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TR-Electronic SSI-BOX Betriebsanleitung
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TR-Electronic SSI-BOX Betriebsanleitung

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PROFIBUS-DP nach PNO-Profil Class 2
SSI-BOX Art.-Nr.: 489-00004 und Varianten
Varianten
Ausgabe-/Rev.-Datum: 25.04.2012
TR – E – BA – D – 0013 – 03
Dokument-/Rev.-Nr.:
Softstand:
Dateiname:
TR-E-BA-D-0013-03.DOC
Verfasser:
MÜJ
TR – Electronic GmbH
Eglishalde 6
D-78647 Trossingen
Telefon
07425 / 228-0
Telefax
07425 / 228-33
SSI-BOX
Umsetzer von SSI auf
489-00003 (mit Inkremental-Schnittstelle, TTL-Pegel)
489-XXXXX (mit Inkremental-Schnittstelle, UP-Pegel 5...24 V)
Für künftige Verwendung aufbewahren !
wird noch definiert!
Zugehörige Diskette
Art.-Nr.: 490-00406
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic SSI-BOX

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic SSI-BOX

  • Seite 1 SSI-BOX Umsetzer von SSI auf PROFIBUS-DP nach PNO-Profil Class 2 SSI-BOX Art.-Nr.: 489-00004 und Varianten 489-00003 (mit Inkremental-Schnittstelle, TTL-Pegel) Varianten 489-XXXXX (mit Inkremental-Schnittstelle, UP-Pegel 5...24 V) wird noch definiert! Für künftige Verwendung aufbewahren ! Ausgabe-/Rev.-Datum: 25.04.2012 TR – E – BA – D – 0013 – 03 Dokument-/Rev.-Nr.:...
  • Seite 2 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) Impressum TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33  Copyright 1997 TR-Electronic Änderungsvorbehalt Änderungen der in diesem Dokument enthaltenen Informationen, die aus unserem stetigen Bestreben zur Verbesserung unserer Produkte resultieren, behalten wir uns jederzeit vor.
  • Seite 3 Datum  Inbetriebnahmehinweise für die Verwendung der Sollkonfiguration „Box+rotary encoder TR Gear“ 23.04.2002  Allgemeine Anpassungen  Kapitel Eigenschaften der SSI-BOX beim Anschluß eines Linear-Encoders ergänzt. 18.08.2003  Auf den Softwarestand 011 Linear Encoder hingewiesen  Hersteller-Erklärung gegen EG-Konformitätserklärung 25.04.2012 ersetzt.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    2.2.3 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme an anderen PROFIBUS Mastergeräten ..........................14 3 Gerätebeschreibung / Inbetriebnahme ....................15 3.1 SSI-BOX PNO-Ident-Nummer ......................15 3.2 Typdatei / Gerätestammdatei ......................15 3.3 Anlauf am PROFIBUS ........................15 3.4 Welche Konfiguration ist zu benutzen ? .................... 16 3.5 Welches SSI-Format benötigen die Konfigurationen ? ..............
  • Seite 5 3.7 Presetjustage ............................. 31 3.8 SSI-Schnittstelle ..........................31 3.9 Optionale Inkremental-Schnittstelle ....................32 4 Eigenschaften der SSI-BOX beim Anschluß eines Linear-Encoders ............33 4.1 SSI-BOX PNO-Ident-Nummer ......................33 4.2 Typdatei / Gerätestammdatei ......................33 4.3 Anlauf am PROFIBUS ........................33 4.4 Konfiguration und Parametrierung .....................

  • Seite 6: Sicherheit

    Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 1 Sicherheit 1.1 Allgemeines Gefahrenpotential Die SSI-BOX kann in ihrer Funktion nicht eigenständig betrieben werden, ist also ein Einbauteil in einer Gesamtanlage, die zumeist aus mehreren zusammenwirkenden Komponenten besteht. Die SSI-BOX ist daher nicht mit einer direkten Schutzeinrich- tung ausgerüstet.

  • Seite 7: Hinweise Zur Installation

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 1.2.1 Hinweise zur Installation Da die SSI-BOX in ihrer Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme ist, soll mit diesen Hinweisen eine Leitlinie für die gefahrlose Integration des Gerätes in seine Umgebung gegeben werden. Warnung  Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor- schriften sind zu beachten.

