Inhaltszusammenfassung für montech DAPI-1
- Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG HANDLING KOMPONENTEN Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 BA-100010 deutsch, Ausgabe 01/2007...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen __________________________________________________________ 3 Einleitung________________________________________________________________________ 3 EU - Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) __________________________________ 3 Produktebeschreibung und Verwendung ____________________________________________ 3 Gefahren ________________________________________________________________________ 3 Zusätzliche Informationen _________________________________________________________ 4 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung ____________________________________________ 4 Technische Daten ________________________________________________________________ 5 Sonderzubehör: __________________________________________________________________ 6... - Seite 4 Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Explosionszeichnung DAPI-1______________________________________________________ 29 4.2.1 Ersatzteillisten DAP-1 / DAPI-1____________________________________________________ 30 Umweltverträglichkeit __________________________________________________________ 32 Abbildungsverzeichnis __________________________________________________________ 33...
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Seite 5: Wichtige Informationen
Bei frei drehenden Massen muss das zulässige Massenträgheitsmoment besonders beachtet werden. Gefahren Der Antrieb frei drehender Massen mit DAP-1 / DAPI-1 ist nur dann zulässig, wenn diese durch bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen gemäss EN 292-2 Abschnitt 4.2.2.3 gesichert sind. Die in der Betriebsanleitung des Regelgerätes beschriebenen Betriebsbedingungen und Sicherheitshinweise müssen beachtet werden. -
Seite 6: Zusätzliche Informationen
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, die Drehantriebe DAP-1 / DAPI-1 fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die Artikelnummer, die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben. -
Seite 7: Technische Daten
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Technische Daten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 DAP-1 DAPI-1 Drehwinkel [°] 0-180 0-180 Kolbendurchmesser [mm] Zulässiges Trägheitsmoment [kgcm²] Zulässige Wellenbelastung [Nm] Zulässige Axialbelastung 90/120 90/120 Zug/Druck Eigengewicht [kg] 0.54 0.64 Betriebsdruck [bar] 5µm gefilterte, geölte oder Antriebsmedium ungeölte Luft, Taupunkt <6°C... -
Seite 8: Sonderzubehör
Schaltabstand 2mm, Kabellänge 2m Artikel-Nr. 508842/steckbar Artikel-Nr. 508843. – Einstellbare Abluftdrossel mit Steckanschluss für Schlauch Ø 2,7/4 Artikel-Nr. 505023 (für die Drosselung von Verbrauchern am Drehantrieb DAPI-1). – Winkeladapter WA zum Anbau von Greifern mit interner Lufteinspeisung, rechtwinklig zur Drehachse (inkl. Dichtungssatz) Artikel-Nr. 43711.(Siehe Abb. 3-4: Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse) –... -
Seite 9: Leistungsdiagramm
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Leistungsdiagramm* Abb. 2-1 Leistungsdiagramm Beispiel: = 15 kgcm φ = 150° = 5 bar Resultate: = 100 Doppelhübe max. pro Minute = 0.14 s = Massenträgheitsmoment = max. Anzahl Doppelhübe = pneum. Antriebsdruck = Verfahrzeit pro Hub φ... -
Seite 10: Druck-Drehmomentdiagramm
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Druck-Drehmomentdiagramm Abb. 2-2: Druck-Drehmomentdiagramm p [bar] 2) 1) M [Nm] pneumatischer Antriebsdruck. Haltemoment; entsprechend demjenigen, welches von aussen auf die stillstehende Ritzelwelle aufgebracht werden kann, ohne das sich diese bewegt. Bewegungsmoment; entsprechend demjenigen, welches infolge des pneumatischen Antriebs an der drehenden Ritzelwelle zur Verfügung steht. -
Seite 11: Massbild Dap-1
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Massbild DAP-1 Abb. 2-4: Massbild DAP-1 1) Drucklufteinspeisung des Drehantriebes 4) Aufnahme für induktive Näherungsschalter Beschreibung Art. Nr. DAP-1 44821... -
Seite 12: Massbild Dapi-1
