Servonaut K15T Gebrauchsanleitung
Fahrtregler; bordcomputer; multiswitch für modellfahrzeuge
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Servonaut K15T
Inhaltszusammenfassung für Servonaut K15T
- Seite 1 K15T K30T K60T Fahrtregler Bordcomputer Multiswitch Für Modellfahrzeuge...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Funktionsumfang ..........................6 Lieferumfang ............................7 Technische Daten ..........................8 Inbetriebnahme Schritt für Schritt ....................... 9 Einstellungen am Servonaut ......................12 Menü-Kurzübersicht ......................... 14 Menü IN - Info ........................... 18 Menü MO - Motor ..........................19 Menü LE - Lenkung .......................... 20 Menü... -
Seite 4: Ein Vorwort Zum Thema Sicherheit
Servonaut-Baustein beschädigen. (Hinweis: Der Fahrtsteller wird durch den Schalter nicht vom Akku getrennt) • Der Servonaut darf keinesfalls mit Wasser in Berührung kommen. Trennen Sie in einem solchen Fall sofort die Verbindung zum Akku. Verwenden Sie den Baustein auch nach dem Trocknen nicht mehr, sondern senden Sie ihn zur Überprüfung... -
Seite 5: Haftungsausschluss
Fehler oder Beschädigungen an den Kabeln und ihrer Isolation. Prüfen Sie insbesonderem die Hochstrom-Kabel vom Akku und zum Motor und die Steckverbindungen. Kurzschlüsse oder Verpolungen können den Servonaut zerstören, Kabelbrände auslösen oder Bauteile zersprengen und stellen so auch eine erhebliche Gefahr für Sie und Ihr Modell dar! •... -
Seite 6: Überblick
Modell beginnen. Planen Sie erst, und ersparen Sie sich mühsame nachträgliche Änderungen in der Verdrahtung. Wir wünschen Ihnen nun viel Freude mit dem Servonaut und hoffen, es springt etwas von der Begeisterung über, mit der wir dieses System entwickelt haben. -
Seite 7: Lieferumfang
• Vorbereitet für den Anschluss des Sound-Moduls SMT Lieferumfang Bitte überprüfen Sie den Inhalt des Sets auf Vollständigkeit: • ein Servonaut-Modul K15T, K30T oder K60T • ein Kabelbaum mit Uni-Stecksystem zum Empfänger und Programmtaster • eine Anzeigeeinheit mit Flachbandkabel und Stecker •... -
Seite 8: Technische Daten
Technische Daten Servonaut K15T • Betriebsspannung: 12V entsprechend 10 NiCd-Zellen • Max. Belastung für 5 Minuten: 15A • Empfänger/Servoversorgung: 5V • Empfänger/Servostrom: max. 30s 2A oder 5min 1A • Abmessungen ca. 120x60x25 mm Servonaut K30T • Betriebspannung: 7,2 bis 12V entsprechend 6 bis 10 NiCd-Zellen •... -
Seite 9: Inbetriebnahme Schritt Für Schritt
Effekten kommen. Stellen Sie speziell die Servowege im Sender immer auf den Standard-Wert, meist 100%. Für den Servonaut wird keines der oben genannten Extras im Sender benötigt! Alle Trimmungen können am Modell durchgeführt werden. Die Servonaut-Module K15T oder K30T sind bereits ab Werk mit geeigneten Steckverbindern für Akku und Motor versehen. - Seite 10 Sie im letzten Schritt den Akku mit dem Servonaut-Modul. Betätigen Sie nun den gelben Programmtaster in eine beliebige Richtung (festhalten!) und schalten Sie den Servonaut mit dem roten Schalter ein. Auf der Anzeige erscheint ein Rechtspfeil als Hinweis darauf, dass der Bordcomputer jetzt in das sog.
- Seite 11 Wechseln Sie nun zu dem Menüpunkt “LIMIT”. Mit einem langem Tastendruck rufen Sie dieses Untermenü auf, das hier nur einen Menüpunkt hat. Die Anzeige zeigt die untere Abschaltspannung des Servonaut in der Form “U=6.0V” o.ä. an. Diese Abschaltspannung muss jetzt an den verwendeten Akku angepasst werden.
