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Mitsubishi Electric FR-A 044 ER Bedienungsanleitung
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Mitsubishi Electric FR-A 044 ER Bedienungsanleitung

Mitsubishi Electric FR-A 044 ER Bedienungsanleitung

Freqrol fr-a
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MITSUBISHI ELECTRIC
FREQROL FR-A
Bedienungsanleitung
für Frequenzumrichter
FR-A 024 S ER
FR-A 044 ER
Art.-Nr.: 50674
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
000116
FACTORY AUTOMATION
Version F

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A 044 ER

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FREQROL FR-A Bedienungsanleitung für Frequenzumrichter FR-A 024 S ER FR-A 044 ER Art.-Nr.: 50674 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 000116 FACTORY AUTOMATION Version F...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Bedienungsanleitung Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC Artikel-Nr.: 50674 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 02/1995 pdp — 09/1995 pdp Kap. 9 EMV – Anforderungen und Funkentstörfilter A.3.3 Bremswiderstände 08/1996 pdp Erweiterung um die EC-Baureihe Tab. 3-3 Neu: Funktion der Steuerklemmen bei EC-Baureihe Abs.

  • Seite 3: Zu Diesem Handbuch

    Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ©...

  • Seite 4: Ida-Dokumentation Gothaer Straße

    Haben Sie Anregungen oder Verbesserungsvorschläge? Sind Sie beim Lesen dieses Handbuches auf Fe- hler gestoßen? Benutzen Sie den Vordruck und teilen Sie uns Ihre Kritik postalisch oder per Fax (02102/486-407) mit. FREQROL FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC Aufbau/Gliederung Zufriedenstellend...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Die Geräte der FREQROL-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von Mitsubishi Electric empfohlene Zusatz- bzw. Erweit- erungsgeräte benutzt werden. Jede andere darüberhinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestim- mungsgemäß.

  • Seite 6: Gefahrenhinweise

    Inhalt Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vor- sichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

  • Seite 7: Überprüfen Sie Vor Der Inbetriebnahme, Ob Der Zulässsige Netzspan

    Inhalt Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Verbin- dung mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR: b D i e i m s p e z i f i s c h e n E i n s a t z f a l l g e l t e n d e n S i c h e r h e i t s - u n d U n- fallverhütungsvorschriften sind zu beachten.
  • Seite 8 Inhalt...
  • Seite 9 Anschlußkonfiguration FR-A 024 S ER/EC ..... . 3-1 3.1.2 Anschlußkonfiguration FR-A 044 ER/EC ......3-3 3.1.3 Schutzleiteranschluß...
  • Seite 10 Inhalt Bedieneinheit Handhabung ........... . . 5-1 5.1.1 Aufsetzen und Abnehmen der Bedieneinheit .
  • Seite 11 Inhalt Parameter zur individuellen Antriebsanpassung ......6-26 6.4.1 Startfrequenz ..........6-26 6.4.2 Sollwert-Signalfilter .
  • Seite 12 FR-A 044 ER/EC ........
  • Seite 13 Abmessungen ........... A-8 A.3.1 FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC ..... . . A-8 A.3.2 Bedieneinheit .
  • Seite 14 Inhalt...

  • Seite 15: Gehäusekomponenten

    Abdeckung für Bedieneinheit oder Option Frontabdeckung Abb. 1-1: Beschreibung der Gehäusekomponenten der Typen FR-A 024 S 0,4 k bis 0,75 k ER/EC und FR-A 044 0,4 bis 0,75 k ER/EC FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 1 - 1...
  • Seite 16 Frontabdeckung Aufdruck der Leistungsklasse Abb. 1-2: Beschreibung der Gehäusekomponenten der Typen FR-A 024 S 1,5 k bis 2,2 K ER/EC und FR-A 044 1,5 bis 3,7 k ER/EC 1 - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 17: Entfernen Und Anbringen Der Frontabdeckung

    Sobald die Aussparungen in den Haltekerben gesichert sind, können Sie die Abdeckung nach oben klappen und andrücken, bis sie richtig einrastet. Befestigungs- zapfen Haltezapfen Haltekerbe (Innenseite) Abb. 1-4: Andrücken der Frontabdeckung FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 1 - 3...
  • Seite 18 FR-PU 03 E oder FR-CU 03 ALARM-LED Schraub- klemmen Steuerteils Schraub- Erdungs- klemmen schraube Leistungsteils Haltekerbe Öffnung zur für Front- Kabel- abdeckung zuführung Abb. 1-5: Gehäusekomponenten nach Entfernen der Frontabdeckung 1 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 19: Einbau

    Weitere Geräte müssen in ausreichendem Abstand von den Frequenzumrichtern montiert werden (siehe Abb. 2-1). Die Frequenzumrichter dürfen unter keinen Umständen in unmittel- barer Nähe von leicht entflammbaren Materialien montiert werden. Abb. 2-1: Mindestabstände (in mm) FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 2 - 1...

  • Seite 20: Einbau In Einen Schaltschrank

    FR-A 044 2,2 k ER/EC FR-A 044 3,7 k ER/EC Tab. 2-1: Verlustleistung der Umrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC Die Verlustleistungsangaben beziehen sich auf Nennlast und eine PWM-Taktfrequenz von 14,5 kHz. Es ist darauf zu achten, daß die Innentemperatur des Schaltschrankes die für den Frequen- zumrichter zulässige Umgebungstemperatur von +50 °C nicht überschreitet.

  • Seite 21: Anschluß

    Kabel ist entsprechend den Hinweisen in Abs. 3.4.1 vorzunehmen. Der Frequenzumrichter muß zusätzlich über den Schutzleiteranschluß geerdet werden. Netz Motor Brems- einheit Brems- widerstand Abb. 3-1: Leistungsanschlüsse am FR-A 024 S ER/EC FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 1...
  • Seite 22 Beschreibung der Klemmen HINWEIS Für die Frequenzumrichter kann entweder ein externer Bremswiderstand oder eine externe Bremseinheit eingesetzt werden. Ein gleichzeitiger Anschluß von externem Bremswider- stand und externer Bremseinheit ist nicht möglich. 3 - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 23: Anschlußkonfiguration Fr-A 044 Er/Ec

    3.1.2 Anschlußkonfiguration FR-A 044 ER/EC Der Netzanschluß des FR-A 044 ER/EC erfolgt über die Klemmen L1, L2 und L3. Die Anschlußspannung muß AC 380–460 V; 50/60 Hz; -15 %/+10 % betragen. Die Motorkabel werden an den Klemmen U, V und W angeschlossen. Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Anschlußkonfiguration für den Leistungsanschluß.

