Betriebsanleitung
Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1
2.8
Berechnung von Massenträgheitsmomenten allgemein
Abb. 2-11: Berechnung von Massenträgheitsmomenten allgemein
d
z
x
x
h
z
1
=
⋅
⋅ ρ
⋅ π
⋅
2
m
d
h
4
1
=
⋅
⋅
2
J
m
d
z
8
1
4
=
⋅
⋅
2
+
2
J
m
d
h
x
16
3
J
Massenträgheitsmoment mit Rotationsachse Z–Z
z
J
Massenträgheitsmoment mit Rotationsachse X–X
x
m
Masse
p
Dichte
a
Länge
b
Breite
d
Durchmesser
h
Höhe
z
a
z
=
⋅ ρ
⋅
⋅
m
a
b
h
(
)
1
=
⋅
⋅
+
2
2
J
m
a
b
z
12
b
h
2
[kgcm
]
2
[kgcm
]
[kg]
3
[kg/cm
]
[cm]
[cm]
[cm]
[cm]
16