-
Seite 12: Wie Geht Es Weiter
Einbauhinweise im Kapitel Anschluss. Einstellungen am Servonaut Die gesamte Einstellung des Servonaut erfolgt komfortabel menügeführt über einen Doppeltaster und eine zwei- oder siebenstellige Anzeige. Die Bedienung ist deshalb so einfach, weil die Anzeige alle Menüpunkte im Klartext als Laufschrift darstellen kann und über die Bedeutung der verwendeten Abkürzungen deshalb nicht gerätselt... - Seite 13 Wenn die Fernsteuerung angeschlossen und eingeschaltet ist zeigt der Servonaut nach dem Einschalten die normale Betriebsanzeige in Form eines Lauflichts. Ein kurzes Tasten schaltet von hier in das Hauptmenü. Für die Bedienung der Menüs gilt: • Innerhalb eines Menüs wird durch kurzes Tasten vor- und zurückgeblättert. Ein langes Tasten, gleichgültig in welche Richtung, wählt den Menüpunkt oder den...
-
Seite 14: Menü-Kurzübersicht
Menü-Kurzübersicht LT steht hier für langes Tasten, KT für kurzes Tasten. INFO Kleinste gemessene Spannung, LT löscht Speicher , zeigt aktuelle Spannung. Höchste gemessene Kühlkörpertemperatur, LT löscht Speicher , zeigt aktuelle Temperatur. Höchste gemessene Sensortemperatur, LT löscht Speicher , zeigt aktuelle Temperatur. - Seite 15 SCHALTUNG KUPPLUNG Kupplungszeit in Schritten von ca. 8ms DREHZAHL Motordrehzahl beim Schalten im Stand GAENGE Anzahl der Getriebegänge, 1 falls kein Getriebe vorhanden G2-UNTER Untersetzung beim Schalten vom 1. in den 2. Gang G3-UNTER Untersetzung beim Schalten vom 2. in den 3. Gang P1-POS Position Schaltservo im 1.Gang P2-POS...
- Seite 16 BLINKER HELL Helligkeit FREQUENZ Blinkfrequenz SCHWELLE Lenkausschlag zum Ein/Ausschalten in % VARIANTE REAL Manuelles Einschalten, automatisches Ausschalten MANUELL Manuelles Einschalten und Ausschalten AUTO Automatisches Einschalten und Ausschalten WARNLICHT (Sonderfunktion auf Ausgang 7 und 8) HELL Helligkeit EIN DAUER Einschaltdauer AUS DAUER Ausschaltdauer VARIANTE nicht aktiv, Ausgänge 7 und 8 für Funktionen 7 und 8...
- Seite 17 Rücksetzen aller Einstellungen auf die Standard-Vorgaben bei Auslieferung. Achtung: Danach ist neuer Abgleich erforderlich! LIMIT Untere Spannungsgrenze für den Akku ANZEIGE Umschaltung des Servonaut auf Betrieb mit zweistelliger (AKT) oder siebenstelliger (AGT) Anzeige LAMPEN Test der Beleuchtung über Ausgänge 1 bis 8 GERAET Geräte-Seriennummer...