  • Seite 24: Schutzleiteranschluß

    Die Erdungsschraube(n) befinden sich jeweils an der Stirnseite des Frequenzumrichters auf der von oben gesehenen linken Seite (siehe auch Abb. 1-5). Abb. 3-5: Anschluß des Schutzleiters Linke untere Ecke des Umrichters nach Abnahme der Frontabdeckung Aussparung Erdungsschrauben 3 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 25: Steuerteil

    Eingang eines externen Thermorelais. Die Verwendung eines Sollwertsignals von 4–20 mA ist nur dann möglich, wenn die Klemmen AU und P24 verbunden werden. Tab. 3-3: Beschreibung der Klemmen (1) FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 5...
  • Seite 26 Relais an. potentialfreier A, B, C Alarmausgang Die Kontaktleistung beträgt AC 230 V / 0,3 A oder DC 30 V / 0,3 A. Tab. 3-3: Beschreibung der Klemmen (2) 3 - 6 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 27 Anfangseinstellung von 1440 Imp./s bei 50 Hz Ausgangsfrequenz. Bezugspotential für FM-Ausgang. Bezugspotential für den Die Klemme ist vom Bezugspotential des Impulsausgang Steuerkreises isoliert. Tab. 3-3: Beschreibung der Klemmen (3) FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 7...

  • Seite 28: Anschlußkonfiguration Der Eingangssignalkreise

    Sollwerteingabe Stromeingang DC 4 – 20 mA FR-A 024 S ER/EC - FR-A 044 ER/EC Abb. 3-7: Beschaltung der Eingangssignalkreise Bei den Klemmen P24 und 5 handelt es sich um Bezugspunkte für die Steuersignale. Die Klemmen sind voneinander isoliert. Eine Erdung dieser Klemmen darf nicht vorgenommen werden.
  • Seite 29 Die elektrischen Daten der Transistorausgangbeschaltung lauten: Transistortyp: PNP = max. 100 mA = max. 50 V FR-A 024 S ER/EC FR-A 044 ER/EC Abb. 3-9: Ansteuerung über einen Transistorausgang einer SPS FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 9...
  • Seite 30 Die Betätigung des Tasters T1 oder T2 startet den Antrieb in Vorwärts- bzw. Rück- wärtsrichtung. Das Startsignal bleibt nach der Betätigung des Tasters in Selbsthaltung. Das Betätigen des Tasters T3, hebt die Selbsthaltung auf und stoppt den Antrieb. 3 - 10 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 31 Ansteuerung der Steuer- eingänge FR-A 024 S ER/EC FR-A 044 ER/EC DC 24 V Abb. 3-12: Verwendung einer externen Spannungsquelle in Verbindung mit Transistor- ausgängen einer SPS FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 11...

  • Seite 32: Anschlußkonfiguration Der Ausgangssignalkreise

    Transistorausgänge (Abb. 3-13). Schaltvermögen des Signalausgangs: Transistortyp: max. 100 mA max. 50 V FR-A 024 S ER/EC FR-A 044 ER/EC Alarmausgabe analoges Anzeige- instrument Signalausgänge Abb. 3-14: Beschaltung der Ausgangssignalkreise 3 - 12 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 33: Bremswiderstände

    Anschluß eines externen Bremswiderstandes 3.3.1 Verwendungsbedarf Die Frequenzumrichter vom Typ FR-A 024 S ER/EC/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über einen serienmäßig eingebauten Bremstransistor. Der Bremswiderstand ist aus thermischen Gründen extern zu setzen. Die folgende Tabelle 3-4 enthält eine Übersicht der lieferbaren Bremswiderstände.

  • Seite 34: Anschluß Einer Bremseinheit Vom Typ Bu / Bu-H

    FR-A 024 S ER/EC FR-A 044 ER/EC HINWEIS Die von MITSUBISHI ELECTRIC gelieferte Bremseinheit beinhaltet die notwendige Steuer- elektronik. Bremswiderstände sind anwendungsbezogen beizustellen und werden daher nicht mitgeliefert. Hinsichtlich der richtigen Auswahl eines Bremswiderstandes sollte mit MITSUBISHI ELECTRIC Rücksprache gehalten werden.

  • Seite 35: Kabel, Sicherungen Und Schütze

    Stromglättung der Drossel verbessert. Hierdurch können periphere Betriebsmittel in ihrer Strombelastbarkeit oftmals kleiner ausgelegt werden. Die Auswahl der Eingangs- drossel erfolgt in Abhängigkeit der Leistung des Frequenzumrichters. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 15...
  • Seite 36 Bei Verwendung eines Funkentstörfilters beträgt die maximale Länge des Motorkabels 100 m. Die Motorleitung muß abgeschirmt sein. Soll die Vektorregelung des FR-A 024 S ER/EC / FR-A 044 ER/EC verwendet werden, so darf die Länge des Motorkabels 30 m nicht überschreiten. Eine korrekte Funktion der Vektorregelung mit Leitungslängen über 30 m ist nicht möglich.

  • Seite 37: Ableitströme Und Schutzleiterquerschnitte

    Bemessungsgrundlagen zu beachten. Erdung des Frequenzumrichters Der Ableitstrom des Frequenzumrichters kann hochfrequente Störgrößen enthalten. Zur Vermeidung von EMV-Problemen sollte der Erdanschluß des Frequenzumrichters - wenn möglich - separat erfolgen. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 3 - 17...
  • Seite 38 Kabel, Sicherungen und Schütze Anschluß 3 - 18 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 39: Inbetriebnahme

    Sollwertpoti Abb. 4-1: Anschlußschema FR-A 024 S ER/EC für einen Funktionstest FR-A 044 ER FR-A 044 ER/EC Netz Drehrichtung Sollwertpoti Abb. 4-2: Anschlußschema FR-A 044 ER/EC für einen Funktionstest FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 4 - 1...

  • Seite 40: Tests Vor Inbetriebnahme

    Eingehende Erläuterungen zu den einzelnen Einstellvorgängen sind Kapitel 5 „Bedieneinheit“ und Kapitel 6 „Parameter“ zu entnehmen. Die folgenden Einstellungen (Tabelle 4-1) sollten in jedem Fall vor Inbetriebnahme des Frequenzumrichters überprüft werden. Für die Einstellungen ist die Bedieneinheit erforderlich. 4 - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 41 Bei einer Anschaltung mehrerer Motoren oder der Ver- wendung eines Antriebs, der nicht den Standardspezifi- kationen entspricht, muß ein externer Motorschutzschalter angeschaltet werden. Parameter 17 ist auf „1“ zu setzen. Tab. 4-1: Wichtige Grundeinstellungen FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 4 - 3...

  • Seite 42: Inbetriebsetzung

    Sobald die Ausgangsfrequenz die Startfrequenz Bremse aktiviert, und der Motor stoppt sofort. der Gleichstrombremse erreicht hat, wird die Bremse aktiviert, und der Motor stoppt sofort. Tab. 4-2: Starten und Stoppen des Frequenzumrichters 4 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 43: Bedieneinheit

    Die Befestigung der Bedieneinheit erfolgt mit Hilfe der beigelegten Sicherungsschraube. Es ist darauf zu achten, daß die Schraube nicht zu fest angezogen wird. Abb. 5-1: Anbringen der Bedieneinheit Sicherungs- schraube FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 1...
  • Seite 44 Anschluß über Kabel Das dezentrale Anbringen der Bedieneinheit erfolgt mit Hilfe des Verbindungskabels vom Typ FR-CBL. Es darf ausschließlich das Originalkabel von MITSUBISHI ELECTRIC verwen- det werden. Das Kabel ist als Sonderzubehör erhältlich. Das Kabel ist mit den Steckern in die entsprechenden Anschlüsse an der Bedieneinheit und am Frequenzumrichter einzustecken (siehe Abbildung 5-3).

