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ifm AL1331 Betriebsanleitung
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ifm AL1331 Betriebsanleitung

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Betriebsanaleitung
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
DataLine
4 Ports
IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K
AL1331
IO-Link: 1.1.2
ifm-Firmware: ab 2.1.28
LR DEVICE: ab 1.3.1.x
Deutsch
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für ifm AL1331

Inhaltszusammenfassung für ifm AL1331

  • Seite 1 Betriebsanaleitung IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K AL1331 IO-Link: 1.1.2 ifm-Firmware: ab 2.1.28 LR DEVICE: ab 1.3.1.x Deutsch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Inhalt Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................
  • Seite 3 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Inhalt Parametrierung LR DEVICE ........................23 8.1.1 Hinweise ............................. 23 8.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ....................24 8.1.3 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren .................... 25 8.1.4...
  • Seite 4 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Inhalt 13.1.3 Ein-/Ausgänge ..........................63 13.1.4 Eingänge ............................ 64 13.1.5 Ausgänge ........................... 64 13.1.6 Schnittstellen ..........................64 13.1.7 Umgebungsbedingungen ......................

  • Seite 5: Vorbemerkung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Vorbemerkung Rechtliche Hinweise Vorbemerkung Inhalt Rechtliche Hinweise ..........................5 Zweck des Dokuments ..........................5 Zeichenerklärung ............................6 Änderungshistorie ............................. 6 14801 >...

  • Seite 6: Zeichenerklärung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Vorbemerkung Zeichenerklärung > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Leichte reversible Verletzungen sind möglich.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 Eingriffe in das Gerät ..........................8 >...

  • Seite 8: Eingriffe In Das Gerät

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Sicherheitshinweise Eingriffe in das Gerät > Eingriffe in das Gerät 11242 WARNUNG Eingriffe in das Gerät können die Sicherheit von Menschen und Anlagen beeinträchtigen! Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss!

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Bestimmungsgemäße Verwendung Zugelassene Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Inhalt Zugelassene Verwendung ........................9 Verbotene Verwendung ..........................9 18761 > Zugelassene Verwendung 7610 Der IO-Link-Master dient als Gateway zwischen intelligenten IO-Link-Devices und dem Feldbus.

  • Seite 10: Funktion

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Funktion Verbotene Verwendung Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................11 Digitale Eingänge ...........................12 IO-Link-Versorgung ..........................12 7482...

  • Seite 11: Kommunikation, Parametrierung, Auswertung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Funktion Kommunikation, Parametrierung, Auswertung > Kommunikation, Parametrierung, Auswertung Inhalt IO-Link ..............................11 EtherCAT ..............................11 Internet of Things (IoT) ...........................11 Parametrierung ............................11...

  • Seite 12: Optische Signalisierung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Funktion Digitale Eingänge > 4.1.5 Optische Signalisierung 7772 Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen:  Status- und Fehleranzeige des Gateways, der EtherCAT-Verbindung und des Systems ...

  • Seite 13: Montage

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Montage Gerät montieren Montage Inhalt Gerät montieren ............................13 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten.

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss Hinweise Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................14 EtherCAT-Ports ............................15 IoT-Port ..............................15 IO-Link-Ports ............................16 Gerät anschließen ..........................17 22017 >...

  • Seite 15: Ethercat-Ports

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss EtherCAT-Ports > EtherCAT-Ports 17849 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherCAT-Netzwerk verbinden (z. B. EtherCAT-SPS, zusätzliches EtherCAT-Gerät) ...

  • Seite 16: Io-Link-Ports

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss IO-Link-Ports > IO-Link-Ports 8526 Ports X01...X04: Verwendung als IO-Link Port Class A: ► Anschlussstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen X01...X04 verbinden.

  • Seite 17: Gerät Anschließen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss Gerät anschließen > Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► Gerät über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...28 V SELV/PELV;...

