SICK UE4155 PROFIsafe Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SICK UE4155 PROFIsafe
Inhaltszusammenfassung für SICK UE4155 PROFIsafe
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G UE4155 PROFIsafe Busknoten...
- Seite 2 Betriebsanleitung UE4155 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schrift- liche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konfigurationsanschluss M8 × 4 ................33 Schaltungsbeispiele......................34 NotBHalt, Schutztür....................34 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) mit Schaltausgang (OSSD)........................35 Muting-Sensor ungetestet ..................35 Befehlsgerät mit Meldeanzeige................36 Muting-Lampe .....................36 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Vorverlegung der Überwachungsfallumschaltung eines angeschlossenen S3000 ................... 62 10.5 Maßbild Busknoten UE4155 ................63 11 Bestelldaten ........................64 11.1 Busknoten......................64 11.2 Zubehör ....................... 64 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 12.3.4 Diagnosedaten von Geräten an den SDL-Anschlüssen ....74 12.4 EG-Konformitätserklärung ..................78 12.5 Checkliste für den Hersteller................80 12.6 Tabellenverzeichnis ....................81 12.7 Abbildungsverzeichnis ..................82 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 6: Zu Diesem Dokument
Diagnostic Software) mit Version 2.10 oder höher. Um die Version der Software zu prüfen, wählen Sie im Menü ? den Punkt Modul-Info..© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Informationstiefe
Profil für die sicherheitsgerichtete Datenübertragung über das PROFIBUS-Netzwerk PROFIsafe Safety data link = SICK-Sicherheitsschnittstelle (Anschluss für OSSDs und EFI) Alle Busknoten der Familie UE4100. UE4100 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Verwendete Symbole
In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol den Sender einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung und das Symbol den Empfänger. Warenzeichen Intelliface ist ein eingetragenes Warenzeichen der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
Sie dürfen den UE4155 nur als PROFIsafe-Slave in Verbindung mit einer FSPS ver- wenden. Entsprechende Steuerungen bietet z. B. Siemens mit den Baureihen S7B300F und S7B400F an. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Prüfung in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumen- tieren. Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der der Busknoten UE4155 verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten
Führen Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu (siehe Tab. 1). Tab. 1: Übersicht der Entsor- Bestandteile Entsorgung gung nach Bestandteilen Produkt Elektronik-Recycling Verpackung Karton, Papier PapierB/Kartonage-Recycling Polyethylen-Verpackungen Kunststoff-Recycling 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Produktbeschreibung
C4000 mit folgendem Typenschild-Eintrag im Feld Software version nutzbar: „3.00“ oder höher. Die Bestelldaten der Funktionspakete finden Sie in Abschnitt 11.2 „Zubehör“ auf Seite 64. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Arbeitsweise Des Gerätes
Kommunikation zu nicht sicheren PROFIBUS DP-Mastern auf. Weitere Informationen zum Thema PROFIBUS und PROFIsafe finden Sie im Internet unter Hinweis www.profibus.com. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Prinzip Busknoten
Integration aller Funktionen heutiger und zukünftiger SICK-Sicherheitskomponenten mit SDL-Schnittstelle ohne Funktionseinbußen Geringerer Verdrahtungsaufwand auf PROFIBUS-Seite, weil mehrere Komponenten als ein PROFIBUS-Teilnehmer angeschlossen werden © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Geräteaufbau
Seite 32 Das Datenblatt finden Sie in Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 57. Ein Maßbild finden Sie auf Seite 63. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Beispiele Zum Einsatzbereich
7, Kanal B Gerät (U PROFIBUS (BUS) Status des Gerätediagnose (DIA) SDL;Anschlusses 1 ( ) Status des SDL;Anschlusses 2 ( ) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Tab. 3: Bedeutung Der Betriebsanzeigen Des Busknotens Ue4155
O. K. Die Schaltausgänge (OSSDs) des angeschlossenen Gerätes sind aus. Gelb Beide Schaltausgänge (OSSD1 und OSSD2) des angeschlossenen Gerätes sind aktiv. Fehler bei der Gerätekommunikation am SDL-Anschluss 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Konfigurierbare Funktionen
Ein Abschaltsignal, das von einem Sensor am Feldsignaleingang für nur einen Zyklus anliegt, wird von der FSPS u. U. nicht erkannt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Tab. 4: Einstellbare Parameter Eines Feldsignaleingangs/Bausgangs
Sie die Eingangsverzögerung auf Inaktiv setzen, um die sofortige Verarbeitung des Signals sicherzustellen. Nur in Verbindung mit dem entsprechenden Funktionspaket zum UE4155. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Sie können aber auch einen Eingang eines anderen Feldsignalanschlusses verwenden (z. B. beim Anschluss eines Betriebsartenwahlschalters mit mehr als zwei Schalterstellungen). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 21: Zweikanalige Anschaltung An Den Feldsignalanschlüssen