  • Seite 45: Funktionsübersicht

    Betriebszustände ist möglich: - Ausgangsfrequenz (Hz) Abs. 5.6 - Motorstrom (A) - Drehrichtung des Motors - Betriebszustand - Alarmmeldungen, Löschen des Alarmspeichers Tab. 5-1: Überblick der Funktionen der Bedieneinheit FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 3...

  • Seite 46: Bedienfeld Und Anzeige

    Ist der FU im PU-Modus, wird mit diesen Tasten der Motor gestartet bzw. gestoppt Sicherungsschraube Tasten zur Betriebsartenwahl Funktionstasten und numerische Tasten WRITE-Taste READ-Taste Abb. 5-5: Beschreibung der Bedieneinheit 5 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 47: Beschreibung Der Tastatur

    Frequenzumrichter durch Betätigen dieser Taste wieder in den normalen Betriebszustand zurückgesetzt. Tasten zur Eingabe numerischer Werte sowie zum Aufruf der auf den Tasten aufgedruckten Parameter. Numerische Tasten Tab. 5-2: Tastenbelegung der Bedieneinheit FR-PU 03 E FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 5...

  • Seite 48: Darstellung Der Alphanumerischen Zeichen

    Bedienfeld und Anzeige Bedieneinheit 5.3.2 Darstellung der alphanumerischen Zeichen Abb. 5-6: Anzeigencode der Bedieneinheit 5 - 6 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 49: Betrieb

    LEDs angezeigt (siehe Abbildung 5-8 auf der folgenden Seite). Betrieb über externe Betrieb über Signale Bedieneinheit Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Signale (anhängig von Parameter 79; siehe Abs. 6.8.3) Abb. 5-7: Auswahl der Betriebsart FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 7...
  • Seite 50 Soll die Steuerung des Frequenzumrichters nach Einschalten oder nach einem RESET über die Bedieneinheit FR-PU erfolgen, muß Parameter 79 auf „1“ gesetzt werden (siehe auch Abs. 6.8.3). Abb. 5-8: Anzeigebeispiel der gewählten Betriebsart Anzeige für externe Steuerung 5 - 8 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 51: Betrieb Über Externe Signale

    Anzeigen während des Betriebs Frequenz Anzeige der Drehrichtung Mit Betätigen der MON-Taste können der Ausgangsstrom oder die letzte Alarmmeldung angezeigt werden (siehe Abs. 5.8). Abb. 5-12: Aufruf der Monitor-Funktion Monitor- Funktion FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 9...

  • Seite 52: Betrieb Über Die Bedieneinheit

    Absinken der Frequenz. Der mit den Tasten eingestellte Frequenzsollwert wird automatisch im E ROM des Frequenzumrichters gespeichert. Dies geschieht, sobald der Frequenzsollwert länger als 10 s konstant bleibt. 5 - 10 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 53: Tipp-Betrieb

    Frequenzumrichter in kombinierten Betriebsarten eingesetzt werden. b Sollwertvorgabe über die Bedieneinheit und externes Startsignal b Externes Sollwertsignal und Startsignal von der Bedieneinheit. Die Vorauswahl der Betriebsarten erfolgt über Parameter 79 (siehe auch Abs. 6.8.3). FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 11...

  • Seite 54: Betriebsbeispiele

    Die Veränderung der Ausgangsfrequenz von 60 Hz auf 30 Hz während des Motorlaufs zeigt das Beispiel in Abb. 5.18. Betrieb mit 60 Hz Abb. 5-18: Einstellungsänderung einer Ausgangsfrequenz von 60 auf 30 Hz 5 - 12 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 55 Läuft der Motor trotz korrekter Eingaben nicht an, ist die Startfrequenz in Parameter 13 mög- licherweise falsch definiert. Ist die Startfrequenz größer als die JOG-Frequenz für den Tipp-Betrieb (Parameter 15), kann der Frequenzumrichter nicht starten. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 13...

  • Seite 56: Vorsichtsmaßnahmen Während Des Betriebs

    Frequenzwert nicht weiter. b Wird der Frequenzsollwert bei direkter Eingabe über die Bedieneinheit nicht angenommen, ist entweder eine falsche Betriebsart gewählt, oder der Frequenzsollwert liegt außerhalb des vorgegebenen Bereichs. 5 - 14 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 57: Einstellen Von Parametern

    Einstellen von Parametern Einstellen von Parametern Die Frequenzumrichter der Serie FR-A 024 S ER / FR-A 044 ER verfügen über umfangrei- che Parameterfunktionen, die alle Kenndaten für den Betriebsablauf festlegen. Das Einge- ben, Ändern und Anzeigen der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit. Tabelle 5-3 enthält eine Übersicht der Funktionen im Parameterbetrieb.
  • Seite 58 Eingabe der Parameternummer (z.B. für Parameter „68“) Anzeige des Parameterwertes Ändern des Parameterwertes (z.B. auf den Wert „320“) Übernahme des neuen Parameterwertes Abb. 5-22: Einstellung der Parameter über die Bedieneinheit 5 - 16 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 59 Parameter: b Parameter 38, 39: Frequenzsollwert Spannung / Strom b Parameter 900 – 905: Kalibrierung der Frequenz / Motorstromanzeige / Verstärkung / Offset blinkend Abb. 5-23: Parameter initialisieren FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 17...
  • Seite 60 Die Funktion „Parameter löschen“ setzt alle Parameter auf die Werkseinstellung zurück. Also werden auch die Parameter 38, 39 sowie 900 – 905 auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. blinkend Abb. 5-24: Parameter löschen 5 - 18 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 61: Kalibrierung Der Externen Frequenzanzeige

    Der Kalibriervorgang wird durch Betätigen der WRITE-Taste abgeschlossen. Nach Betäti- gung der STOP-Taste wird der Motor gestoppt. Die Kalibrierung ist nicht möglich, wenn das Ändern von Parametern zuvor in Parameter 77 untersagt wurde (siehe Abs. 6.9.1). FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 19...

  • Seite 62: Einstellbeispiele

    Abbildung 5-27 zeigt die Einstellung des Parameters 15. Hier wird Parameter 15 (Frequenz- sollwert für Tipp-Betrieb) von 5 Hz auf 10 Hz geändert. Abb. 5-27: Einstellung von Parameter 15 blinkt abwechselnd 5 - 20 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 63 Die nachstehende Abb. 5-28 zeigt die Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Spannungs- sollwertsignal an den Klemmen 2 – 5. Abb. 5-28: Ausgangsfrequenz Verlauf des Spannungssollwertsignals an den Klemmen 2–5. Spannungssollwertsignal an den Klemmen 2–5 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 21...
  • Seite 64 Legen Sie eine Sollwertspannung von 0 V an die Klemme 2–5 an. Legen Sie eine Sollwertspannung von 5 V an die Klemme 2–5 an. Abb. 5-29: Einstellbeispiel für Offset-/Verstärkungseinstellung 5 - 22 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 65: Anzeige Von Betriebsgrößen Und Alarmmeldungen

    Meldung: Der Fehlerspeicher kann gelöscht werden (siehe Abs. 5.7). Ein erneutes Betätigen der MON-Taste schaltet wieder auf die Anzeige der Ausgangsfrequenz zurück. Tab. 5-4: Anzeige von Betriebsgrößen und Alarmmeldungen FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 5 - 23...

