Servonaut F30T Betriebsanleitung
Fahrtregler für modellfahrzeuge
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Verwandte Anleitungen für Servonaut F30T
Inhaltszusammenfassung für Servonaut F30T
- Seite 1 F30T Fahrtregler Bordcomputer Für Modellfahrzeuge...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Funktionsumfang ..................6 Lieferumfang ....................7 Technische Daten ..................8 Inbetriebnahme Schritt für Schritt .............. 9 Einstellungen am Servonaut ..............12 Menü-Kurzübersicht ................. 13 Menü IN - Info ..................16 Menü MO - Motor ..................17 Menü LE - Lenkung ................. 18 Menü... -
Seite 4: Ein Vorwort Zum Thema Sicherheit
Servonaut-Baustein beschädigen. (Hinweis: Der Fahrtsteller wird durch den Schalter nicht vom Akku getrennt) • Der Servonaut darf keinesfalls mit Wasser in Berührung kommen. Trennen Sie in einem solchen Fall sofort die Verbindung zum Akku. Verwenden Sie den Baustein auch nach dem Trocknen nicht mehr, sondern senden Sie ihn zur Überprüfung... -
Seite 5: Haftungsausschluss
Fehler oder Beschädigungen an den Kabeln und ihrer Isolation. Prüfen Sie insbesonderem die Hochstrom-Kabel vom Akku und zum Motor und die Steckverbindungen. Kurzschlüsse oder Verpolungen können den Servonaut zerstören, Kabelbrände auslösen oder Bauteile zersprengen und stellen so auch eine erhebliche Gefahr für Sie und Ihr Modell dar! •... -
Seite 6: Überblick
Hinweise im Kapitel Anschliessen. Alle wichtigen Informationen zum Fahren finden Sie im Kapitel Bedienen unter Betriebsvarianten. Wir wünschen Ihnen nun viel Freude mit dem F30T und hoffen, es springt etwas von der Begeisterung über, mit der wir diesen Fahrtregler entwickelt haben. - Seite 7 • Zwei Schaltausgänge für Brems/Rückfahrlicht mit 500mA Belastbarkeit • Brems- und Rückfahrlicht dimmbar Bei den zwei weiteren Betriebsarten des F30T wird der zweite Empfangskanal statt für die Lenkung für eine Schaltung oder für Sonderfunktionen genutzt. In der Betriebsart “Schaltung” bietet der F30T abweichend: •...
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Seite 8: Lieferumfang
Lieferumfang Bitte überprüfen Sie den Inhalt des Sets auf Vollständigkeit: • ein Servonaut-Modul F30T • ein Kabelbaum mit Uni-Stecksystem zum Empfänger und Programmtaster • eine Anzeigeeinheit mit Flachbandkabel und Stecker • vier Abstandshalter zur Befestigung Technische Daten Servonaut F30T • Betriebsspannung: 7,2 bis 12V entsprechend 6 bis 10 NiCd-Zellen •... -
Seite 9: Inbetriebnahme Schritt Für Schritt
Effekten kommen. Stellen Sie speziell die Servowege im Sender immer auf den Standard-Wert, meist 100%. Für den Servonaut wird keines der oben genannten Extras im Sender benötigt! Alle Trimmungen können am Modell durchgeführt werden. Die erste Inbetriebnahme sollte noch ausserhalb Ihres Modells erfolgen. Sie benötigen dazu nur einen Akku, den Empfänger und Sender Ihrer Fernsteuerung und... - Seite 10 Inbetriebnahme werden aber nur drei der Funktionen benötigt. Schalten Sie nun Ihren Fernsteuersender ein und stellen Sie beide Knüppel in die Neutralstellung bzw. Mitte und alle Trimmungen auf Neutral. Wählen Sie beim F30T zuerst den Menüpunkt “VARIANTE” aus und halten Sie den Programmtaster gedrückt, bis ein Rechtspfeil erscheint.