  • Seite 8: Verdrahtung Des Umformer-Gehäuses

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 1.2.1.1 Verdrahtung des Umformer-Gehäuses Hinweis Das Umformer-Gehäuse enthält nicht nur die Anschlußklemmen, sondern auch die komplette Elektronik zum wandeln der vom Encoder kommenden SSI-Signale in entsprechende Profibusdaten. Um die Elektronik von Umwelteinflüssen zu schützen, wurde ein Gehäuse gewählt, das der Schutzart IP 67 nach DIN 40 050 genügt.

  • Seite 9: Auflegen Der Kabelschirmung Am Umformer-Gehäuse

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 1.2.1.2 Auflegen der Kabelschirmung am Umformer-Gehäuse Um die Einleitung von Störsignalen in das Umformer-Gehäuse zu vermeiden, wurden Kabelverschraubungen benutzt, bei denen der Schirm innen aufgelegt werden kann. Innerhalb des Umformer-Gehäuses ist daher keine Aufnahme des Schirms vorgesehen.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Linear-Absolute Wegsensoren ohne Prüfsumme, 24 Daten, BIN, ausschließlich verwendbar für die Sollkonfiguration "Box+rotary encoder TR Gear" Die SSI-BOX ist über den PROFIBUS nach PNO-Profil parametrierbar und ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach DIN 19245 Teil 1-3 bis max.

  • Seite 11: Gefahren Durch Zubehöre

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) Vorsicht  Betriebstemperaturbereich von -20 bis +70°C einhalten!  Auf sorgfältiges Abdichten des Umformer-Gehäuses achten (siehe Hinweis Seite 10), insbesondere wenn Betriebsflüssigkeiten über das Gehäuse fließen! Hinweis Die in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Inbetriebnahme-, Betriebs- und Programmieranweisungen müssen zwingend eingehalten werden.

  • Seite 12: Zugelassene Bediener

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 1.5 Zugelassene Bediener Die Inbetriebnahme und der Betrieb dieses Gerätes darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal Sinne sicherheitstechnischen Hinweise dieser Betriebsanleitung sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß dem Standard der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

  • Seite 13: Transport / Inbetriebnahme

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 2 Transport / Inbetriebnahme 2.1 Transport / Lagerung Transport - Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder größeren Erschütterungen aussetzen! Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur : -30 bis +80°C Trocken lagern.

  • Seite 14: Systemvoraussetzungen

     COM-ET-200 für Windows Version 2.0 oder höher.  IM-308-C Ausgabestand 3 oder höher.  TR-Electronic liefert eine Diskette aus, die die Gerätestammdatei (*.GSD) und eine Typdatei (*.200) für COM-ET-200 für Windows enthält (Art.Nr. 490-00406). 2.2.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme an SIMATIC-S7 Für die Inbetriebnahme der SSI-BOX an einer speicherprogrammierbaren Steuerung...

  • Seite 15: Gerätebeschreibung / Inbetriebnahme

    Hinweis Ein Encodertausch an der SSI-BOX ist im spannungslosen Zustand durchzuführen! 3.1 SSI-BOX PNO-Ident-Nummer Die SSI-BOX hat die PNO-Ident-Nummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt. 3.2 Typdatei / Gerätestammdatei Die für die SSI-BOX zu verwendenden Typdateien haben den Dateinamen "TRSS00XX.200"...

  • Seite 16: Welche Konfiguration Ist Zu Benutzen

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.4 Welche Konfiguration ist zu benutzen ? Die Typdatei bzw. Gerätestammdatei beinhaltet vier Sollkonfigurationen für PNO Class1 und 2, jeweils mit 16- und 32 Bit Auflösung und zwei Sollkonfigurationen für TR-spezifische Erweiterungen: PNO-Konfigurationen "Box+rotary encoder class-1/16" bzw. "Box+rotary encoder class-1/32"...