  • Seite 66: Löschen Des Fehlerspeichers

    Löschen des Fehlerspeichers Bedieneinheit Löschen des Fehlerspeichers Der Fehlerspeicher kann gelöscht werden. In diesem Fall geht die Information über die vier zuletzt aufgetretenen Schutzfunktionen verloren. blinkend Abb. 5-30: Fehlerspeicher löschen 5 - 24 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 67: Parameter

    Die nachfolgend beschriebenen Parameter dienen der gezielten Anpassung der Frequenz- umrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC an den jeweiligen Antrieb. Das vor- liegende Kapitel befaßt sich ausführlich mit der Beschreibung der Parameter und deren Funktion. Die Eingabe bzw. Einstellung der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit FR-PU 03 E.

  • Seite 68: Abs

    0, 1, 9999 — Aktivierung der Schnittstelle 0, 1, 2, 9999 — Stationsnummer 0 – 31, 9999 — Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (Teil 1) – siehe Hinweise auf Seite 6-5 6 - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 69: Abs

    0 – 10 / 101 – 110 6.10.2 Wartezeit für Wiederholungen 0,1 – 360 s 6.10.3 Summe der wiederholten 6.10.4 Anläufe löschen Tab. 6-2: Übersicht der Parameter (Teil 2) – siehe Hinweise auf Seite 6-5 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 3...

  • Seite 70: Abs

    Rücksetzen des Frequenzumrichters — — 6.11.4 Parameter löschen — — 6.11.4 Parameter initialisieren — — 6.11.4 Tab. 6-3: Übersicht der Parameter (Teil 3) – siehe Hinweise auf Seite 6-5 6 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 71 0,04 s. Diese Parameter sind nur in der EC-Baureihe verfügbar. Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC können optional mit einer RS422/485-Schnittstelle ausgerüstet werden. Der Name dieser Schnittstellen-Op- tion ist FR-CU 03. Nur bei Betrieb der Option FR-CU 03 am Frequenzumrichter darf dieser Parameter verstellt werden.

  • Seite 72: Beschreibung Der Grundparameter

    Parameter Beschreibung der Grundparameter Wichtige Grundeinstellungen Vor Inbetriebnahme des FR-A 024 S ER/EC bzw. FR-A 044 ER/EC muß die Einstellung der nachfolgend beschriebenen Parameter unbedingt überprüft und gegebenenfalls geändert werden. Sie dienen der grundlegenden Anpassung des Frequenzumrichters an den Antrieb.
  • Seite 73 Verhältnis der Ausgangsspannung zur Aus- gangsfrequenz Pr. 3 = 50 Hz, Pr. 19 = 9999 Pr. 3 = 100 Hz, Pr. 19 = 220 V Ausgangsfrequenz Einstellbereich der Basisfrequenz FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 7...

  • Seite 74: Vorauswahl Des Frequenz-Sollwertsignals

    Wird zur Einstellung des Frequenz-Sollwertsignals ein Potentiometer an den Klemmen 2, 5 und 10 verwendet (siehe Abb. 6-2), ist der Spannungsbereich DC 0 bis 5 (Parameter 73 = „0“) zu wählen. 6 - 8 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 75 Ist der Wert in Parameter 74 = „0“, erfolgt die Drehzahlvorwahl nicht über das Strom-Sollwert- signal, sondern wird über Parameter 5 (siehe Abs. 6.3.8) festgelegt. Tab. 6-5: Einstellwert Funktion der Klemme RM/AU Funktion der Klemme RM/AU Drehzahl-Sollwertvorgabe Strom-Sollwertsignal FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 9...

  • Seite 76: Ausgangsfrequenz In Abhängigkeit Vom Sollwertsignal

    4–20 mA Bsp.: Pr. 39 = 50 Hz Sollwertsignal HINWEIS Das Strom-Sollwertsignal wird nur dann vom Frequenzumrichter angenommen, wenn gleichzeitig die Verbindung zwischen den Klemmen RM/AU – P24 geschlossen wird. 6 - 10 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 77: Minimale Und Maximale Ausgangsfrequenz

    Der Wert in Parameter 1 wird automatisch überschrieben, wenn in Parameter 18 ein Wert eingegeben wird. Abb. 6-6: Minimale und maximale Ausgangsfrequenz Maximale Ausgangs- frequenz Pr. 1 Minimale Ausgangsfrequenz Pr. 2 Sollwertsignal FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 11...
  • Seite 78 Soll eine maximale Ausgangsfrequenz über 120 Hz ausgegeben werden, so muß diese in Parameter 18 eingegeben werden. HINWEIS Der Wert in Parameter 18 wird automatisch überschrieben, wenn in Parameter 1 ein Wert eingegeben wird. 6 - 12 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 79: Beschleunigungs- Und Bremszeit

    Parameter 7, 8 = 5 s Zeit HINWEIS Durch Eintragen einer„0“ in Parameter 7 oder 8 wird die Beschleunigungs-/Bremszeit auf einen tatsächlichen Wert von 0,04 s festgelegt. Dies ist die minimal einstellbare Beschle- unigungs-/Bremszeit. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 13...

  • Seite 80: Manuelle Drehmomentanhebung

    Drehmoment ergibt. Aus diesem Grund sollte die Einstellung nur schrittweise und in kleinen Einheiten so weit erhöht werden, bis ein ausreichendes Drehmoment erreicht ist. Die Angaben des Motorenherstellers sind zu beachten. 6 - 14 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 81: Elektronischer Motorschutzschalter

    0 – 999,9 A Motorschutzschalter Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC / FR-A 044 ER/EC verfügen über einen internen elektronischen Motorschutzschalter. Dieser elektronische Motorschutzschalter erfaßt die Motorfrequenz und den Motorstrom. In Abhängigkeit von diesen beiden Faktoren und dem Motornennstrom sorgt der elektronische Motorschutz für das Auslösen der Schutzfunktionen bei Überlast.

  • Seite 82: Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl

    6.3.8 Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über 15 Drehza- hlen (Geschwindigkeiten), die vom Benutzer nach Bedarf über Parameter 4, 5, 6 sowie über Parameter 24, 25, 26, 27, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133 vorgegeben werden können.
  • Seite 83 0 – 400 Hz Einstellung der Ausgangsfrequenz für den siebten Drehzahlvorgabewert. Abhängig von Parameter: Parameter — Grundwert: Bereich: 8. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 9999 0 – 400 Hz Einstellung der Ausgangsfrequenz für den achten Drehzahlvorgabewert. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 17...
  • Seite 84 0 – 400 Hz Einstellung der Ausgangsfrequenz für den vierzehnten Drehzahlvorgabewert. Abhängig von Parameter: Parameter — Grundwert: Bereich: 15. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 9999 0 – 400 Hz Einstellung der Ausgangsfrequenz für den fünfzehnten Drehzahlvorgabewert. 6 - 18 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 85 Geschwindigkeitsvorwahl muß der Wert von Parameter 26 (RH und RM) verwendet wer- den. Bei gleichzeitigem Anliegen der Signale für Mehrfach-Geschwindigkeitsvorwahl und ex- terner Frequenzvorgabe, erhält das Signal für die Mehrfach-Geschwindigkeitsvorwahl Vorrang. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 19...