  • Seite 18: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Übersicht..............................18 LED-Anzeigen ............................19 5440 > Übersicht 17861 Status-LEDs RDY, RUN und ERR Status-LEDs →...

  • Seite 19: Led-Anzeigen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 1986 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways.

  • Seite 20: Ethercat-Schnittstelle

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > 7.2.2 EtherCAT-Schnittstelle 17852 Jede EtherCAT-Schnittstelle (X21, X22) verfügt über 1 LED mit der Bezeichnung L/A. Die LED zeigt den Status der Ethernet-Verbindung.

  • Seite 21: Io-Link-Ports (Class A)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > 7.2.5 IO-Link-Ports (Class A) 22029 Jeder IO-Link-Port Class A (X01...X04) verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung IOL und DI. Die LEDs zeigen den Status des IO-Link-Ports.

  • Seite 22: Parametrierung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LED-Anzeigen Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................23 EtherCAT ..............................32 IoT-Core..............................42 22367...

  • Seite 23: Lr Device

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > LR DEVICE Inhalt Hinweise ..............................23 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ......................24 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren ......................25 IoT: Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..............26 Fieldbus: EtherCAT-Port konfigurieren ....................26...

  • Seite 24: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf.

  • Seite 25: Iot: Ip-Einstellungen Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.3 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 17713 Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die IP-Einstellungen des IoT-Ports einstellen.

  • Seite 26: Iot: Schnittstelle Zum Lr Smartobserver Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren 16552 Um die Datenübertragung zwischen dem Gerät und der Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER zu ermöglichen, muss die Schnittstelle Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER konfiguriert...

  • Seite 27: Io-Link-Ports: Datenübertragung Zum Lr Smartobserver Aktivieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE 8.1.6 IO-Link-Ports: Datenübertragung zum LR SMARTOBSERVER aktivieren 16551 Der Anwender kann für jeden IO-Link-Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der angeschlossen IO-Link Devices zum LR SMARTOBSERVER übertragen werden.

  • Seite 28: Io-Link-Ports: Betriebsart Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: ...

  • Seite 29: Io-Link-Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Einstellen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.8 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen 17945 In der Betriebsart "IO-Link" kann der Anwender einstellen, wie sich der IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der Speicherung / Wiederherstellung von Parameterdaten des...

  • Seite 30: Info: Geräteinformationen Zeigen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE 8.1.9 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ►...

  • Seite 31: Io-Link Devices Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.12 IO-Link Devices konfigurieren 11033 Um die an das Gerät angeschlossenen IO-Link Devices mit der Parametriersoftware LR DEVICE zu...

  • Seite 32: Ethercat

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > EtherCAT Inhalt ESI-Datei installieren ..........................32 AL1331 in TwinCAT-Projekt einbinden ....................33 IO-Link-Master konfigurieren ........................34 IO-Link-Ports konfigurieren........................34 Zyklische Prozessdaten konfigurieren ....................35...

  • Seite 33: Al1331 In Twincat-Projekt Einbinden

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.2 AL1331 in TwinCAT-Projekt einbinden 17297 Das Gerät wird als EtherCAT Slave in das TwinCAT-Projekt eingebunden.

  • Seite 34: Io-Link-Master Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.3 IO-Link-Master konfigurieren 18602 Der Konfiguration des IO-Link Masters erfolgt über das CoE-Interface (→ TwinCAT-Online-Hilfe). Die Konfiguration erfolgt über die folgenden Parameter:...

  • Seite 35: Zyklische Prozessdaten Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.5 Zyklische Prozessdaten konfigurieren 16556 Art und Umfang der zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an den IO-Link-Ports werden über die EtherCAT-Module Feldbus-Module definiert (→...

  • Seite 36: Zyklische Prozessdaten Lesen Und Schreiben

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.6 Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben 17960 ► Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten Mapping: Informationen IO-Link-Port).

