Emotron VFB40-004 Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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Gültig für folgende Umrichter:
• VFB40-004 bis VFB40-046
• VFX40-018 bis VFX40-750
• VFX50-018 bis VFX50-750
• Software VFB/VFX V2.xx
• Software CRIO RN022100.1xx
KRANOPTION für VFB/VFX
(CRIO und Kraninterface)
BETRIEBSANLEITUNG
Dokumentnummer: 800842 02
Ausgabe: R3
Erscheinungsdatum: 28.02.02
Copyright Emotron B.V. 2002
Emotron behält sich das Recht zu Änderungen ohne vorherige Ankündigung
vor. Dieses Dokument darf ohne Zustimmung von Emotron in keiner Weise
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Deutsch
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Verwandte Anleitungen für Emotron VFB40-004
Inhaltszusammenfassung für Emotron VFB40-004
- Seite 1 (CRIO und Kraninterface) BETRIEBSANLEITUNG Deutsch Dokumentnummer: 800842 02 Ausgabe: R3 Erscheinungsdatum: 28.02.02 Copyright Emotron B.V. 2002 Emotron behält sich das Recht zu Änderungen ohne vorherige Ankündigung vor. Dieses Dokument darf ohne Zustimmung von Emotron in keiner Weise vervielfältigt werden.
- Seite 2 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Betriebsanleitung Motor ID-run Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung vollständig Für optimale Leistung des VFB/VFX- Umrichters durch! Motor ID-run (Fenster 228) durchführen. Bei Kranen nur Kurzen ID-run durchführen. Software Version Prüfen Sie immer, ob die Softwareversionsnummer GEFAHR! kurzen ID-run verwenden, unkontrollierte auf der Titelseite mit der auf der CRIO-Karte Bewegungen z.B.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
INHALT 5.3.1 Mechanische Bremse beim Start .... 15 ALLGEMEINE INFORMATION ..5 5.3.2 Mechanische Bremse beim Stopp ... 15 Optionspaket ........5 5.3.3 Bremse und Antriebskontrolle....16 1.1.1 CRIO- Option..........5 Vormagnetisierung des Motors..16 1.1.2 Kraninterface........... 5 (Vor)endschalter ......16 Einleitung...........5 Gegenkontern ........16 Hinweise, Warnungen, Gefahren..5 Skalierung........17 Beschreibung ........5... - Seite 4 BILDER UND TABELLEN Abb. 1: CRIO Ansicht und Abmessungen....................6 Abb. 2: Montage CRIO-Karte im Umrichter (für VFX)................6 Abb. 3: Montage der CRIO-Karte außerhalb des Umrichters (für VFB)............7 Abb. 4: Montage des Kraninterface bei interner CRIO (für VFX)..............9 Abb.
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Seite 5: Allgemeine Information
Verbindung mit Umrichtern der folgenden • Kraninterface (aufrastbar auf DIN-Schiene) Typen: • Kabel 20polig — 2x Sub-d • VFB40-004 bis VFB40-046 • VFX40-018 bis VFX40-750 Zusätzliche Teile bei interner Montage der CRIO- • VFX50-018 bis VFX50-750 Karte : •... -
Seite 6: Crio Hardware
2. CRIO HARDWARE 2.1 CRIO-Karte Ansicht und Funktion Kommunikation mit Steuerplatine i. O. Abmessungen H101-1 (blinkt) Abmessungen, wichtige Steckverbinder, Jumper Ein=Encoder Drehrichtung Links. H101-2 und LED’s zeigt die folgende Abb.. Aus=Encoder Drehrichtung Rechts H101-3 Encodersignal zeitweise instabil H101-4 Encodersignal Fehler 107.5mm H201 CR1 Ein... -
Seite 7: Crio Anschlüsse