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Massbild DAPI-1 Abb. 2-5: Massbild DAPI-1 1) Drucklufteinspeisung des Drehantriebes 2) Drucklufteinspeisung für Verbraucher an Drehwelle 4) Aufnahme für induktive Näherungsschalter 5) Spannlänge Schwalbenschwanz Beschreibung Art. Nr. DAPI-1 44905... -
Seite 13: Belastungsberechnung
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Belastungsberechnung Überprüfung des Einzelfalles Abb. 2-6: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg < m überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen 2 zul... -
Seite 14: Abb. 2-7: Lage Der Anbauteile
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Abb. 2-7: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg = 2 · (J · a )+ J ∑m ...m < m überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen 2 zul... -
Seite 15: Abb. 2-8: Lage Der Anbauteile
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Abb. 2-8: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg · a Versuch Versuch · b < m überprüfen überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen überprüfen 2 zul überprüfen überprüfen... -
Seite 16: Abb. 2-9: Lage Der Anbauteile
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Abb. 2-9: Lage der Anbauteile Lage der Drehachse senkrecht waagrecht schräg · a · b Versuch Versuch · d ∑m ...m < m überprüfen überprüfen überprüfen überprüfen 1 zul überprüfen überprüfen 2 zul überprüfen... -
Seite 17: Berechnungsbeispiele
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Berechnungsbeispiele Abb. 2-10: Berechnungsbeispiel Überprüfung des Einzelfalls Überprüfen der Kräfte F und F sowie des Momentes M 1zul cosα ⋅ ⋅ < sinα 1vorh 1zul 2zul cosα ⋅ ⋅ < sinα 2vorh 1zul Überprüfen des Bewegungs- und Haltemomentes und M in den Endlagen A bzw. -
Seite 18: Berechnung Von Massenträgheitsmomenten Allgemein
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Berechnung von Massenträgheitsmomenten allgemein Abb. 2-11: Berechnung von Massenträgheitsmomenten allgemein ⋅ ⋅ ρ ⋅ π ⋅ ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ Massenträgheitsmoment mit Rotationsachse Z–Z [kgcm Massenträgheitsmoment mit Rotationsachse X–X... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Inbetriebnahme Einbaulage Die Drehantriebe können grundsätzlich in jeder beliebigen Lage verwendet werden. Es ist jedoch zu beachten, dass bei nicht senkrecht stehender Drehachse, und einem exzentrisch zur Rotationsachse liegenden Massenschwerpunkt, zusätzlich variable Gewichtsmomente auftreten. Diese wirken entweder in, oder gegen die Bewegungsrichtung. -
Seite 20: Montage
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Montage Die Montage der Drehantriebe DAP-1 / DAPI-1 kann beliebig und an jedem verfügbaren QUICK- SET® Schwalbenschwanz erfolgen. Mit den MONTECH QUICK-SET®-Komponenten können schnell und einfach beliebige Aufbaukombinationen erstellt werden. Die evt. vorzunehmende Lagekorrektur des Drehantriebes (Achsverschiebung) bestimmt die geeignetste der 3 Befestigungsmöglichkeiten. -
Seite 21: Anbau Bewegter Körper An Die Drehachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Anbau bewegter Körper an die Drehachse Mit interner Drucklufteinspeisung (Abb.3-1 / Abb.3-3) Abb. 3-3: Greiferachse = Rotationsachse DAPI-1 SRR-40 GPLI-… GWUI-… GPUI-… GPMI-… GPPI-…... -
Seite 22: Abb. 3-4: Greiferachse Steht Rechtwinklig Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Abb. 3-4: Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse Zubehör: DAPI-1 Winkeladapter mit Druckluft - durchführung Art-Nr. 43711 SRR-40 SRR-40 GPLI-… GWUI-… GPUI-… GPMI-… GPPI-…... -
Seite 23: Abb. 3-5: Greiferachse Steht Ausserhalb Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Abb. 3-5: Greiferachse steht ausserhalb zur Rotationsachse DAPI-1 SRR-40 Zubehör Linearadapter LA-40 GPL-… TP-16 GWU-… GPU-… GPM-… GPP-… SLL-55 SLL-12, SLL-20, SLL-55 (je nach Greifertyp) Die Verbraucher (z.B. Greifer) werden durch die Bohrungen P3 und P4 gespiesen. -
Seite 24: Abb. 3-6: Greiferachse In Der Nähe Der Rotationsachse Liegend
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Mit externer Drucklufteinspeisung (Abb.3-6, Abb.3-7 Abb. 3-6: Greiferachse in der Nähe der Rotationsachse liegend. DAP-1 SLR-15 GWU-… GPU-… GPP-… Die Greiferachse kann in der Achse Y–Y um ca. ± 5 mm aus der Rotationsachse verschoben werden. -