  • Seite 37: Diagnose- Und Statusinformationen Lesen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.7 Diagnose- und Statusinformationen lesen 17961 Diagnose- und Statusinformationen sind über folgende Indexgruppen zugänglich: Name (Index)

  • Seite 38: Io-Link Devices Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.9 IO-Link Devices konfigurieren 9031 Der IO-Link Master unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherCAT-Projektierungssoftware heraus.

  • Seite 39: Ethercat: Hinweise Für Programmierer

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.10 EtherCAT: Hinweise für Programmierer Inhalt Azyklische Dienste nutzen........................39 17965 > Azyklische Dienste nutzen 17958 Der AL1331 unterstützt folgende Dienste für azyklische Lese- und Schreibvorgänge:...
  • Seite 40 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > CANopen over EtherCAT nutzen 16206 CoE eignet sich für den azyklischen Zugriff auf den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link IO-Link Acyclic Command (0x3100) Devices.
  • Seite 41 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > Prinzip der azyklischen Kommandoabarbeitung 6937 Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation: Command Request schreiben ► Im Command Buffer (0x310n:Subindex 0x01): Gewünschte Befehlsdaten schreiben.

  • Seite 42: Iot-Core

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > IoT-Core Inhalt IoT-Schnittstelle konfigurieren ........................43 Feldbus-Port konfigurieren ........................43 IO-Link-Ports konfigurieren........................44 Anwendungskennung setzen .........................44 Zyklische Prozessdaten lesen / schreiben .....................44 Diagnosedaten lesen ..........................45...

  • Seite 43: Iot-Schnittstelle Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core 8.3.1 IoT-Schnittstelle konfigurieren 16540 Die Parameter des IoT-Ports X23 sind in der Unterstruktur iotsetup gespeichert. Der Anwender kann...

  • Seite 44: Io-Link-Ports Konfigurieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.3 IO-Link-Ports konfigurieren 16454 Parameter der IO-Link-Ports des IO-Link Masters sind in der Unterstruktur iolinkmaster/port[n] gespeichert.

  • Seite 45: Diagnosedaten Lesen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core 8.3.6 Diagnosedaten lesen 16571 Diagnosedaten sind in der Unterstruktur processdatamaster gespeichert. Der Anwender kann auf folgende Datenpunkte zugreifen:...

  • Seite 46: Informationen Über Io-Link Devices Lesen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.8 Informationen über IO-Link Devices lesen 16553 Informationen über das an einen IO-Link Port angeschlossene IO-Link Device sind in der Unterstruktur iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice/ gespeichert.

  • Seite 47: Io-Link Master Steuern

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.10 IO-Link Master steuern 17963 Das Gerät kann über die folgenden Dienste gesteuert werden: Dienst...

  • Seite 48: Beispiele

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.11 Beispiele Inhalt Beispiel: Prozessdaten eines IO-Link Devices lesen ................48 Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen ..........49 Beispiel: Bezeichnung des IO-Link Master ändern ................49...

  • Seite 49: Beispiel: Mehrere Parameterwerte Des Io-Link Master Gleichzeitig Lesen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen 17310 Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelsen werden: Temperatur, Seriennummer Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur:...

  • Seite 50: Beispiel: Parameterwert Eines Io-Link Devices Lesen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 16546 Aufgabe: Seriennummer des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 lesen Lösung: Die Seriennummer mit dem Dienst iolreadacyclic aus dem IO-Link Devices lesen ( Index:...

  • Seite 51: Beispiel: Ereignis Abonnieren

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Ereignis abonnieren 17946 Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden: Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port...

  • Seite 52: Hinweise Für Programmierer

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.12 Hinweise für Programmierer Inhalt ifm-IoT-Core: Allgemeine Informationen ....................52 Gerätebeschreibung ..........................52 Auf ifm-IoT-Core zugreifen ........................53 IoT-Core: Diagnosecodes........................55...

  • Seite 53: Auf Ifm-Iot-Core Zugreifen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Auf ifm-IoT-Core zugreifen 17561 Damit Änderungen der Parameterwerte wirksam werden, muss der IoT-Core entsprechende Schreibrechte auf dem IO-Link Master besitzen (→ Parameter [Access Rights]).
  • Seite 54 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > POST-Methode 16548 Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen.