  • Seite 86: Dc-Bremse

    Eine zu lang gewählte Einschaltdauer der DC-Bremse kann bei eigenbelüfteten Motoren zur Überhitzung führen. Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC / FR-A 044 ER/EC verfügen über eine einstellbare DC-Bremse. Durch Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf den Motorständer wird der Motor in der Art einer Wirbelstrombremse stillgesetzt. Hierdurch lassen sich hohe Stoppgenauigkeiten bei Positionierantrieben realisieren.
  • Seite 87 Parameter Beschreibung der Grundparameter Abb. 6-10: Parameter für die DC-Bremsung Pr. 10 Pr. 12 Pr. 11 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 21...

  • Seite 88: Lastkennlinienwahl

    Kennlinie für Parameter 14 = „0“ Basisfrequenz Parameter 3 Ausgangsfrequenz wenn Parameter 14 = „0“ Abb. 6-12: Kennlinie für Parameter 14 = „1“ Basisfrequenz Parameter 3 Ausgangsfrequenz wenn Parameter 14 = „1“ 6 - 22 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 89 Die nachfolgende Tabelle enthält eine Zusammenfassung über die möglichen Betriebsarten in Abhänggigkeit der Eingangssignale. Tab. 6-7: Dreh- Inhalt von Eingangs- Betriebsart moment- Parmetereinstellung für die Auswahl der Be- Parameter 14 signal anhebung triebsarten Heben Senken Senken Heben FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 23...

  • Seite 90: Wahl Der Beschleunigungs- Und Bremskennlinie

    Seite). Die Beschleunigung und Verzögerung zwischen der Frequenz f1 und f2 erfolgt somit in ausgewogener Form gegenüber dem Motordrehmoment. Die Zeit- spanne zwischen f1 und f2 entspricht hierbei der linearen Beschleunigung/Verzögerung. 6 - 24 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 91 Parameter Beschreibung der Grundparameter Abb. 6-16: Kennlinie, wenn Parameter 29 = „2“ S-förmig Muster B Zeit FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 25...

  • Seite 92: Parameter Zur Individuellen Antriebsanpassung

    Möglichkeit das Sollwertsignal zu filtern. Eine höhere Filterwirkung hat zwangsläufig eine Verlängerung der Ansprechzeit auf das Sollwertsignal zur Folge. Abb. 6-17: Einstellwert Filterwirkung keine Filterwirkung niedrige Filterwirkung hohe Filterwirkung 6 - 26 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 93: Höhe Der Pwm-Taktfrequenz

    Bei Betrieb des FR-A 044 ER/EC mit hoher PWM-Taktfrequenz muß gegebenenfalls der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters reduziert werden. Tabelle 6-9 zeigt den Nennaus- gangsstrom des FR-A 044 ER/EC bei Betrieb mit PWM-Taktfrequenz kleiner als 2 kHz und PWM-Taktfrequenz größer als 2 kHz.

  • Seite 94: Überwachung Der Einschaltdauer Des Bremswiderstands

    Auswahl eines externen Bremswiderstands 0 (= 3 %) 0 / 1 FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über einen eingebauten Bremstransistor, aus thermischen Gründen jedoch nicht über einen eingebauten Bremswiderstand. Ein ent- sprechender Bremswiderstand ist extern anzuschließen.

  • Seite 95: Motorüberwachung

    Zur Ausgabe der Ausgangssignals OMD muß Pr. 40 entsprechend eingestellt sein. Sind Parameter 62 und Parameter 63 auf 9999 gesetzt, so erfolgt auch dann keine Ausgabe des Ausgangssignals OMD, wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters zu Null geworden ist. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 29...

  • Seite 96: Schlupfkompensation

    HINWEISE Die Schlupfkompensation ist nicht aktiviert, wenn einer der beiden Parameter 64 oder 81 auf „9999“ gestelllt ist. Die Schlupfkompensation kann nicht zwischen motorischen und generatorischen Motor- strömen unterscheiden. 6 - 30 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 97: Vektorregelung

    6.4.8 Vektorregelung FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über eine Vektorregelung. Diese Vektor- regelung sorgt für eine möglichst konstante Spannung an der Hauptinduktivität im Er- satzschaltbild des Motors. Das Ergebnis ist ein hohes Drehmoment bei kleiner Drehzahl sowie ein kraftvolles Anlaufmoment.

  • Seite 98: Neu: Automatischer Wiederanlauf (Pr. 57, 58)

    Der in Parameter 58 definierte Wert legt die Zeit fest, in welcher der Motor vom Drehfeld eingefangen wird. Die Funktion erlaubt die jeweils optimalste Einstellung der Pufferzeit, wenn die Belastung (durch Trägheitsmoment usw.) sehr groß ist. Die Grundeinstellung beträgt 0,5 Sekunden. 6 - 32 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 99 Die Funktion des automatischen Wiederanlaufs ist auch für andere Applikationen, in denen ein Motor eingefangen werden muß, zu verwenden. Als Anwendungsbeispiel ist hier das Umschalten eines netzbetriebenen Motors auf einen Frequenzumrichter genannt. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 33...

  • Seite 100: Frequenzsprung Zur Vermeidung Von Resonanzerscheinungen

    Die Festlegung des Sprungbereiches erfolgt durch Vorgabe der oberen und unteren Fre- quenz. Sprungstelle Während der Beschleunigungs- bzw. Bremsphase werden die Sprungbereiche mit den eingestellten Rampen durchfahren. Abb. 6-20: Definition der Sprungbereiche Sollwertsignal 6 - 34 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 101: Überstromschutzfunktion

    Parameter Überstromschutzfunktion Überstromschutzfunktion Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über zwei unabhängig voneinander wirksame Überstromschutzfunktionen: b die intelligente Ausgangsstromüberwachung b den Abschaltschutz Überstrom Die intelligente Ausgangsstromüberwachung arbeitet hardwareseitig. Sobald der Aus- gangsstrom in einem Transistorzweig des IPM 150 % des Gerätenennstroms übersteigt, wird der betreffende Transistor einfach gesperrt.

  • Seite 102: Erste Strombegrenzung

    Abb. 6-21 gezeigten Funktion. Die Startfrequenz für diese Stromgrenze wird mit Parameter 66 festgelegt. Abb. 6-21: Verlauf der Stromgrenze nenn Pr. 23 Pr. 66 6 - 36 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 103: Parameter Zur Einstellung Erweiterter Funktionen

    Abb. 6-22: Zeitverläufe der Signale im Tipp-Betrieb JOG- Frequenz vorwärts rückwärts HINWEIS Durch Eintragen einer „0“ in Parameter 16 wird die Beschleunigungs-/Bremszeit auf einen tatsächlichen Wert von 0,04 s festgelegt. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 37...