- Seite 11 Wechseln Sie nun zu dem Menüpunkt “LIMIT”. Mit einem langem Tastendruck rufen Sie dieses Untermenü auf, das hier nur einen Menüpunkt hat. Die Anzeige zeigt die untere Abschaltspannung des Servonaut in der Form “U=6.0V” o.ä. an. Diese Abschaltspannung muss jetzt an den verwendeten Akku angepasst werden.
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Seite 12: Einstellungen Am Servonaut
Einstellungen am Servonaut Die gesamte Einstellung des Servonaut erfolgt komfortabel menügeführt über einen Doppeltaster und eine zweistellige Anzeige. Die Bedienung ist deshalb so einfach, weil die Anzeige alle Menüpunkte im Klartext als Laufschrift darstellen kann und über die Bedeutung der verwendeten Abkürzungen deshalb nicht gerätselt werden braucht. -
Seite 13: Menü-Kurzübersicht
• In jedem Untermenü ist ein Eintrag ein Linkspfeil “ <”. Dieser Menüpunkt führt mit langem Tastendruck in das Hauptmenü zurück. • Ein Auswahlmenü wie z.B. bei der Betriebsvariante zeigt dagegen die möglichen Einstellungen an. Mit kurzen Tasten wird wie üblich geblättert, mit langem Tastendruck wird die Einstellung ausgewählt und gleichzeitig das Menü... - Seite 14 LENKUNG MITTE Servo-Trimmung Mittelstellung LINKS Servo-Trimmung linker Vollausschlag RECHTS Servo-Trimmung rechter Vollausschlag UMKEHR Umkehr der Servo-Drehrichtung ABNAHME Maximale Abnahme des Lenkausschlags in % bei voller Geschwindigkeit SCHALTUNG KUPPLUNG Kupplungszeit in Schritten von ca. 8ms DREHZAHL Motordrehzahl beim Schalten im Stand GAENGE Anzahl der Getriebegänge, 1 falls kein Getriebe vorhanden G2-UNTER...
- Seite 15 Extra-Menü E1 .. E6 Einstellwerte für Zubehör, siehe dazugehörige Beschreibung Service-Menü ABGLEICH Programmierung auf den Sender, Festlegung aller Neutral-Stellungen und der Kanal-Zuordnung EMPFANG Diagnose-Anzeige Empfang. “E” für Empfang, “F” für Störung, “--” für kein Signal VORGABE Rücksetzen aller Einstellungen auf die Standard-Vorgaben bei Auslieferung.
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Seite 16: Menü In - Info
Kühlkörpertemperatur in Grad Celsius Die maximal aufgetretene Kühlkörpertemperatur wird angezeigt. Die obere zulässige Grenze liegt bei 70 Grad. Der Servonaut schaltet bei Erreichen dieser Temperatur alle Leistungsausgänge ab um so die weitere Stromaufnahme zu minimieren. Der gespeicherte Messwert kann durch Tastendruck gelöscht werden, dann wird die aktuelle Temperatur gezeigt. -
Seite 17: Menü Mo - Motor
Menü MO - Motor Der Fahrtregler des Servonaut kann hier an die Gegebenheiten des Modells angepasst werden. Die Begrenzung von Beschleunigung und Bremsverzögerung schont den gesamten Antriebsstrang von Motor über Getriebe bis zu den Achsen und sorgt für realistisches Fahrverhalten. Weitere Hinweise und Tipps für die Einstellungen in den verschiedenen Betriebsarten finden Sie im Kapitel Bedienen. -
Seite 18: Menü Le - Lenkung
Menü LE - Lenkung Der Servonaut stellt für die Lenkung in der Betriebsart “Standard” eine komplette digitale Trimmung zur Verfügung. Auch wenn diese Trimmmöglichkeit schon im Fernsteuersender gegeben sein sollte, ist es sinnvoll die Trimmung des Servonaut zu verwenden, da die Schaltpunkte für die Blinker so nicht verschoben werden (was bei einer Trimmung im Sender der Fall ist). -
Seite 19: Menü Sc - Schaltung
Menü SC - Schaltung Der Servonaut steuert in der Betriebsart “Schaltung” ein Schaltservo mit bis zu drei Stellungen, so dass Getriebe mit bis zu drei Gängen unterstützt werden können. Ein direkter Wechsel von Vor- auf Rückwärtsfahrt ist nicht möglich, dazu wird ein Rückwärtsgang elektronisch nachgebildet. - Seite 20 KU - Kupplung Beim Betätigen der Schaltung unterbricht der Servonaut kurzzeitig den Motorstrom, so dass nahezu ohne Last geschaltet werden kann. Beim Schalten im Stand wird dagegen der Motor kurz eingeschaltet. Die Zeit für das Kuppeln ist hier in Schritten zu ca.