  • Seite 55: Der Ifm-Iot-Core Nutzt Folgende Diagnosecodes

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > IoT-Core: Diagnosecodes 17437 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Diagnosecodes: Code Beschreibung OK, aber Neustart erforderlich OK, aber Block Request noch nicht beendet Daten akzeptiert, aber intern geändert...

  • Seite 56: Betrieb

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Betrieb Firmware aktualisieren Betrieb Inhalt Firmware aktualisieren ...........................56 Geräte- und Diagnoseinformationen lesen .....................57 IO-Link Device tauschen ........................58 22368 >...

  • Seite 57: Geräte- Und Diagnoseinformationen Lesen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Betrieb Geräte- und Diagnoseinformationen lesen > Geräte- und Diagnoseinformationen lesen 12744 Um die Diagnoseinformationen über den aktuellen Zustand des Geräts über die Web-Schnittstelle zu lesen: ►...

  • Seite 58: Io-Link Device Tauschen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Betrieb IO-Link Device tauschen IO-Link Device tauschen 7775 Um ein IO-Link Device zu tauschen: Voraussetzung: > Neues IO-Link Device ist im Auslieferungszustand (Werkseinstellungen).

  • Seite 59: Instandhaltung

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Instandhaltung IO-Link Device tauschen Instandhaltung 21577 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen. Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! ►...

  • Seite 60: Werkseinstellungen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Werkseinstellungen IO-Link Device tauschen Werkseinstellungen 16549 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] (IoT-Schnittstelle) 169.254.X.X...

  • Seite 61: Zubehör

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Zubehör IO-Link Device tauschen Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1331: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...

  • Seite 62: Anhang

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang IO-Link Device tauschen Anhang Inhalt Technische Daten ...........................63 EtherCAT ..............................67 ifm-IoT-Core ............................82 7156...

  • Seite 63: Technische Daten

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................63 Elektrische Daten ...........................63 Ein-/Ausgänge ............................63 Eingänge..............................64 Ausgänge..............................64 Schnittstellen ............................64 Umgebungsbedingungen ........................65...

  • Seite 64: Eingänge

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 8; (IO-Link Port Class A: 4 x 2) Schaltpegel High [V] 11...28...

  • Seite 65: Umgebungsbedingungen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang Technische Daten 13.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max.

  • Seite 66: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1.10 Elektrischer Anschluss 17850 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US)

  • Seite 67: Ethercat

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2 EtherCAT Inhalt Parameterdaten ............................68 Zyklische Daten ............................69 Azyklische Daten ............................70 Events ..............................79 22433...

  • Seite 68: Parameterdaten

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.1 Parameterdaten Inhalt Feldbusparameter ..........................68 EtherCAT-Module ...........................68 ESI-Datei ..............................68 1568 > Feldbusparameter 8953 Die Feldbusparameter enthalten Infomrationen für die Intergartion des Geräts in das...

  • Seite 69: Zyklische Daten

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.2 Zyklische Daten 22429 > Process Data Objects (PDO) 10929 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)

  • Seite 70: Azyklische Daten

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.3 Azyklische Daten Inhalt Hinweis ..............................70 MDP Standard Information (0x1000) ......................71 Manufacturer Specific Index (0x2000) ....................71 IO-Link Acyclic Command (0x3100) .......................72...

  • Seite 71: Mdp Standard Information (0X1000)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > MDP Standard Information (0x1000) 9043 Identitätsinformationen über das Gerät und aktuelle und verfügbare Prozessdatenkonstellationen Index...