  • Seite 104: Externer Motorschutzschalter

    Öffnen der Verbindung zwischen den Klemmen RL/OH und P24 zum Abschalten des Frequenzumrichterausgangs. In diesem Fall erscheint auf der Anzeige der Bedieneinheit die Meldung „E.OHT“. Tab. 6-13: Einstellwert Klemme RL/OH Funktion der Klemme RL/OH Drehzahlvorgabe Eingang für externes Thermorelais 6 - 38 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 105: Neu: Auswahl Motorbezogener Funktionen (Pr. 71)

    Einstellwerte von Parameter 71 Selbstbelüfteter Motor Fremdbelüfteter Motor 6.7.4 Zweiter Parametersatz Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über einen zweiten Satz Grundparameter: b 2. Beschleunigungs-/Bremszeit b 2. Bremszeit b 2. manuelle Drehmomentanhebung b 2. Basisfrequenz Der zweite Parametersatz wird aktiv, sobald am Frequenzumrichter die Eingangsklemmen RT und P24 verbunden werden und die entsprechenden Parameter gesetzt sind.
  • Seite 106 Funktion des Parameters 47 entspricht im weiteren der Funktion von Parameter 3 (siehe Abs. 6.3.1). HINWEIS Durch Eintragen einer „0“ in Parameter 44 und 45 wird die Beschleunigungs-/Bremszeit auf einen tatsächlichen Wert von 0,04 s festgelegt. 6 - 40 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 107: Rücksetzen Des Frequenzumrichters

    Betätigen der RESET jederzeit möglich nein Der Umrichteraugang schaltet STOP-Taste ab und die ALARM-LED RESET nur nach Ansprechen leuchtet auf einer Schutzfunktion möglich Tab. 6-15: Einstellwerte von Parameter 75 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 41...

  • Seite 108: Einstellung Von Ein- Und Ausgangssignalen

    Strom-/Vektor-Regelung und normaler Regelung gewechselt werden. Einstellungsbeispiel: Pr. 59 = 3215 Klemme RL/OH = RL Funktion Klemme RM/AU = RM Funktion Klemme RH = RH Funktion Klemme MRS/RT = STOP Funktion 6 - 42 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 109 74 keinen Einfluß mehr auf die Funktion der doppelt belegten Eingangsklemmen RL/OH, RM/AU und MRS/RT. Nur wenn Parameter 59 = 9999 ist eine Auswahl der Funktionen der doppelt belegten Eingangsklemmen mit Parameter 17, 44, 74 möglich. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 43...

  • Seite 110: Abs. 6.7.1

    Belegung der Kontrollausgänge RUN und FU 00 – 33 Die Umrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über zwei frei einstellbare Open-Collector-Signalausgänge. Die jeweilige Funktion des Signalausgangs wird durch Parameter 40 festgelegt. Hierbei bestimmt die Zehnerstelle des Parameters 40 die Funktion der Klemme RUN, die Einerstelle die Funktion der Klemme FU (Abbildung 6.26).

  • Seite 111: Kontrollausgänge

    Sollwertflanke statt (siehe Diagramm in Abb. 6-28). Abb. 6-28: Diagramm des Ausgangssignals über den Betriebsfrequenz Klemmen SU und DC 12/24 Einstell- bereich Zeit Signal über den Signal durchgeschaltet Klemmen SU und DC12/24 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 45...
  • Seite 112 „9999“ (Werkseinstellung), so ist die Erkennungsfrequenz für Vorwärts- und Rückwärtslauf gleich dem Inhalt von Parameter 42. Abb. 6-30: Frequenzüberwachung bei Vorwärts- und STF-Signal Rückwärtslauf Vorwärtslauf Pr. 42 Zeit Pr. 43 Rückwärtslauf STR-Signal 6 - 46 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 113: Externe Anzeige Der Ausgangsfrequenz

    Mit Parameter 55 wird eingestellt, bei welcher Ausgangsfrequenz 1440 Impulse pro Sekunde am Ausgang FM ausgegeben werden. Abb. 6-31: Impulse/s Verhältnis zwischen Ausgangsfrequenz und Ausgangssignal an der FM-Klermme Pr. 55 Ausgangsfrequenz FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 47...

  • Seite 114: Externe Anzeige Des Motorstroms

    Mit Parameter 56 wird eingestellt, bei welchem Motorstrom 1440 Impulse pro Sekunde am Ausgang FM ausgegeben werden. Abb. 6-32: Impulse/s Verhältnis zwischen Ausgangsstrom und Ausgangssignal an der FM-Klemme Pr. 56 Motorstrom 6 - 48 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 115: Geschwindigkeits- Und Drehzahlanzeige

    FR-PU 03 E erscheint dann bei einer Motorfrequenz von 60 Hz der Wert „55“. HINWEIS Es wird jeweils nur der Wert der Geschwindigkeit eingegeben, der bei 60 Hz vorliegt. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 49...

  • Seite 116: Bedienungsschutzfunktionen

    Die Parameter 77 und 79 können selbstverständlich geändert werden. Eine Verstellung der Parameter 22, 71, 79, und 80 ist ausschließlich bei Motorstillstand möglich. Die Parameter 990 bis 997 können jederzeit geändert werden. 6 - 50 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 117: Reversierverbot

    Bedieneinheit noch über ein externes Signal möglich. Tab. 6-20: Einstellwert Betriebsart Einstellbereich für Parameter 78 Vorwärts- und Rückwärtslauf ist möglich Rückwärtslauf ist nicht möglich Vorwärtslauf ist nicht möglich FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 51...

  • Seite 118: Auswahl Der Betriebsart

    - Der EXT-Modus kann nicht aktiviert werden. Die Umschaltung der Betriebsmodi ist nur bei gestopptem Motor möglich. Die Klemme RH verliert bei Parameter 77 = „8“ ihre Funktion als Geschwindigkeitsvorwahl. 6 - 52 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 119: Wiederholungsfunktion Für Wiederanlauf

    Nach Ablauf einer Wartezeit (Parameter 68) läuft der Frequenzumrichter und damit der angeschlossene Motor selbsttätig wieder an. Es ist daher sicherzustellen, daß zur Verhinderung von Unfällen entsprechende Sicherheitsvorkehrungen getroffen wer- den. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 53...

  • Seite 120: Wiederholungszähler Bei Auftreten Eines Alarms

    0,1 – 360 s Die Wartezeit bis zu einem erneuten Wiederanlauf nach einem Alarmzustand wird über Parameter 68 vorgegeben. Die Einstellung erfolgt im Bereich von 0,1 bis 360 s. 6 - 54 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 121: Löschen Der Anzeige Des Wiederholungszählers

    Der Fehlercode (OVT, OCT), der während der Wiederholung des Anlaufs aufgetreten ist, wird nicht gespeichert. Es wird nur der Fehlercode gespeichert, der am Ende der vorgegebenen Wiederholungen vorliegt. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 55...