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Seite 21: Menü Br - Bremslicht
Bereich reicht von 20% für schnelles Ansprechen bis 99% für Bremslicht erst bei Vollausschlag. Nur verwendet beim Fahren mit Tempomat. Menü RU - Rückfahrscheinwerfer Der Rückfahrscheinwerfer wird automatisch gesteuert. Beim F30T ist zusätzlich die Helligkeit programmierbar. HE - Helligkeit Die Helligkeit des Rückfahrscheinwerfers. Vorgabe ist 6. - Seite 22 Akkus mit 10 Zellen eine Grenze von 11V. Die Akkuspannung ist zudem immer auch von der momentanen Belastung abhängig und nimmt bei sehr hohen Strömen bedingt durch den Innenwiderstand des Akkus ab. Der Servonaut berücksichtigt diesen Effekt und reduziert die Grenze bei hohen Strömen automatisch bzw.
- Seite 23 VA - Variante Beim F30T sind drei grundsätzlich unterschiedliche Betriebsarten möglich. Die Variante “Standard” unterstützt ein Lenkservo. Bei “Schaltung” wird ein Schaltservo verwendet wie bei den Servonaut-Fahrtreglern K15T/K30T mit Multiswitch. Bei “Trial” bleibt der Servoausgang ungenutzt, dafür stehen eine getrennte Bremse und eine Anfahrhilfe zur Verfügung.
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Seite 24: Anschliessen
Anschluss kaum möglich. Falls Sie die Steckverbinder aber selber anbringen, kontrollieren Sie den Anschluss sehr sorgfältig. Ein verpolter Akku zerstört den Servonaut sofort, auch wenn das Modul über den roten Schalter ausgeschaltet ist. Ein derartiger Schaden ist durch die Garantie nicht gedeckt! Sie können die von den Akkukabeln ausgehenden Störungen verringern, wenn Sie... -
Seite 25: Anschluss Von Bremslicht Und Rückfahrscheinwerfer
Legen Sie die Leistungskabel immer räumlich getrennt von Servo- und Empfängerkabel sowie der Antenne. Servos Der Servonaut F30T steuern ein Servo für Lenkung oder Schaltung. Verwendbar sind alle handelsüblichen Servos mit positivem Impuls und 5V Versorgungsspannung. Die Festlegung der Drehrichtung und Trimmung kann jeweils über das Bordcomputer-Menü... -
Seite 26: Einbauen
Wenn Sie keine Lampen oder LEDs sondern andere Lasten wie Relais oder elektronische Baugruppen einsetzen wollen (z.B. eine Beleuchtungsanlage), müssen Sie den entsprechenden Ausgang beim F30T auf Helligkeitsstufe 8 programmieren, d.h. voll eingeschaltet. An den beiden äusseren Anschlüssen liegt die Akkuspannung. Sie wird jedoch nicht über den roten Ein/Ausschalter geschaltet. -
Seite 27: Bedienen
• Steuerknüppel rechts: Links/Rechts für die Lenkung • Steuerknüppel rechts bei “Schaltung” zusätzlich: Auf/Ab zum Schalten Dies ist für den Servonaut die Vorgabe. In dieser Beschreibung gehen wir immer von dieser Belegung aus. Programmieren Sie die Funktionen beim Abgleich deshalb zunächst so ein. -
Seite 28: Der Fahrtregler In Der Betriebsart Standard