-
Seite 18: Menü In - Info
Kühlkörpertemperatur in Grad Celsius Die maximal aufgetretene Kühlkörpertemperatur wird angezeigt. Die obere zulässige Grenze liegt bei 70 Grad. Der Servonaut schaltet bei Erreichen dieser Temperatur alle Leistungsausgänge ab und blockiert die Servos (mit Ausnahme der Lenkung), um so die weitere Stromaufnahme zu minimieren. Der gespeicherte Messwert kann durch Tastendruck gelöscht werden, dann wird die aktuelle Temperatur gezeigt. -
Seite 19: Menü Mo - Motor
Menü MO - Motor Der Fahrtregler des Servonaut kann hier an die Gegebenheiten des Modells angepasst werden. Die Begrenzung von Beschleunigung und Bremsverzögerung schont den gesamten Antriebsstrang von Motor über Getriebe bis zu den Achsen und sorgt für realistisches Fahrverhalten. -
Seite 20: Menü Le - Lenkung
Der Servonaut stellt für die Lenkung eine komplette digitale Trimmung zur Verfügung. Auch wenn diese Trimmmöglichkeit schon im Fernsteuersender gegeben sein sollte, ist es sinnvoll die Trimmung des Servonaut zu verwenden, da die Schaltpunkte für die Blinker so nicht verschoben werden (was bei einer Trimmung im Sender der Fall ist). -
Seite 21: Menü Sc - Schaltung
Menü SC - Schaltung Der Servonaut steuert ein Schaltservo mit bis zu drei Stellungen, so dass Getriebe mit bis zu drei Gängen unterstützt werden können. Ein direkter Wechsel von Vor- auf Rückwärtsfahrt ist nicht möglich, dazu wird ein Rückwärtsgang elektronisch nachgebildet. - Seite 22 KU - Kupplung Beim Betätigen der Schaltung unterbricht der Servonaut kurzzeitig den Motorstrom, so dass nahezu ohne Last geschaltet werden kann. Beim Schalten im Stand wird dagegen der Motor kurz eingeschaltet. Die Zeit für das Kuppeln ist hier in Schritten zu ca.
-
Seite 23: Menü Fa - Fahrlicht
Menü Fahrlicht, Begrenzungslicht (Seitenlicht) und Bremslicht im Überblick Für die Beleuchtung stellt der Servonaut zwei verschiedene Varianten zur Verfügung: Kombi Für ein Begrenzungslicht vorn und hinten steht der Ausgang 1 zur Verfügung. Ausgang 6 steuert kombiniert Fahrlicht und Lichthupe vorne (auf Sonderfunktion 6) durch zwei verschiedene Helligkeiten. -
Seite 24: Menü Se - Seitenlicht (Begrenzungslicht)
Menü SE - Seitenlicht (Begrenzungslicht) Bei “Kombi” steuert dieses Menü das Begrenzungslicht auf Ausgang 1. HE - Helligkeit Die Helligkeit des Seitenlichts. Vorgabe ist 4. Menü BR - Bremslicht Bei “Kombi” übernimmt der Ausgang 3 hinten die Funktion von Fahr- und Bremslicht durch verschiedene Helligkeiten. -
Seite 25: Menü Bl - Blinklicht
Menü BL - Blinklicht Die beiden Blinker für rechts und links belegen die Ausgänge 4 und 5. HE - Helligkeit Die Helligkeit der an den Ausgängen 4 und 5 angeschlossenen Glühbirnen oder LED. Vorgabe ist 4. FR - Frequenz Blinkfrequenz für Blinker und Pannenblinker. Einstellbar von 2 (langsam) bis 20 (schnell). -
Seite 26: Menü Wa - Warnlicht
Menü WA - Warnlicht Das Warnlicht ist ein schnelles Blink- oder Blitzlicht mit einstellbarer Frequenz. Das Licht wird mit langem Tasten von Blinker rechts ein- bzw. ausgeschaltet. HE - Helligkeit Die Helligkeit der am Ausgang 7 und 8 angeschlossenen Glühbirnen oder LED’s. Vorgabe ist 4. -
Seite 27: Menü F7 - Sonderfunktion Auf Ausgang 7
Menü F7 - Sonderfunktion auf Ausgang 7 Die Funktion 7 steuert Ausgang 7 und den Servoausgang 3 für Sonderfunktionen Wird das Warnlicht benutzt, ist der Ausgang 7 schon belegt. In jedem Fall steuert die Funktion aber den Servo 3, der zwischen zwei Positionen geschaltet werden kann. HE - Helligkeit Die Helligkeit am Ausgang 7. -
Seite 28: Service-Menü
Programmiertaster beim Einschaltvorgang gedrückt bleibt. In diesem Menü bleiben Fahrtregler und alle Servos abgeschaltet. AB - Abgleich Über diesen Menüpunkt wird der Servonaut auf den verwendeten Sender und Empfänger abgeglichen. Vor dem ersten langem Tastendruck müssen sich alle Knüppel und Trimmungen in der Neutral-Stellung befinden. Der Servonaut speichert diese Einstellung als Referenz. - Seite 29 AN - Anzeige An einem Servonaut K-Typ können zwei verschiedene Anzeigen betrieben werden: Die zweistellige Anzeige AKT (bei allen K15T und K30T im Lieferumfang) oder die siebenstellige Anzeige AGT (bei dem K60T im Lieferumfang). Für den Betrieb mit der AGT muss der Menüpunkt GROSS auf EIN d.h. 1 eingestellt werden. Die folgenden Menüpunkte T1 bis T7 dienen zur Eingabe eines freien Textes, der bei normaler...