  • Seite 122: Kalibrierfunktionen

    Frequenzanzeige auf den gewünschten Wert eingestellt. Der Abgleich ist als Feinjustage des FM-Signals zu verstehen. HINWEIS Damit der eingestellte Wert in den Speicher übernommen werden kann, muß der Abgleich durch Betätigen der WRITE-Taste abgeschlossen werden. 6 - 56 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 123: Einstellung Von Offset Und Verstärkung

    Mit Eingabe von 6 und 0, gefolgt von WRITE, wird Parameter 903 auf 60 Hz gesetzt (d.h. 60 Hz Ausgangsfrequenz bei 5 V Sollwertsignal). Tab. 6-26: Kennlinie 902 (V) 902 (Hz) 903 (V) 903 (Hz) Einstellung von Offset und Verstärkung FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 57...
  • Seite 124 Mithilfe dieses Parameters wird die Vorspannung zur Festlegung der Strom-Sollwerteingabe (Signal an den Klemmen 4 und 5) eingestellt. In Verbindung mit Parameter 904 kann hiermit der Ausgangsfrequenzanstieg auf eine beliebige Verstärkung für die Spannungs-Sollwerte- ingabe gesetzt werden. 6 - 58 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 125: Sonderfunktionen Der Bedieneinheit

    Zeitpunkt seiner letzten Ä nderung angezeigt. Danach wechselt das Display zur Anzeige der Ausgangsfrequenz zurück. Das Display zeigt ständig den Frequenzsollwert an. Zur Anzeige der Ausgangsfrequenz ist die MON-Taste zu betätigen. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 6 - 59...

  • Seite 126: Lösch- Und Rücksetzfunktionen

    — Grundwert: Bereich: Parameter initialisieren — — Lesen und sofortiges Schreiben des Parameters setzt alle Parameter bis auf Parameter 38, 39 sowie 900 bis 905 auf die Werkseinstellung zurück. 6 - 60 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 127: Wartung Und Inspektion

    GEFAHR: Vor der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am spannungslosen FR-A 024 S ER/EC bzw. FR-A 044 ER/EC mu nach dem Abschalten der Versorgung- sspannung eine Zeitspanne von deutlich mehr als 10 Minuten verstreichen. Diese Zeit wird benötigt, damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungefährlichen Wert (<...
  • Seite 128 Wartung und Inspektion FR-A 024 S ER/EC Abb. 7-1: Isolationsprüfung gegen Erde beim FR-A 024 S ER/EC FR-A 044 ER/EC Abb. 7-2: Isolationsprüfung gegen Erde beim FR-A 044 ER/EC 7 - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 129: Periodische Inspektionsarbeiten

    Sitz oder Verfärbung Bei entsprechenden jährlich der Anschlüsse Veränderungen Überholung durch einen autorisierten mechanische oder elektrische MITSUBISHI-Service Veränderungen der Konden- jährlich vornehmen lassen. satoren Tab. 7-1: Inspektionsgegenstände und Zeiträume FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 7 - 3...
  • Seite 130 Periodische Inspektionsarbeiten Wartung und Inspektion 7 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 131: Fehlerdiagnose

    Sollten Fehler oder Fehlfunktionen am Frequenzumrichter auftreten, so sind die möglichen Ursachen sorgfältig zu überprüfen und geeignete Gegenmanahmen zu treffen. Können die Ursachen der Fehler nicht gefunden werden oder werden defekte Teile entdeckt, sollte der Service von MITSUBISHI ELECTRIC unter genauer Beschreibung der Fehlerumstände kontaktiert werden. Fehlersuche Fehler Mögliche Ursachen...

  • Seite 132: Fehleranzeige Und Behebung

    Fehleranzeige und Behebung 8.2.1 Fehlermeldung Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC verfügen über eine Vielzahl von Schutzfunktionen, die den Antrieb und den Umrichter im Fehlerfall vor Beschädigung schützen. Wenn solch eine Schutzfunktion im Fehlerfall aktiviert wird, wird der Ausgang des Frequenz- umrichters gesperrt, und der Motor läuft frei aus.

  • Seite 133: Rücksetzen Des Frequenzumrichters

    Umrichter zurückgesetzt. Diese Art des Zurücksetzens des Frequenzumrichters ist ausschlielich nach Ansprechen einer Schutzfunktion möglich. b Rücksetzen über Parameter Das Lesen und sofortige Schreiben des Parameters 997 setzt den Frequenzumrichter zurück. FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 8 - 3...

  • Seite 134: Alarmmeldungen Und Schutzfunktionen

    Abhilfe kann eine Verringerung der Last Abschaltschutz grenze (OL-Anzeige) hat zum Abschalten schaffen. Überlast des Frequenzumrichters geführt. Außerdem ist die Einstellung der Strom- grenze (Parameter 22) zu überprüfen. Tab. 8-2: Fehlermeldungen und Schutzfunktionen (1) 8 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 135 Sie ggf. die Fehler in der erlaubten Kommunikationsanforderungen Soll-Zeiten der Intervalle. Üperprüfen Optionseinheit wurde überschritten. Sie alle Verbindungen der Options- einheit auf korrekte Ausführung. Tab. 8-2: Fehlermeldungen und Schutzfunktionen (2) FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 8 - 5...
  • Seite 136 Alarmmeldungen und Schutzfunktionen Fehlerdiagnose 8 - 6 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 137: Emv

    Grundlagen 9.1.1 Anforderungen Die Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC entsprechen hinsichtlich ihrer elektromagnetischen Verträglichkeit den Anforderungen der Europäischen Gemein- schaft. Zur Erfüllung dieser Anforderungen ist es notwendig, den Frequenzumrichter mit einem eingangsseitigen Funkentstörfilter auszurüsten sowie die Installation und die Verka- belung EMV-gerecht zu gestalten.

  • Seite 138: Funkentstörfilter

    Gewicht 0,86 kg Tab. 9-1: Technische Daten FR-LP 10 A Abb. 9-1: FR-LP 10 A für FR-A 024 S 0,4 K ER/EC und FR-A 024 S 0,75 K ER/EC 9 - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 139: Fr-Lp 23 A/Sf 1171 Für Fr-A 024 S 1,5 K Er/Ec Und Fr-A 024 S 2 Ker/Ec

    Gewicht 1,34 kg Tab. 9-2: Technische Daten FR-LP 23 A Abb. 9-2: FR-LP 23 A für FR-A 024 S 1,5 K ER/EC und FR-A 024 S 2,2 K ER/EC FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 9 - 3...

  • Seite 140: Fr-Lp 4,5 A/Sf 1172 Für Fr-A 044 0,4 K Er/Ec Und Fr-A 044 0,75 K Er/Ec

    10 – 200 Hz / 1,8 G Gewicht 0,9 kg Tab. 9-3: Technische Daten FR-LP 4,5 A Abb. 9-3: FR-LP 4,5 A für FR-A 044 0,4 K ER/EC und FR-A 044 0,75 K ER/EC 9 - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 141: Fr-Lp 16 A/Sf 1173 Für Fr-A 044 1,5 / 2,2 / 3,7 K Er/Ec

    10 – 200 Hz / 1,8 G Gewicht 1,56 kg Tab. 9-4: Technische Daten FR-LP 16 A Abb. 9-4: FR-LP 16 A für FR-A 044 1,5 / 2,2 / 3,7 K ER/EC FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC 9 - 5...
  • Seite 142 Funkentstörfilter 9 - 6 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 143: Anhang

    über Relaiskontakt (AC 220 V, 0,3 A; DC 30 V, 0,3 A); Überwachung des Lüfters; Überwachung der CPU und des Speichers; Fehlschlagen des Wiederanlaufversuchs; Erdschluß Tab. A-1: Technische Daten FR-A 024 S ER/EC (1) FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 1...
  • Seite 144 Die Eingangsnennleistung ist von dem Impedanzwert (einschließlich Kabel und Ein- gangsdrossel) auf der Netzeingangsseite abhängig. Der angegebene Temperaturbereich ist im vollen Umfang nur für einen kurzen Zeitraum (z.B. während des Transports) zulässig. A - 2 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 145: Fr-A 044 Er/Ec