Fahren, ohne das auf den Komfort seiner Trägheitsnachbildung und den Tempomat verzichtet werden muss. Gefahren wird wie bei konventionellen Reglern üblich mit nur einem Steuerkanal. Der zweite Kanal des Servonaut wird für die Lenkung verwendet, am Servoausgang des F30T entsprechend ein Lenkservo angeschlossen. -
Seite 29: Der Fahrtregler In Der Betriebsart Trial
Sekunde auch nach dem (scheinbaren) Stillstand des Motors beseitigt sicher diesen Effekt. Der Fahrtregler in der Betriebsart Trial In der Betriebsart “Trial” ist das Steuerverhalten des F30T auf die besonderen Anforderungen des Geschicklichkeitsfahrens im Gelände hin optimiert. Hier wird der zweite Empfangskanal für eine getrennte Bremse und eine Sonderfunktion, die sogenannte Anfahrhilfe benutzt. - Seite 30 Wie in allen Betriebsarten des Servonaut wirkt die EMK-Bremse auch im Trial-Modus übergangslos. Der Servoausgang des F30T ist im Trial-Modus ohne Funktion. Unabhängig von der Einstellung des Tempomat-Schalters im Motor-Menü kann im Trial-Betrieb nur ohne Tempomat gefahren werden. Zwei Strategien für die Einstellung des Servonaut sind im Trial-Betrieb sinnvoll: Für Fahren in steilem Gelände oder zum Überwinden von Hindernissen wird hohe...
- Seite 31 Damit wird ein versehentliches Anfahren des Modells verhindert. !EMPFANG Diese Meldung erscheint, wenn der Servonaut keine gültigen Signale empfängt oder der Empfang zu lange gestört war. Überprüfen Sie also die gesamte Fernsteueranlage. Unmittelbar nach dem Einschalten löscht der Bordcomputer diese Meldung automatisch, sobald ein Signal vorliegt.
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Seite 32: Tipps & Tricks
Einstellungen bleiben erhalten. • Die Empfangsanzeige im Service-Menü kann gut zur Überprüfung verwendet werden, ob Ihr Senderkanal noch frei ist. Schalten Sie dazu den Servonaut mit gedrücktem Programmtaster ein ohne Ihren Sender ebenfalls einzuschalten und wählen Sie den Menüpunkt EMPFANG aus. Zeigt der Bordcomputer “E” oder wechselt die Anzeige zwischen “E”... - Seite 33 • LEDs können problemlos in Serie geschaltet werden. Dabei muss lediglich die zur Verfügung stehende Betriebsspannung ausreichen. Als Anhaltspunkt lassen sich bei 7.2V zwei LEDs, bei 12V vier normale LEDs in Serie betreiben. Ein Vorwiderstand ist immer erforderlich. • Die Parallelschaltung von 2 LEDs ist dagegen nur möglich, wenn die LEDs gleiche Farbe haben und vom gleichen Typ und Hersteller sind.
- Seite 34 Notizen und Einstellungen:...
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Seite 35: Blockschaltbild
Blockschaltbild... -
Seite 36: Anschlussbelegung
Stellen Sie uns technische Fragen wenn möglich per E-Mail oder FAX - Sie geben uns damit die Gelegenheit, in Ruhe eine kompetente Hilfestellung auszuarbeiten, was am Telefon nicht immer möglich ist. Fon 04103-808989-0 tematik Fax 04103-808989-9 Technische Informatik GmbH www.servonaut.de Feldstrasse 143 mail@servonaut.de D-22880 Wedel Dok.Nr. ServoEF2 2.Auflage 12/2004 Software V1.00...