-
Seite 30: Anschliessen
Anschluss kaum möglich. Falls Sie die Steckverbinder aber selber anbringen, kontrollieren Sie den Anschluss sehr sorgfältig. Ein verpolter Akku zerstört den Servonaut sofort, auch wenn das Modul über den roten Schalter ausgeschaltet ist. Sie können die von den Akkukabeln ausgehenden Störungen verringern, wenn Sie diese Leitungen soweit möglich etwas verdrillen. -
Seite 31: Anschlussplatinen
Servos Der Servonaut steuert drei Servos für Lenkung, Schaltung und eine Sonderfunktion. Verwendbar sind alle handelsüblichen Servos mit positivem Impuls und 5V Ver- sorgungsspannung. Die Drehrichtung und Trimmung kann jeweils über das Bordcomputer-Menü erfolgen. Die Stromaufnahme aller vom Servonaut und vom Empfänger versorgten Servos sollte zu keinem Zeitpunkt den Maximalwert aus den... - Seite 32 Die Platinen sind über 10-poliges Flachbandkabel mit dem Servonaut verbunden. Das Kabel kann mit den beiliegenden Ersatzsteckern auch gekürzt werden. Achten Sie beim Anpressen der Stecker unbedingt auf die richtige Polung. Von den 8 Ausgängen sind jeweils 4 an eine Anschlussplatine gelegt. Die Ausgänge 1 bis 4 liegen an der Platine für die hintere Beleuchtung, die Ausgänge 5 bis 8 an der...
-
Seite 33: Ausgangsbelegung Für Trucks/Fahrzeuge
Kontakt zu Metallteilen des Modells. Verwenden Sie am besten die mitgelieferten Kunststoff-Abstandhalter. Eine Alternative sind doppelseitig klebende Schaumstoff-Streifen. Der Kühlkörper muss jedoch Wärme abgeben können, wickeln Sie den Servonaut nicht, wie bei Empfängern üblich, vollständig in Schaumstoff ein. Ausgangsbelegung für Trucks/Fahrzeuge... -
Seite 34: Anschlussvariante "Einzel", 3V Lampen An 12V Akku
Anschlussvariante “Einzel”, 3V Lampen an 12V Akku Die Servonaut-Anschlussplatinen unterstützen den Betrieb von 3V Lampen durch zuschaltbare Vorwiderstände an R1 bis R4. Die Widerstände von 68 Ohm entsprechen in ihrer Stromauf- nahme einer einzelnen 6V/100mA oder zwei 3V/100mA Lampen in Serie. Um die Widerstände nutzen zu können, müssen die Steckbrücken bzw. -
Seite 36: Anschlussvariante "Kombi", 6V Lampen An 12V Oder 3V An 7,2V
Anschlussvariante “Kombi”, 6V Lampen an 12V oder 3V an 7,2V Im “Kombi”-Modus werden Bremslicht- und Fahrlichtlampen in zwei Helligkeiten betrieben. Für ein Seiten- oder Begrenzungslicht werden 4 Lampen verwendet, jeweils 2 vorne und hinten. Die Fahrlicht/Bremslichtkombination hinten und die Blinker links bzw. rechts benötigen je zwei Lampen. Am Ausgang 6 sind hier als Fahrlicht/Fernlichtkombination vorne ebenfalls zwei Lampen angeschlossen. -
Seite 38: Anschlussvariante "Kombi", 12V Lampen An 12V Oder 6V An 7,2V
Anschlussvariante “Kombi”, 12V Lampen an 12V oder 6V an 7,2V In diesem Fall sind weder Vorwiderstände noch Serienschaltung der Lampen erforderlich. Die Verbindungen A, B und C zwischen den Anschlüssen vorne und hinten leiten direkt die Ausgänge 5, 1 und 4 weiter. An den Anschlussplatinen sind drei Drahtbrücken erforderlich: Hinten müssen B und 1 sowie C und 4, vorne A und 5 verbunden werden. -
Seite 40: Bedienen
• Steuerknüppel links: Auf/Ab für Gas und Bremse, Links/Rechts für die Lenkung • Steuerknüppel rechts: Auf/Ab Links/Rechts für den Multiswitch Dies ist für den Servonaut die Vorgabe. In dieser Beschreibung gehen wir immer von dieser Belegung aus. Selbstverständlich können Sie die Kanäle am Sender auch beliebig zuordnen. - Seite 41 Verwendung eines Kreuzknüppels, da der Ablauf hier besonders übersichtlich gezeigt werden kann. Beim Servonaut für Trucks sind die Funktionen 1 bis 5 fest zugeordnet und die F6 bis F8 frei für Sonderfunktionen. Jede Funktion kann zudem kurz oder lang getastet...