Seite 25: Abb. 3-7: Die Greiferachse Steht Rechtwinklig Zur Rotationsachse
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Abb. 3-7: Die Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse. DAP-1 SLR-15 GWU-… GPU-… GPP-… Konsolwinkel KW SLL-12, SLL-20 SLL-55 (je nach Greifertyp) Der Konsolwinkel KW kann in der Achse x–x um ca. ± 8 mm verschoben werden. -
Seite 26: Drucklufteinspeisung
Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Drucklufteinspeisung Abb. 3-8: Drucklufteinspeisung DAP-1 / DAPI-1 P1 … Drehung im Uhrzeigersinn P2 … Drehung im Gegenuhrzeigersinn Abb. 3-9: Drucklufteinspeisung DAPI-1 für Verbraucher an Drehwelle P3 / P4 Drucklufteinspeisung für Verbraucher an Drehwelle (Abb. 3-4 … 3-6) -
Seite 27: Einstellen Des Drehwinkels Φ (Siehe Abb. 4-1)
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Einstellen des Drehwinkels φ (siehe Abb. 4-1) Der Drehwinkel ist bei sehr geringer Drehgeschwindigkeit einzustellen. Die Drosselrückschlagventile (440) sind deshalb nur um ca. 3-4 Umdrehungen zu öffnen. – Lösen der beiden Zylinderschrauben (270a). – Durch Verdrehen einer oder beider Anschlaghülsen (120) verändert sich der Drehwinkel (1 Umdrehung = ca. -
Seite 28: Einstellen Und Anschliessen Der Induktiven Näherungsschalter
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter Die induktiven Näherungsschalter dürfen erst dann eingestellt werden, wenn der Drehwinkel bestimmt ist und sich nicht mehr verändert. Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand (Sn) von 1–2 mm aufweisen, für den bündigen Einbau vorgesehen sein und ein Schalter-Gehäuse-Ø... -
Seite 29: Wartung
Anmerkung: Defekte Stossdämpfer vermindern die Lebensdauer der Drehantriebe beträchtlich. Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Endlagen (Endpositionen) sind nicht mehr gewährleistet. DAP-1 / DAPI-1 Drehantriebe sind wartungsfrei bis 10 Mio Zyklen. Danach empfehlen wir folgende Unterhaltsarbeiten für einen weiteren ungestörten Betrieb: – Reinigung des Geräts, insbesondere die Führungsmechanik –... -
Seite 30: Ersatzteillisten
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Ersatzteillisten Explosionszeichnung DAP-1 Abb. 4-1: Explosionszeichnung DAP-1... -
Seite 31: Explosionszeichnung Dapi-1
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Explosionszeichnung DAPI-1 Abb. 4-2: Explosionszeichnung DAPI-1... -
Seite 32: Ersatzteillisten Dap-1 / Dapi-1
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 4.2.1 Ersatzteillisten DAP-1 / DAPI-1 Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material DAP-1 DAPI-1 Gehäuse 45797 45798 Aluminium Ritzelwelle 44828 55214 Stahl Zahnkolben 56110 56110 Stahl Führungsbolzen 56114 56114 Stahl Zahnstange 44825 44825 Stahl Bedämpfer 45179 45179... - Seite 33 Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material DAP-1 DAPI-1 455* Dichtungssatz 510008 510009 Diverses 455/310 O-Ring 503577 455/320 O-Ring 500040 455/330 Kolbendichtung 504972 504972 455/340 O-Ring 505190 505190 455/350 O-Ring 505274 505274 455/370 O-Ring 503576 455/380 Führungsring...
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Seite 34: Umweltverträglichkeit
Betriebsanleitung Handlingkomponenten Drehantrieb DAP-1 / DAPI-1 Umweltverträglichkeit Verwendete Materialien – Aluminium – Stahl – Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR) – Polyoxymethylen (Polyacetal) POM – Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl – Polyurethan (PU) – Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS) Oberflächenveredelung – Anodisieren von Aluminium – Schwärzen von Stahl Formgebungsprozesse –... -
Seite 35: Abbildungsverzeichnis
Abb. 3-7: Die Greiferachse steht rechtwinklig zur Rotationsachse. ____________________________ 23 Abb. 3-8: Drucklufteinspeisung DAP-1 / DAPI-1 ____________________________________________ 24 Abb. 3-9: Drucklufteinspeisung DAPI-1 für Verbraucher an Drehwelle _________________________ 24 Abb. 3-10: Anschluss-Schema für induktiven Näherungsschalter ______________________________ 26 Abb. 4-1: Explosionszeichnung DAP-1 _____________________________________________________ 28... - Seite 36 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77 info@montech.com, www.montech.com...