Name Funktion VFB/VFX Schleichdrehzahl Rechts/Heben Drehzahl 2 aktiv Endlage Rechts/Heben Vorendlage Links/Senken Endlage Links/Senken Vorendlage Rechts/Heben Schleichdrehzahl Links/Senken gland Nulllage Drehzahl 3 aktiv CRIO Drehzahl 4 aktiv 2. Parametersatz aktiv (Parametersatz B) Wechselrichtersperre (LOW=Wechselrichter inaktiv) Abb. 3: Montage der CRIO-Karte außerhalb des Signalmasse Umrichters (für VFB). -
Seite 8: X7: Encoder
2.3.5 X7: Encoder Die Encodersignaleingänge akzeptieren HTL (8 — 30VDC) oder TTL (5VDC) -Pegel. Spezifikation: Siehe § 5.10, Seite 18. Name Funktion Signalmasse Kanal A Kanal A' Versorgungsspannung. 22V, serielle Impedanz 41,4Ω. 200mA max. Kanal B Kanal B' CRIO HARDWARE... -
Seite 9: Kraninterface
3. KRANINTERFACE 3.1 Kraninterface Das Kraninterface ist eine separate Option und befindet sich zwischen der CRIO-Karte und den Steuersignalen vom Kran Vorteile: • Potentialtrennung, bessere EMV • einfache Inbetriebnahme CRIO • einfache Fehlersuche beim Service • Eingangssignale kompatibel zur alten S- Frequenzumrichterreihe Es gibt zwei Versionen: male... -
Seite 10: Ansicht Kraninterface
3.3 Ansicht Kraninterface Ansicht siehe Abb. 6, Seite 10. Die LED’s zeigen Primärsicherung der Versorgungsspannung und F2 den Status der Eingänge und der Relais. F1 ist die die Sekundärsicherung des Trafos. T200mA CR2’ CR1’ CR1’ CR2’ T160mA 14 15 16 17 18 19 Abb. -
Seite 11: Setup Crio Und Vfb/Vfx
4. SETUP CRIO UND VFB/VFX 4.2.5 Bremse HINWEIS! Alle Fenster sind beschrieben in der Abb. 14, Seite 16 zeigt einen Vorschlag zur Betriebsanleitung VFB/VFX. Einbindung der Antriebskontrolle (CRIO- Relais 1) Bremsansteuerung. Spricht Antriebskontrolle an, fällt die Bremse ein und der 4.1 Anschluss CRIO und FU stoppt. -
Seite 12: Veränderte Voreinstellungen Wenn Crio-Karte Aktiviert
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeiten Fenster Funktion Voreinstellung gearbeitet werden soll (Fenster 311 und 313) Encoder Ein/Aus Encoderimpulszahl 1024 können die Werte danach in Parametersatz B PTC Ein/Aus geändert werden. CRIO Ein/Aus 4.3.4 Demontage der CRIO-Karte CRIO Steuerung 4-Stufen CRIO Relais 2 Bremse WARNUNG! Deaktivieren sie die CRIO - Deviation Time... -
Seite 13: Programmierung Vfb/Vfx Für Fahrwerke
4.3.5 Programmierung VFB/VFX für 4.3.6 Programmierung VFB/VFX für Fahrwerke Hubwerke HINWEIS! Ist mehr als ein Motor am VFB/VFX- WARNUNG! Mehrmotoren- Umrichter angeschlossen, programmiere Para- antrieben in Hubwerken kontak- tieren Sie Ihren Lieferanten. meter 211 Antriebsmode = V/Hz. • • Bei Fahrwerken ist die Antriebskontrolle nicht Bei Hubwerken mit Encoder Antriebskontrolle erforderlich. -
Seite 14: Funktionen
5. FUNKTIONEN Heben/Rechts 5.1 Steuerung Analoger Sollwert Es sind folgende Betriebsarten über Meisterschalter Schleichdrehz. H/R [32A] möglich, programmierbar in Fenster 282: Null 5.1.1 4- Stufen -Schalter Schleichdrehz. S/L [32B] sind Drehzahlen Fenster Analoger Sollwert programmierbar und eine zusätzliche Vorend- lagendrehzahl (Fenster 326). Senken/Links Heben/Rechts Abb. -
Seite 15: De)Aktivierung