- Seite 42 Blinker Rechts unten rechts: kurz: rechter Blinker an bzw. aus, Pannenblinker aus lang: Warnlicht an bzw. aus Blinker Links unten links: kurz: linker Blinker an bzw. aus, Pannenblinker aus lang: Pannenblinker an bzw. aus Gang- links unten: kurz: einen Gang zurück bzw. in den Rückwärtsgang lang: erster Rückwärtsgang (nur im Stillstand) Gang+ links oben: kurz: einen Gang hoch bzw.
-
Seite 43: Fehlermeldungen Und Warnungen
Damit wird ein versehentliches Anfahren des Modells verhindert. !EMPFANG Diese Meldung erscheint, wenn der Servonaut keine gültigen Signale empfängt oder der Empfang zu lange gestört war. Überprüfen Sie also die gesamte Fernsteueranlage. Unmittelbar nach dem Einschalten löscht der Bordcomputer diese Meldung automatisch, sobald ein Signal vorliegt. -
Seite 44: Tipps & Tricks
Einstellungen bleiben erhalten. • Die Empfangsanzeige im Service-Menü kann gut zur Überprüfung verwendet werden, ob Ihr Senderkanal noch frei ist. Schalten Sie dazu den Servonaut mit gedrücktem Programmtaster ein ohne Ihren Sender ebenfalls einzuschalten und wählen Sie den Menüpunkt EMPFANG aus. Zeigt der Bordcomputer “E” oder wechselt die Anzeige zwischen “E”... - Seite 45 • Der Servonaut steuert die Helligkeit der Lampen über eine sog. Puls-Pausenmodulation. Für eine einfache Hupe oder ein Signalhorn kann an die Ausgänge an Stelle einer Lampe auch direkt ein Lautsprecher angeschlossen werden. Je nach eingestellter Helligkeit entsteht ein anderer Signalton. Sinnvoll sind jedoch nur die Helligkeitswerte 1 bis 4.
- Seite 46 • Die Parallelschaltung von 2 LEDs ist dagegen nur möglich, wenn die LEDs gleiche Farbe haben und vom gleichen Typ und Hersteller sind. Der Strom teilt sich dann auf - d.h. beide LEDs leuchten nur noch mit etwa halber Helligkeit. Im Zweifelsfall sollte man die Verschaltung vor dem Einbau in das Modell testen.
-
Seite 47: Blockschaltbild
Blockschaltbild... -
Seite 48: Anschlussbelegung
Hinweise auf Fehler oder Mängel in dieser Dokumentation sowie Verbesserungsvorschläge und Anregungen zu unseren Produkten nehmen wir jederzeit gerne entgegen. tematik Technische Informatik GmbH Feldstrasse 143 D-22880 Wedel Fon 04103-808989-0 Fax 04103-808989-9 www.servonaut.de mail@servonaut.de 4.Auflage 12/2004 Software V1.22 Dok.Nr. ServoK4...