIN) ausgeschlossen werden. Dies muss durch Prüfung oder Diagnose erfolgen. ► Die notwendigen Schritte sind vom Anwender durchzuführen und zu bestätigen. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 37: Sicherheitsfunktion Sbc Validieren
Eine Fehleransammlung in externen Komponenten der Sicherheitskette muss bei der Inbetriebnahme sowie bei Wiedereinschalten nach Spannungsabschaltung (AUS/EIN) ausgeschlossen werden. Dies muss durch Prüfung oder Diagnose erfolgen. ► Die notwendigen Schritte sind vom Anwender durchzuführen und zu bestätigen. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 38: Sicherheitskennzahlen
Sicherheits-Integritätslevel SIL 3 EN 61508/EN 62061 1,29*10 EN 61508/EN 62061 1,61*10 SFF[%] EN 61508/EN 62061 Nachweis-Testintervall 20 Jahre Lebensdauer 20 Jahre Wiederanlaufsperre / -frei- extern gabe extern Tab. 14: Sicherheitskennzahlen STO und SBC Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 39: Wartung
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Bucher Automation AG über Transportschäden. Bei Beschädigungen oder nach ei- nem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 40: Entsorgung
Bucher Automation AG Wartung | 7 Entsorgung Entsorgungsmöglichkeit Schicken Sie ein Produkt der Bucher Automation AG zur fachgerechten Entsorgung zu uns zurück. Nähere Informationen und den dazu nötigen Rücklieferungsschein finden Sie auf unserer Homepage. Bedeutung Symbol Abb. 19: Symbol „Durchgestrichene Mülltonne“... -
Seite 41: Service
Technischer Support | www.bucherautomation.com Oder schreiben Sie eine E-Mail: support@bucherautomation.com Der Technische Support benötigt folgende Informationen: – Hardware-Revision und Seriennummer Die Seriennummer und Hardware-Revision Ihres Produkts entnehmen Sie dem Typenschild. Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000... -
Seite 42: Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung EC declaration of conformity Hersteller / manufacturer Bucher Automation AG Thomas-Alva-Edison-Ring 10 D-71672 Marbach am Neckar Geräteart / model Servoverstärker / servo amplifier Produkt / product JM-D2203-S1xxxR1A0 JM-2203-S1xxR1A0 JM-2206-S1xxR1A0 JM-D2403-S1xxxR1A0 JM-2403-S1xxR1A0 JM-D2406-S1xxxR1A0 JM-2406-S1xxR1A0 JM-D2410-S1xxxR1A0 JM-2410-S1xxR1A0 JM-2414-S1xxR1A0 JM-2423-S1xxR1A0 x = encoder type:... - Seite 43 This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer. Zur Zusammenstellung technischer Unterlagen bevollmächtigte Person Authorised person for compiling technical files Bucher Automation AG, Thomas-Alva-Edison-Ring 10, 71672 Marbach am Neckar Ort / place: Marbach am Neckar Datum / date: 09.12.2024...
- Seite 44 Abb. 14 Externe Wiederanlaufsperre......................27 Abb. 15 Anschlussbeispiel für Doppelachsbetrieb..................28 Abb. 16 Anschlussbeispiel für Motorbremse....................29 Abb. 17 Ablaufdiagramm ..........................32 Abb. 18 Statusanzeige..........................34 Abb. 19 Symbol „Durchgestrichene Mülltonne“ .................... 40 Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000...
- Seite 45 Tab. 9 Pinbelegung – Anschluss X22....................Tab. 10 Technische Daten X22 ......................Tab. 11 Relevante Werte........................Tab. 12 STO-Testschritte ........................Tab. 13 SBC-Testschritte ........................Tab. 14 Sicherheitskennzahlen STO und SBC................... Betriebsanleitung – Funktionsbeschreibung Integrierte Sicherheitsfunktion S1 - JM-2000 und JM-D2000...
- Seite 46 Bucher Automation AG Thomas-Alva-Edison-Ring 10 71672 Marbach am Neckar, Deutschland T +49 7141 2550-0 info@bucherautomation.com www.bucherautomation.com...