Die FIMI MINI 3-Drohne besteht hauptsächlich aus dem Flugsteuerungssystem, dem
Kommunikationssystem, dem Visionsystem, dem Antriebssystem und dem intelligenten Flugakku.
·Begriffsdefinitionen
IMU
TOF(Time of Flight)
Unteres Visionsystem
Visuelle Positionierung
Kompass
Barometer
GNSS
1. Ein-/Ausschalten des Flugzeugs
·Kurz drücken + 2 Sekunden lang gedrückt halten, um das Flugzeug ein-/auszuschalten.
·Kurz drücken des Ein-/Ausschalters,
um den Akkustand zu überprüfen.
2. Flugmodi
·GPS-Modus (Standard)
Verwendet das GPS-Modul für präzises Schweben und unterstützt intelligente Flugfunktionen im GPS-Modus. Der
Benutzer kann den Sportmodus oder den Anfängermodus in der App aktivieren. Im Anfängermodus wird die
Fluggeschwindigkeit, die Entfernung, die Höhe und die Rückkehrhöhe begrenzt. Im Sportmodus beträgt die maximale
Fluggeschwindigkeit 18 m/s, die maximale Steiggeschwindigkeit 5 m/s und die maximale Sinkgeschwindigkeit 3,5 m/s.
· VPU-Modus (Optische Strömung)
Verwendet das Optische-Strömungs-Modul für präzises Schweben. Intelligente Flugfunktionen werden im VPU-Modus
nicht unterstützt. Die maximale Fluggeschwindigkeit beträgt 10 m/s, die maximale Steiggeschwindigkeit 3 m/s und die
maximale Sinkgeschwindigkeit 2 m/s. Der Flugmodus wechselt in Innenräumen automatisch auf den VPU-Modus und
im Freien bei schwachem GPS-Signal und klaren Bodentexturen ebenfalls auf den VPU-Modus.
Flugzeug
IMU (Inertial Measurement Unit): Dies ist der wichtigste Kernsensor des Flugzeugs.
Flugzeitmessung: Bezieht sich auf die Bestimmung der Entfernung zum Ziel durch
Messung der Zeit, die ein Infrarotsignal für den Hin- und Rückweg benötigt.
Unteres Visionsystem: Ein Sensorsystem, das aus der Kamera an der Unterseite
des Flugzeugs und dem TOP-Modul besteht.
Visuelle Positionierung: Eine hochpräzise Positionierungsfunktion, die durch das untere Visionssystem realisiert wird.
Geomagnetischer Sensor: Dient der Flugzeugnavigation zur Bestimmung der Richtung.
Barometrischer Sensor: Ermöglicht dem Flugzeug die Höhenbestimmung durch den
Luftdruck.
Globales Satellitennavigationssystem
09
Ein-/Ausschalter