  • Seite 72: Io-Link Acyclic Command (0X3100)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT IO-Link Acyclic Command (0x3100) 16566 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)

  • Seite 73: Io-Link Inputs (0X6000)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > IO-Link Inputs (0x6000) 2260 Eingangsdaten der IO-Link-Ports X01...X04 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)

  • Seite 74: Port Configuration (0X8000)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Port Configuration (0x8000) 16550 Herstellerspezifische Einstellungen der IO-Link-Ports X01...X04 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)

  • Seite 75: Port Mode (0X9000)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Port Mode (0x9000) 17300 Aktuelle Werte der angeschlossenen IO-Link Devices Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)

  • Seite 76: Device Status / Port Status (0Xf000)

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Device Status / Port Status (0xF000) 17933 Status des IO-Link Device am Port X01...X04 Index...
  • Seite 77 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Device Status (0xF100) 8344 Error Code Port State Legende:  [Error Code] Fehlercode des IO-Link Device...
  • Seite 78 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Port Qualifier (0xF101) 14998 Port Qualifier Information (PQI) enthalten Diagnoseinformationen des IO-Link-Ports. Die PQI wird vom IO-Link Master zusätzlich zu den Prozessdaten an den EtherCAT-Controller gesendet.

  • Seite 79: Events

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.4 Events 7110 > Diagnosis History (0x10F3) 11232 Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp /...
  • Seite 80 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff new diagnosis messages shall be sent as Emergency message...
  • Seite 81 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Diagnosis Message 16940 Parameter Inhalt Mögliche Werte Datentyp / Zugriff Diag Code Diagnostic code Bit 0...15:...

  • Seite 82: Ifm-Iot-Core

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3 ifm-IoT-Core Inhalt Übersicht: IoT-Profile ..........................83 Übersicht: IoT-Typen ..........................86 Übersicht: IoT-Dienste ..........................87 8988...

  • Seite 83: Übersicht: Iot-Profile

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.1 Übersicht: IoT-Profile Inhalt Profil: deviceinfo .............................83 Profil: devicetag ............................84 Profil: iolinkmaster ..........................84 Profil: parameter .............................85 Profil: processdata ..........................85...
  • Seite 84 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core Profil: devicetag 17438 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar  devicetag type = structure  profiles = devicetag...
  • Seite 85 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Profil: parameter 16545 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische Daten).

  • Seite 86: Übersicht: Iot-Typen

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.2 Übersicht: IoT-Typen 16547 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen: Name Beschreibung structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem)

  • Seite 87: Übersicht: Iot-Dienste

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.3 Übersicht: IoT-Dienste Inhalt Dienst: factoryreset ..........................87 Dienst: gettree ............................87 Dienst: getdata ............................88 Dienst: getdatamulti ..........................88 Dienst: getidentity ...........................89...
  • Seite 88 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: getdata 12223 Name: getdata Beschreibung: Dienst liest den Wert eines Datenpunkts und gibt diesen aus.
  • Seite 89 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: getidentity 17134 Name: getidentity Beschreibung: Der Dienst liest die komplette Gerätebeschreibung des AL1331 und gibt sie als JSON-Objekt aus.
  • Seite 90 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: iolreadacyclic 12222 Name: iolreadacyclic Beschreibung: Der Dienst liest azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
  • Seite 91 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: setblock 12224 Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig.
  • Seite 92 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: setelementinfo 7159 Name: setelementinfo Beschreibung: Der Dienst setzt die uid eines Elements. Anwendbar auf: Objekte vom Typ device...
  • Seite 93 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: subscribe 10920 Name: subscribe Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden Datenpunkte werden als Liste übergeben.

  • Seite 94: Index

    Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Index Elektrische Daten ................... 63 Index Elektrischer Anschluss ..............14, 66 ESI-Datei....................68 ESI-Datei installieren ................32 EtherCAT .................. 11, 32, 67 ADS over EthercCAT nutzen ..............
  • Seite 95 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K (AL1331) 05 / 2018 Index IP-Einstellungen konfigurieren ..............25 Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren ......26 Technische Daten .................. 63 Zugriffsrechte konfigurieren ................24 IoT-Core ....................

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