5.2.2 (De)aktivierung Für Fahrwerke Antriebskontrolle Drehzahl H/R auszuschalten, - Jumper auf der CRIO-Karte, siehe § 2.1.2, Seite 6 (Position in § 2.1, Seite 6). Startdrehzahl [32I] Jumper J101 Drehzahl S/L Antriebskontrolle deaktiviert Start Senken Moment Antriebskontrolle aktiviert Bremse tbh-Zeit [317] 5.3 Mechanische Bremse Abb. -
Seite 16: Bremse Und Antriebskontrolle
bestimmte Zeit magnetisiert, bevor Startkommando annimmt. vielen Krananwendungen dauert das zu lange. Es ist deshalb möglich, durch Anlegen von HIGH- Drehzahl H/R Potential an Run R und Run L (Eingänge VFB/VFX-Steuerplatine X1 #8 und #9) den Motor vorzumagnetisieren. Wenn der Motor stoppt, bleibt er magnetisiert. -
Seite 17: Skalierung
HINWEIS! Die 2. Beschleunigungs- und Verzö- HINWEIS! Wenn der Umrichter ausgeschaltet ist, gerungsrampe wird Parametersatz CRIO Relais CR1 ist Aus und signalisiert “Fehler”. programmiert. Während Aufstartphase muß das Relais deshalb überbrückt werden (z.B. mit Zeitrelais). 5.7 Skalierung 5.9 Lastabhängige Feldschwächung Die lastabhängige Feldschwächung ermöglicht bei HINWEIS! Nur möglich bei 4-Stufen-Schalter. -
Seite 18: Encoder
5.10 Encoder 5.11 PTC Der Encoder wird angeschlossen an X7 und mißt An die PTC-Karte können Motorkaltleiter (PTC) tatsächliche Motordrehzahl. Wenn nach DIN44081/44082 angeschlossen werden. Antriebskontrolle benutzt wird, siehe § 5.2, Seite Spezifikation der Eingänge: 14, ist ein Encoder erforderlich. Die Encoderfunktion kann (de)aktiviert werden, 1, 3 oder 6 entsprechend Anzahl der PTC’s... -
Seite 19: Vfb/Vfx Menü
6. VFB/VFX MENÜ Im VFB/VFX-Umrichter gibt es zahlreiche Fenster Fehler Alarm/Fehler die automatisch sichtbar werden, wenn die CRIO- Ein Grenzwert erreicht Limit Karte angeschlossen ist. Warnung aktiv Warnung Zahlreiche Fester haben eine veränderte Umrichter ist betriebsbereit: Voreinstellung bei aktivierter CRIO-Karte. Netzspannung liegt an. -
Seite 20: Zusätzliche Ptc- Funktion Für Crio In Fenster 270
6.2 Zusätzliche PTC- Funktion für CRIO in Fenster 270 6.2.1 271 PTC-Karte Wenn die CRIO-Karte angeschlossen ist, ist es möglich, die PTC-Funktion zu (de)aktivieren. 271 PTC Standard: Auswahl: Aus, Ein PTC-Funktion auf CRIO-Karte deaktiviert PTC-Funktion auf CRIO-Karte aktiviert 6.3 Zusätzliche Encoderfunktion für CRIO in Fenster 250 6.3.1 251 Encoder Wenn die CRIO-Karte angeschlossen ist, ist es... -
Seite 21: Stufen-Schalter
7. 4-STUFEN-SCHALTER Start & Heben Gegenkontern Normal Stopp (Vor)endschalter Drehzahl 4 Drehzahl 3 Drehzahl 2 Vorendlagendrehz Schleichdr. H/R Startdrehzahl Schleichdr. S/L (317 (318) (319) (318) (318) Vorendlagendrehz Drehzahl 2 Wenn Vorend- schalter aktiv, Drehzahl 3 Drehzahl zwischen Schleich- und Vorend- Drehzahl 4 lagendrehzahl. - Seite 22 4-STUFEN-SCHALTER...
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Seite 23: Stellungstaster
8. 3-STELLUNGSTASTER Start & Heben Gegenkontern Normal Stopp (Vor)endschalter Drehzahl 4 Vorendlagendrehz Schleichdr. H/R Startdrehz. H/R Schleichdr. S/L (317) (318) (319) (318) (318) Vorendlagendrehz Wenn Vorend- schalter aktiv, Drehzahl zwischen Schleich- und Drehzahl 4 Vorend- Wenn Endschalter lagendrehzahl. aktiv, nur In Gegenrichtung Gegenrichtung keine Begrenzung... - Seite 24 3-STELLUNGSTASTER...