  • Seite 17: Welches Ssi-Format Benötigen Die Konfigurationen

    MSB (2 LSB (2 Der Encoder muss zwingend die oben aufgeführte Programmierung aufweisen. Die SSI-Box ist in der Programmierung eingeschränkt (siehe Verwendungshinweis dieser Konfiguration Seite 23). TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 25.04.2012...
  • Seite 18 Das in das Ausgabeformat eingetragene Bitmuster entspricht einer Messlänge in Schritten von 20 Bit. Der Encoder muss zwingend die oben aufgeführte Programmierung aufweisen. Die SSI-Box ist in der Programmierung eingeschränkt (siehe Verwendungshinweis dieser Konfiguration Seite 23). Ab Softwareversion 011 keine Einschränkung (siehe Kapitel 4 Seite 33).

  • Seite 19: Konfiguration Und Parametrierung

    Encoders usw. erfolgt ausschließlich innerhalb des Konfigurationsprogramms für den verwendeten PROFIBUS-Master (eine Parametrierung über das Programm "EPROG" ist nicht möglich). Hierzu ist die Typdatei der SSI-BOX in das jeweilige Verzeichnis für Typdateien zu kopieren. Bei einigen Programmen, wie z.B. COM PROFIBUS oder STEP7 Manager, muß...

  • Seite 20: Box+Rotary Encoder Class-1/16, Kennung 0Xd0 (208 Dez.)

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.6.1.1 Box+rotary encoder class-1/16, Kennung 0xD0 (208 dez.) Die SSI-BOX verwendet nur 1 Eingangswort das über den Bus konsistent übertragen wird. Eingangswort EW x Datenbyte 1 Datenbyte 0 Eingangsbyte x+0 Eingangsbyte x+1 zugehörige Parameterdaten: ...

  • Seite 21: Box+Rotary Encoder Class-2/16, Kennung 0Xf0 (240 Dez.) / 1Ax (Simatic-Manager)

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.6.1.3 Box+rotary encoder class-2/16, Kennung 0xF0 (240 dez.) / 1AX (Simatic-Manager) Die SSI-BOX verwendet 1 Eingangswort und 1 Ausgangswort die über den Bus jeweils konsistent übertragen werden. Eingangswort EW x ELECTRONIC Gm Datenbyte 1...

  • Seite 22: Box+Rotary Encoder Tr Gear, Kennung 0Xf1 (241 Dez.) / 2Ax (Simatic-Manager)

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.6.1.5 Box+rotary encoder TR Gear, Kennung 0xF1 (241 dez.) / 2AX (Simatic-Manager) Die SSI-BOX verwendet 2 Eingangsworte und 2 Ausgangsworte die über den Bus jeweils konsistent übertragen werden. Eingangsdoppelwort ED x Datenbyte 3 Datenbyte 2...
  • Seite 23 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.6.1.5.1 Verwendungshinweise Rotatorische Encoder SSI ohne Prüfsumme (CRC) Vorgeschriebene SSI-Box Konfiguration  Code sequence beliebig  Encoder CRC Prüfsummenüberwachung ausgeschaltet  Total measuring range (units) hi  Total measuring range (units) lo  Revolutions numerator hi ...
  • Seite 24 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) Linear-Encoder, TR-Konfiguration "Box+rotary encoder TR Gear" (nur bis Softwareversion 010) SSI ohne Prüfsumme (CRC) Vorgeschriebene SSI-Box Konfiguration  Code sequence beliebig  Encoder CRC Prüfsummenüberwachung ausgeschaltet  Total measuring range (units) hi  Total measuring range (units) lo ...

  • Seite 25: Parametrierung

    3.6.2.2 Class 2 functionality (Klasse 2 Funktionen) Legt den Funktionsumfang der SSI-BOX fest. Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet, in der SSI-BOX sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv, sie skaliert den Positionswert nicht und ist nicht justierbar. Auswahl (Box+rotary encoder class-2/16, class-2/32) Default ...

  • Seite 26: Measuring Units Per Revolution (Anzahl Schritte Pro Umdrehung)

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.6.2.5 Measuring units per revolution (Anzahl Schritte pro Umdrehung) Legt fest, wieviele Inkremente der Encoder bei einer Umdrehung der Geberwelle anzeigt. Eingabe (Box+rotary encoder class-2/16, class-2/32)  Untergrenze 1 Schritt / Umdrehung  Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild)

  • Seite 27: Revolutions Denominator (Umdrehungen Nenner)

    3.6.2.11 Preset 1 value [units] hi und Preset 1 value [units] lo (1. Presetwert) (Box+rotary encoder TR Gear) Diese Parameter zusammen legen fest, auf welchen Positionswert die SSI-BOX mit der steigenden Flanke des 1. Preset-Eingangs justiert wird. Die Eingaben hängen von der Gesamtmesslänge in Schritten ab (siehe auch Kap. 3.6.2.6) ...

