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P.T.M. PRODUKTION .-.. GmbH • Boschstraße 4 • D-82178 Puchheim
MONTAGEANLEITUNG:
A. EINBAUERKLÄRUNG
Unsere Produkte werden grundsätzlich nach geltenden Vorschriften und Normen entwickelt und hergestellt. Sie
basieren auf heutigem Wissen und unterliegen Änderungen sowie Verbesserungen. Eventuelle Ergänzungen oder
Änderung der EU-Richtlinien werden hierbei berücksichtigt. Die Originaleinbauerklärung im Sinne der Richtlinie
2006/42/EG für Maschinen, Anhang II Teil 1 Abschnitt B, liegt diesem Produkt bei.
Vor Inbetriebnahme sind die jeweiligen länderspezifischen Vorschriften zu beachten.
Als bestimmungsgemäße Verwendung unseres Servo-Greifers gilt das Greifen von Feststoff -Teilen mit einem max.
Gewicht von 5kg unter Berücksichtigung der max. zulässigen Momente und der erreichbaren Spannkräfte.
Bei Störungen in der Energieversorgung vermindert sich die Spannkraft und fällt auf Null N zurück. Lediglich durch die
Eigenreibung und die Getriebeverzahnung verbleibt dann noch eine Haltkraft bzw. Selbsthemmung von ca. 5N. Hier
wird speziell auf die Möglichkeit von herabfallenden oder herausgeschleuderten Gegenständen (Anhang I -1.3.3)
hingewiesen.
B. MONTAGEANWEISUNG
Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc
Servo – Greifer
Rev 130215
Zertifiziert nach ISO 9001:2008
SG0050/SG0150
P.T.M. PRODUKTION
technisch-mechanischer
Geräte GmbH
Boschstraße 4
D-82178 Puchheim
Telefon (089) 8002151
Fax (089) 8002952
ptm@ptm-produktion.de
www.ptmgmbh.com
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Inhaltszusammenfassung für PTM SG0050
- Seite 1 P.T.M. PRODUKTION .-.. GmbH • Boschstraße 4 • D-82178 Puchheim Zertifiziert nach ISO 9001:2008 MONTAGEANLEITUNG: Servo – Greifer SG0050/SG0150 A. EINBAUERKLÄRUNG Unsere Produkte werden grundsätzlich nach geltenden Vorschriften und Normen entwickelt und hergestellt. Sie basieren auf heutigem Wissen und unterliegen Änderungen sowie Verbesserungen. Eventuelle Ergänzungen oder Änderung der EU-Richtlinien werden hierbei berücksichtigt.
- Seite 2 Verfügung. Welche Schnittstelle verwendet wird muss bei Inbetriebnahme einmalig durch den Befehl SIF (SetInterFace) festgelegt werden. Wird der Greifer über die serielle Schnittstelle gesteuert, lassen sich die digitalen Ein- Ausgänge für andere Zwecke verwenden z.B. Einlesen einer Lichtschranke. Seite 2 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 3 Einmal eingestellt bleibt die Schnittstelle permanent gespeichert. Beispiel: GReifkommando an den Servogreifer mit der Adresse 5, Greifposition 20mm, Greifkraft 10N Steuerung sendet: GRI;5;200;10<LF><CR> Servogreifer sendet: A5:OK<LF><CR> <LF><CR> : Linefeed, Carrigereturn: 0x0A, 0x0D; Seite 3 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 4 Greif- und Positionier Betrieb und keit beim keit beim Geschwindigkeiten speichert diese gegebenenfalls Greifen Positionieren werden nicht nichtflüchtig (abhängig von [mm/s] [mm/s] abgespeichert Parameter 3) Geschwindigkeiten werden nichtflüchtig gespeichert 0..32: [OK, Store OK, Error Param. [1,2,3]] Seite 4 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 5 Digital-Input: Optionaler Parameter liefert den aktuellen Zustand der Digital-Eingänge zurück. 0, 1..32 Liest den Versionsstring der Servogreifer Firmware aus. 0..32: [SG0050,SG0150]<Space>MMM<Space>TT<Space >JJJJ MMM: Jan, Feb, Mar, Apr, May, Jun, Jul, Aug, Sep, Oct, Nov, TT: 01..31 JJJJ: 2008 .. 20xx Seite 5 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc...
- Seite 6 [OK, Error Param. 1] MaxPos ist ein Platzhalter für die maximale Position die in den Befehlen verwendet werden kann. Beim Servogreifer SG0050 (50mm Verfahrweg) ist MaxPos 500, beim Servogreifer SG0150 (100mm Verfahrweg) kann MaxPos durch 1000 ersetzt werden. Direktsteuerbefehle werden erst angenommen, wenn als Schnittstelle RS232/RS485 definiert wurde.
- Seite 7 Transistor hochohmig Es liegt kein Fehler vor. (rote LED aus) Open-Collector Transistor durchgeschaltet Es ist ein Fehler aufgetreten. (Eines der Bits 0..4 aus dem (rote LED an) Statusbyte des Befehls STA ist gesetzt.) Seite 7 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 8 Liest die 8 Parameterblöcke aus dem angeschlossenen Servogreifer aus und lädt sie in das Gitternetz. “Senden”: Liest die 8 Parameterblöcke aus dem Gitternetz und sendet sie an den angeschlossenen Servogreifer. Vorhandene Parameter werden dabei überschrieben. Seite 8 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 9 Gelb Befehl wird ausgeführt Gelb Störung während Befehlsausführung Störung – Über- oder Unterspannung Gelb Störung – kann Ziel nicht erreichen Gelb Störung – kein zugreifender Gegenstand Gelb Störung – Über- oder Unterspannung Grün Seite 9 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 10 Referenziert-Flag Wird nach erfolgreicher absolvierter Referenzfahrt gesetzt. Ist Vorbedingung zum Positionieren und Greifen Bit 7: Ready-Flag Wird nach erfolgreicher Ausführung eines Positionier- oder Greifkommandos gesetzt. Wird durch einen neuen Positionier- oder Greifbefehl zurückgesetzt. Seite 10 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 11 Danach muß der Stecker durch erneutes Festziehen der Kontermutter wieder gegen Verdrehung gesichert werden. GENERALVERTRIEB: P.T.M. Präzisionstechnik GmbH Olchinger Str. 109 82194 GRÖBENZELL – Germany Tel.: +49-8142-59397-0 Fax.: +49-8142-59397-28 eMail: info@ptm-automation.de Web: www.ptm-automation.de Seite 11 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...
- Seite 12 Anhang: Normkonform „beginnt“ die Anschlussleitung mit einem Buchsenstecker (female), der RS232 – Anschluss am PC/Steuerung ist ein Stifteinsatz! (Male) Buchseneinsatz Ansicht Steckseite Seite 12 von 12 Dok.Montageanleitung-SG0050+SG0150-Feb_13.doc Rev 130215...