Inhaltsverzeichnis
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8.2
Funktionsblöcke .............................................................................................................. 8-17
8.2.1
Ausgänge OUTPUT ........................................................................................................ 8-17
OSSD (Halbleiter-Sicherheitsausgänge) ........................................................................ 8-17
Statusausgang ................................................................................................................ 8-17
FIELDBUS PROBE (Feldbussensor).............................................................................. 8-18
RELAIS ........................................................................................................................... 8-19
8.2.2
Eingänge INPUT ............................................................................................................. 8-21
E-STOP (Not-Halt, ein- und zweikanalig) ....................................................................... 8-21
E-GATE (Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen, zweikanalig) ............................. 8-23
SINGLE E-GATE (Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen, einkanalig).................. 8-25
LOCK FEEDBACK (Zuhaltungsüberwachung) ............................................................... 8-26
ENABLE (Schlüsselschalter) .......................................................................................... 8-27
ESPE (BWS: Sicherheitslichtschranke/-Laserscanner) .................................................. 8-29
FOOTSWITCH (Sicherheitspedal/-Fußschalter)............................................................. 8-30
MOD-SEL (Betriebsartenwahlschalter)........................................................................... 8-32
PHOTOCELL (Sicherheitslichtschranke) ........................................................................ 8-33
TWO-HAND (Zweihandsteuerung) ................................................................................. 8-34
SENSOR (Lichtschranke, Initiator) ................................................................................. 8-35
S-MAT (Sicherheitstrittmatte).......................................................................................... 8-36
SWITCH (Schalter) ......................................................................................................... 8-37
ENABLING GRIP SWITCH (Zustimmschalter) ............................................................... 8-38
TESTABLE SAFETY DEVICE (mechanischer Sicherheitsschalter) ............................... 8-40
SOLID STATE DEVICE (Sicherheitssensor mit Halbleiterausgängen) .......................... 8-42
FIELDBUS INPUT (Feldbuseingänge)............................................................................ 8-43
LL0-LL1........................................................................................................................... 8-43
HINWEISE ...................................................................................................................... 8-43
TITEL .............................................................................................................................. 8-43
8.3
Funktionsblöcke des Typs SPEED MONITORING......................................................... 8-44
SPEED CONTROL (Geschwindigkeitskontrolle) ............................................................ 8-44
WINDOW SPEED CONTROL (Geschwindigkeitskontrolle in Messfenster) ................... 8-47
STILL STAND (Stillstandskontrolle)................................................................................ 8-50
8.3.1
GUARD LOCK-Bausteine ............................................................................................... 8-57
GUARD LOCK: Sicherheitszuhaltung............................................................................. 8-57
8.4
Operatoren (Verarbeitungsbausteine) ............................................................................ 8-59
8.4.1
Logik-Bausteine .............................................................................................................. 8-59
AND (UND): UND-Baustein ............................................................................................ 8-59
NAND (NICHT-UND): UND-Baustein mit invertiertem Ausgang..................................... 8-59
NOT (NICHT): Inverter-Baustein..................................................................................... 8-60
OR (ODER): ODER-Baustein ......................................................................................... 8-60
NOR (NICHT-ODER): ODER-Baustein mit invertiertem Ausgang.................................. 8-60
XOR (EXCLUSIV-ODER): Antivalenz-Baustein.............................................................. 8-61
XNOR (EXCLUSIV-NICHT-ODER): Äquivalenz-Baustein.............................................. 8-61
MULTIPLEXER: Selektionsschalter................................................................................ 8-62
8.4.2
Speicherbausteine .......................................................................................................... 8-63
D FLIP FLOP: Daten-FlipFlop, taktflankengesteuert ...................................................... 8-63
SR FLIP FLOP: Set-Reset-Flipflop ................................................................................. 8-63
USER RESTART MANUAL: Wiederanlaufsperre, Start mit steigender Flanke.............. 8-64
8.4.3
Zählerbausteine .............................................................................................................. 8-65
COUNTER: Zähler, auf- und abwärts ............................................................................. 8-65
8.4.4
TIMER-Operatoren ......................................................................................................... 8-67
CLOCKING: Taktgenerator, steuerbar............................................................................ 8-67
MONOSTABIL: Monoflop................................................................................................ 8-68
PASSING MAKE CONTACT: Maximalzeit (Impulszeit-Begrenzer) ................................ 8-69
VERZÖGERUNG: Ein-/Ausschaltverzögerung............................................................... 8-70
Art.-Nr.: 350HB002
Version: 1.3
Datum: 13.04.2016
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