  • Seite 28: Preset 2 Value [Units] Hi Und Preset 2 Value [Units] Lo (2. Presetwert)

    3.6.2.12 Preset 2 value [units] hi und Preset 2 value [units] lo (2. Presetwert) (Box+rotary encoder TR Gear) Diese Parameter zusammen legen fest, auf welchen Positionswert die SSI-BOX mit der steigenden Flanke des 2. Preset-Eingangs justiert wird Die Eingaben hängen von der Gesamtmesslänge in Schritten ab (siehe auch Kap. 3.6.2.6) ...
  • Seite 29 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) Hinweise zur Eingabe von Parametern mit Datenformat 32 Bit Die Profibus Norm DIN 19245 stellt für die Definition von 32-Bit Parameterdaten in der Gerätestammdatei Datenformat "UNSIGNED32" Verfügung. Dieses Datenformat wird nicht von allen Konfigurationsprogrammen für Profibus-Master unterstützt.

  • Seite 30: Hinweise Zur Skalierungsfunktion

    'Messlänge in Schritten' und 'Anzahl Schritte pro Umdrehung' so gewählt werden, dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist. Ist dies nicht gegeben, korrigiert die SSI-BOX die Messlänge in Schritten auf die nächst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen. Die Anzahl Schritte pro Umdrehung bleibt konstant.

  • Seite 31: Presetjustage

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.7 Presetjustage Die SSI-BOX kann im Modus 'Class 2' und 'Box+rotary encoder TR Gear' über den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis Messlänge in Schritten - 1 auf einen beliebigen Positionswert justiert werden. Dies geschieht durch Setzen des höchstwertigen Bits der Ausgangsdaten (2 Konfiguration Class 2 - 32 Bit bzw.

  • Seite 32: Optionale Inkremental-Schnittstelle

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 3.9 Optionale Inkremental-Schnittstelle Die Inkremental-Information des Encoders (K1, /K1, K2, /K2) wird am Stecker X10 eingespeist, über eine Treiberstufe gegeben und kann am Stecker X11 abgegriffen werden. Diese Ausgänge sind potentialfrei! Varianten (siehe auch Steckerbelegung im Anhang): Option 1 (Art.-Nr.: 489-00004, Grundgerät)

  • Seite 33: Eigenschaften Der Ssi-Box Beim Anschluß Eines Linear-Encoders

    Hinweis Ein Gebertausch an der SSI-BOX ist im spannungslosen Zustand durchzuführen! 4.1 SSI-BOX PNO-Ident-Nummer Die SSI-BOX hat die PNO-Ident-Nummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt. 4.2 Typdatei / Gerätestammdatei Die für die SSI-BOX zu verwendenden Typdateien haben den Dateinamen "TRSS00XX.200"...

  • Seite 34: Konfiguration Und Parametrierung

    Die Parametrierung, d.h. Übergabe der Parameter für Zählrichtung, Auflösung des Encoders usw. erfolgt üblicherweise innerhalb des Konfigurationsprogramms für den verwendeten PROFIBUS-Master. Hierzu ist die Typdatei der SSI-BOX in das jeweilige Verzeichnis für Typdateien zu kopieren. Bei einigen Programmen, wie z.B. COM PROFIBUS oder STEP7 Manager, muß...
  • Seite 35 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) Class 1 16-Bit resolution, Kennung D0 (HEX): die SSI-BOX verwendet nur 1 Eingangswort das über den Bus konsistent übertragen wird. Eingangswort EW x Datenbyte 1 Datenbyte 0 Eingangsbyte x+0 Eingangsbyte x+1 Class 1 32-Bit resolution, Kennung D1 (HEX): die SSI-BOX verwendet nur 2 Eingangsworte die über den Bus konsistent übertragen...
  • Seite 36 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) Class 2 32-Bit resolution, Kennung F1 (HEX): die SSI-BOX verwendet 2 Eingangsworte und 2 Ausgangsworte die über den Bus jeweils konsistent übertragen werden. Eingangsdoppelwort ED x Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Datenbyte 0...