    über Relaiskontakt (AC 220 V, 0,3 A; DC 30 V, 0,3 A); Überwachung des Lüfters; Überwachung der CPU und des Speichers; Fehlschlagen des Wiederanlaufversuchs; Erdschluß Tab. A-3: Technische Daten FR-A 044 ER/EC (1) FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 3...
  • Seite 146 Der angegebene Temperaturbereich ist im vollen Umfang nur für einen kurzen Zeitraum (z.B. während des Transports) zulässig. Die Gerätenennstromangabe in Klammern gibt den maximalen Gerätenennstrom bei Betrieb mit einer PWM-Taktfrequenz > 2 kHz und einer Umgebungstemperatur > 40 °C A - 4 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 147: Bedieneinheit Pu 03 E

    LED (4-stellige 7-Segmentanzeige sowie zusätzliche Anzeigen) Bedienung 21 Bedientasten (durch Polyurethanfilm geschützt) Abmessungen 150 x 60 x 14 mm Gewicht ca. 0,1 kg Schutzart IP 40 Tab. A-5: Technische Daten der Bedieneinheit FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 5...

  • Seite 148: Blockschaltbilder

    FR-A 024 S ER/EC Zwischenkreis Motor Netz Spannungs- versorgung Eingangs- Schutz- signalkreise schaltungen Fehler- ausgabe, Relais- kontakte Bedieneinheit Signal- Sollwertpoti ausgabe Sollwert- signal Abb. A-1: Blockschaltbild FR-A 024 S ER/EC A - 6 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 149: Fr-A 044 Er/Ec

    A.2.2 FR-A 044 ER/EC Zwischenkreis Motor Netz Spannungs- versorgung Eingangs- Schutz- signalkreise schaltungen Fehler- ausgabe, Relais- kontakte Bedieneinheit Signal- ausgabe Sollwertpoti Sollwert- signal Abb. A-2: Blockschaltbild FR-A 044 ER/EC FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 7...

  • Seite 150: Abmessungen

    Anm.: Die Modelle FR-A 024 S 1,5 / 2,2 K ER/EC und FR-A 044 2,2 / 3,7 K ER/EC verfügen über ein Kühlgebläse Maßeinheit: mm Abb. A-3: Abmessungen der Umrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC A - 8 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 151 FR-ABR -H0,75 K 140 125 100 FR-ABR -H1,5 K 215 200 175 FR-ABR -H2,2 K 240 225 200 FR-ABR -H3,7 K 215 200 175 Maßeinheit: mm Abb. A-5: Abmessungen der Bremswiderstände FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 9...
  • Seite 152 Stichwortverzeichnis Anhang A - 10 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 153 Parameter ............. 5-15 im Tipp-Betrieb..........6-37 EMV-Anforderungen ..........Kennlinie ............6-24 Erdung Zeitvorgabe........... 6-13 Ableitstrom ............ 3-17 Betrieb Schutzleiteranschluß........Auswahl ............EXT OP-Taste ............nach Fehler............. Externe Spannungsquelle ........3-11 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 11...
  • Seite 154 Motortypenpunkt ..........Motorüberwachung ..........6-29 MRS-/RT-Klemme ..........Inbetriebsetzung ..........Initialisierung Parameter ............. 5-17 Nachstellzeit............6-30 Parameterfunktion ........6-60 Netzanschluß ............Inspektion.............7-1 - 7-4 Inspektionsarbeiten..........Installation im Schaltschrank ....... Isolationsprüfung..........A - 12 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 155 Schreibschutzfunktion........6-50 2. Parameter ..........6-40 Schütze .............. 3-15 Vektorregelung ........... 6-31 Schutzelemente Verlustleistung............Inspektion ............Verstärkung Schutzfunktionen Parametereinstellung ........6-57 Alarmmeldungen..........Strombegrenzung ......... 6-36 Übersicht............Überstrom ............. 6-35 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC A - 13...
  • Seite 156 Stichwortverzeichnis Anhang Wartezeit ............6-54 Wartung..............Wiederanlauf............6-53 Synchronisationszeit........6-32 Wiederholungsfunktion ........6-53 Wiederholungszähler löschen ............6-55 WRITE-Taste............5-15 Zurücksetzen des Umrichters ......6-41 Zweiter Parametersatz........6-39 A - 14 FR-A 024 S ER/EC + FR-A 044 ER/EC...
  • Seite 157 Parameterbögen FR-A 024 S ER/EC / FR-A 044 ER/EC Grund- Funktion Einstellbereich Einstellung rameter einstellung manuelle Drehmomentanhebung 0 bis 30 % der max. Ausgangsspannung maximale Ausgangsfrequenz 0 – 120 Hz 120 Hz minimale Ausgangsfrequenz 0 – 120 Hz 0 Hz V/f-Kennlinie (Basisfrequenz) 0 –...
  • Seite 158 Grund- Funktion Einstellbereich Einstellung rameter einstellung Beschleunigungs-/Bremskennlinie 0, 1 Auswahl eines externen 0, 1 Bremswiderstands Schreiben des Frequenzsollwerts 0, 1 in das E PROM Datenübertragungsgeschwindigkeit 12, 24, 48, 96, 9999 Steuersignalauswahl 0, 1, 9999 Sollwertsignalauswahl 0, 1, 9999 Aktivierung der Schnittstelle 0, 1, 2, 9999 Stationsnummer 0 –...
  • Seite 159 0, 1, 2, 4, 7, 8 Aktivierung der Vektorregelung / FR-A 024 S ER/EC: Motorleistung 0, 4 – 2,2 kW 9999 FR-A 044 ER/EC: 0,4 – 3,7 kW Schlupfkompensation, Nennschlupf 0 – 10 % / 9999 0,5 s des Motors...
  • Seite 160 Grund- Funktion Einstellbereich Einstellung rameter einstellung Frequenzsprung 1A 0 – 400 Hz / 9999 9999 Frequenzsprung 1B 0 – 400 Hz / 9999 9999 Frequenzsprung 2A 0 – 400 Hz / 9999 9999 Frequenzsprung 2B 0 – 400 Hz / 9999 9999 Frequenzsprung 3A 0 –...
  • Seite 161 Projektierungsblatt Leistungsteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC...
  • Seite 162 Projektierungsblatt Leistungsteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 163: Projektierungsblatt Steuerteil

    Projektierungsblatt Steuerteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC...

  • Seite 164: Applikationsbeispiel Zum Frequenzumrichter

    Applikationsbeispiel zum Frequenzumrichter FR-A 024 S ER/EC und FR-A 044 ER/EC Ausgang am Frequenzumrichter nach selektiertem Strom schalten Um zum Beispiel den Motor bei Blockade abzuschalten, benötigt man eine Meldung am Ausgang des Frequenzumrichters. Hier wird diese Meldung durch den OL-Ausgang ausgegeben.

Diese Anleitung auch für:

Fr-a 024 s er

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