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Seite 25: Analoge Steuerung
9. ANALOGE STEUERUNG Start & Heben Gegenkontern Normal Stopp (Vor)endschalter Drehzahl 4 Vorendlagendr. Schleichdr. H/R Startdrehz. H/R Schleichdr. L/L (317) (318) (319) (318 (318) Vorendschalterdr. Wenn Vorend- schalter aktiv, Drehzahl zwischen Schleich- und Drehzahl 4 Vorend- Wenn Endschalter lagendrehzahl. aktiv, nur In Gegenrichtung Gegenrichtung keine Begrenzung... -
Seite 26: Setup Menü
SETUP MENÜ VFB/VFX -Typ Name Seriennummer Softwareversion VFB/VFX Datum Softwareversion CRIO Firma Bremswiderstand P[kW] R [Ω] Projekt δ [%] Motortyp Antrieb Encoder = Voreinstellung für CRIO verändert Fett Antriebskontrolle mit J101 (de)aktiviert. Standard Kunde 100 STARTFENSTER 110 1. Zeile Drehzahl 120 2. - Seite 27 Standard Kunde 24C Leist Fehler Nein Inbetriebnahme zuerst ohne Encoder (bei 250 Option: Encoder Hubwerken), 251 Encoder danach Encoder (wenn vorhanden) aktivieren. 1024 252 Encoder puls Wenn Umrichter in Dremomentgrenze Signale testen. 260 Option: Serielle Kommunikation 9600 261 Baudrate 262 Adresse 270 Option: PTC 271 PTC Ein, wenn PTC an CRIO X2 angeschlossen.
- Seite 28 Standard Kunde 345 * PID Regelung 346 * PID P -Anteil 347 * PID I -Anteil 1.00 0.00 348 * PID D -Anteil 350 * Limit/Schutz 351 * Netzunterbr 352 * Rotor Block 353 * Motor abgekl sicherheitsrelevant bei Hubwerken Fehler Fehler 354 * Motor I...
- Seite 29 Standard Kunde 650 Strom 660 Spannung 670 Frequenz 680 DC-Spannung 690 Temperatur 6A0 FU Status 6B0 DE LRFR 1234 Anzeigestatus Digitaleingänge 6C0 AE 1 2 Anzeigestatus Analogeingänge 6D0 Run Zeit 6D1 * Rst RUN Zeit Nein 6E0 Netzsp Zeit 6F0 Energie Nein 6F1 * Rst Energie 6G0 Prozess DZ...
- Seite 30 Standard Kunde 843 * Z Komp 2 844 * Z Operator 2 & 845 * Z Komp 3 900 SYSTEM 910 FU Typ 920 Software HINWEIS! Zuerst Parametersatz B programmieren. Nach Parametersatz A kopieren (Fenster 233) und bei Bedarf Parametersatz B verändern (Nutzung 2. Rampe) . HINWEIS! Wenn unterschiedliche Maximal-Drehzahlen programmiert werden, die höhere in Parametersatz A einstellen.
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Seite 31: Index
INDEX Inhalt Kraninterface....5 2. Beschl. Zeit....16, 17 DIN-Schiene ......6 2. Verz. Zeit ....16, 17 Jumper J101 ....6, 15, 26 Einleitung ......5 3-Stellungstaster ....14, 19 EMV........5 Kommunikation....14 Anschlüsse ......23 Encoder .... 11, 14, 18, 20 Kraninterface.....5, 7 Fenster für Bremse....23 aktiviert ........20 115/230VAC Steuersignalen . -
Seite 32: Vertretungen
K.K. El-Fi 2-18-4 Hagoromocho 0900021 Tachakawa J-TOKYO Japan Tel. +81 42 528 8820 Fax +81 42 528 8821 Für weitere Informationen - Bitte nehmen Sie Kontakt mit Ihrer regionalen Vertretung oder Emotron- Niederlassung auf oder besuchen Sie unsere Website: www.emotron.com VERTRETUNGEN...