  • Seite 37: Verwendungshinweise

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 4.4.2 Verwendungshinweise Linear-Encoder, TR-Konfiguration "Box+Linear Encoder" ( ab Softwareversion 011 ) SSI mit Prüfsumme (CRC) Vorgeschriebene SSI-Box Konfiguration  Code sequence beliebig  Encoder CRC Prüfsummenüberwachung eingeschaltet  Total measuring range (units) hi ...

  • Seite 38: Parametrierung

    (fallend zum Stabende) 4.4.3.2 Class 2 functionality (Klasse 2 Funktionen): Legt den Funktionsumfang der SSI-BOX fest. Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet, in der SSI-BOX sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv, sie skaliert den Positionswert nicht, und ist nicht justierbar. Auswahl ...

  • Seite 39: Measuring Units Per Meter Hi Und Measuring Units Per Meter Lo

     Untergrenze  Obergrenze: 65536 4.4.3.6 Preset 1 value [units] hi und Preset 1 value [units] lo Dieser Parameter legt fest, auf welchen Positionswert die SSI-BOX mit der steigenden Flanke des 1. Preset-Eingangs justiert wird. Eingaben für HI-Wort  Untergrenze ...

  • Seite 40: Preset 2 Value [Units] Hi Und Preset 2 Value [Units] Lo

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 4.4.3.7 Preset 2 value [units] hi und Preset 2 value [units] lo Dieser Parameter legt fest, auf welchen Positionswert die SSI-BOX mit der steigenden Flanke des 2. Preset-Eingangs justiert wird. Eingaben für HI-Wort  Untergrenze ...

  • Seite 41: Presetjustage

    Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 4.5 Presetjustage Die SSI-BOX kann im Modus 'Class 2' über den PROFIBUS im Wertebereich von 24 Bit bzw. 15 Bit auf einen beliebigen Positionswert justiert werden. Dies geschieht durch Setzen des höchstwertigen Bits der Ausgangsdaten (2 Konfiguration Class 2 - 32 Bit bzw.

  • Seite 42: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Hardwarefehler, SSI-BOX defekt SSI-BOX tauschen Parametrier- oder Parametrierung und Konfiguration blinkt mit Konfigurationsfehler. prüfen 10 Hz Encoder wird von der SSI-BOX - Verdrahtung nachprüfen blinkt mit nicht erkannt - Prüfsumme aktivieren 10 Hz SSI-BOX betriebsbereit, der Eingestellte Stationsadresse PROFIBUS Master spricht SSI- prüfen...

  • Seite 43: Verwendung Der Profibus Diagnose

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 5.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose Die SSI-BOX liefert die Diagnoseinformationen für Class 1 und Class 2 des Profils für Encoder der PROFIBUS-Nutzerorganisation. Eine Druckschrift des Profils ist ausschließlich über die Geschäftsstelle der PNO zu beziehen.

  • Seite 44: Anhang

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 6 Anhang 6.1 Technische Daten Betriebsspannung: ........... 11-27 V DC (+/- 5% Restwelligkeit) max. Stromaufnahme (ohne Encoder): ... < 300 mA bei 11 V DC, < 100 mA bei 27 V DC SSI-Encoder-Anschaltung: ......SSI (synchron-seriell), RS422 Taktausgang: ............

  • Seite 45: Hinweise Zur Steckerbelegung

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung SSI-BOX PROFIBUS-DP (PNO) 6.2 Hinweise zur Steckerbelegung Wenn die SSI-BOX die letzte Station an der Profibus-Leitung ist, müssen die DIP- Schalter für den Profibus-Terminator (Zuschaltung des Abschlußwiderstandes) eingeschaltet werden. Sonst müssen sie ausgeschaltet sein. Um die ankommenden und abgehenden Signale separat verdrahten zu können, sind die Profibus-Klemmen A und B doppelt vorhanden.

Diese Anleitung auch für:

489-00004

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