Die Diskrepanzzeit verzögert beim Übergang der Eingänge vom Status Inaktiv in den Status Aktiv die Änderung im Prozessabbild. Um einen Diskrepanzzeitfehler zu löschen, müssen Sie beide Eingänge wieder in den Status Inaktiv zurückführen. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Funktionen Der Sdl-Anschlüsse
über die elektrischen Schnittstellen und deren interne Beschaltung benötigen. Alle Schaltungsteile des Busknotens mit Ausnahme der Feldsignalausgänge sind gegen Hinweis Verpolung der Spannungsversorgung geschützt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Feldsignaleingänge
Umständen (auch nicht im Fehlerfall) ein Leckstrom fließt, der den Feldsignaleingang auf ACHTUNG „1“ treiben kann (siehe Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 57). 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Feldsignalausgänge
Bei Verpolung der Versorgungsspannung werden am Feldsignalausgang angeschlossene Komponenten verpolt bestromt, das heißt, der Busknoten aktiviert die Ausgänge, statt sie zu deaktivieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Sdl-Anschlüsse
Umständen (auch nicht im Fehlerfall) ein Leckstrom fließt, der die OSSD-Eingänge des ACHTUNG SDL-Anschlusses auf „1“ treiben kann (siehe Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 57). 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Montage
Feldanschlüsse (siehe Abschnitt 10.5 „Maßbild Busknoten UE4155“ auf Seite 63) Hinsichtlich Vibrations- und Schockbelastung, Temperatur und Feuchte geeignet ent- sprechend den Angaben in Abschnitt 10.1 „Datenblatt“ auf Seite 57 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Montage Des Gerätes
Montieren Sie dann die mit bezeichneten Zylinderkopfschrauben M4 × 30. Befestigen Sie zuletzt mit der mit bezeichneten Zylinderkopfschraube M4 × 5 den PROFIBUS-Schirm. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Elektroinstallation
Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und -stecker eindeutig, um Verwechslungen zu vermeiden. Prüfen Sie die Verkabelung nach jeder Wartung bzw. Arbeit am Busknoten erneut. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Spannungsversorgung (7/8"Banschluss)
Tab. 6: Pin-Belegung Signal Beschreibung Spannungsversorgung – Nicht belegt (7/8";Anschluss) 0 V DC (Spannungsversorgung) Funktionserde 24 V DC (Spannungsversorgung) – Nicht belegt 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Sdl-Anschlüsse M23 × 12
Nicht belegt Schwarz Grün Gerätekommunikation zur BWS Violett Gelb Gerätekommunikation zur BWS Grau/Rosa – Nicht belegt Grün – Funktionserde Gehäuse – – Funktionserde © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + Fe
Digitaler Eingang Typ 1: Geeignet für Signale, die von elektromechanischen Schaltgeräten wie Relaiskontak- ten, Drucktastern, Schaltern usw. kommen. Digitaler Eingang Typ 2: Geeignet für Signale von Typ 1-Geräten sowie von Halbleiterschaltern. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Profibus-Anschluss (Stecker Und Buchse)
Es ist nicht ausreichend, nur die elektrischen Verbindungen herzustellen. Das Einstellen der Geräteadresse ist in Abschnitt 8.3 „PROFIBUS-Konfiguration des Busknotens“ ab Seite 41 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Konfigurationsanschluss M8 × 4
Schrauben Sie stets die zum Gerät gehörige Schutzkappe wieder auf das Gerät, nach- dem Sie das Gerät konfiguriert haben. Andernfalls erfüllt der Busknoten die Voraus- setzungen für die Schutzart nicht mehr. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Schaltungsbeispiele
Bei zweikanaliger Anschaltung mit gemeinsamer Testung ( ) spielt die Testsignalzuord- nung des nicht genutzten Testsignals für diese Applikation keine Rolle. Jedoch liegt bei falsch eingestellter Testsignalzuordnung am Signalziel ein Testsignal an. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (Bws) Mit Schaltausgang (Ossd)
Muting-Sensor ungetestet Geeignete Muting-Sensoren sind z. B. Reflexions-Lichttaster, Reflexions-Lichtschranken, Einstrahl-Lichtschranken und magnetische Näherungssensoren. Abb. 12: Schaltungsbeispiel 24 V Muting-Sensor ungetestet 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Befehlsgerät Mit Meldeanzeige
Konfigurationsentwurf, Bearbeiten, Karteikarte I/O 7 bzw. I/O 8, Ausgang = Muting- Lampe. Bei einem Fehler der Muting-Lampe (defekt oder nicht angeschlossen) setzt der Hinweis Busknoten das Statusbit des Eingangs In A. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Inbetriebnahme
Im Anhang 12.1 ab Seite 66 finden Sie eine „Planungstabelle für die Konfiguration“, die Ihnen die erste Projektierung der Busknoten-Applikation erleichtert. Insofern Sie an den SDL-Anschlüssen Geräte von SICK verwenden, kann es hilfreich sein, schon bei der Projektierung ein entsprechendes „Projekt“ in der CDS anzulegen. Dort kön- nen Sie die verfügbaren Funktionen und die notwendigen Parameter der entsprechenden... -
Seite 38: Programmierung Und Konfiguration
Seite 56) sowie mit Hilfe der CDS (siehe Abschnitt 9.8 „Erweiterte Diagnose“ auf Seite 56). Wenn Sie die CDS über den PROFIBUS mit dem Busknoten verbinden, dann können z. B. Hinweis Siemens Step 7 und die SICK CDS gleichzeitig aktiv sein. Das erleichtert die laufende Prüfung und Korrektur während der Programmierung. Technische Inbetriebnahme 7.3.1... -
Seite 39: Selbstprüfung Des Systems Nach Dem Einschalten
Führen Sie eine vollständige Verifikation der Sicherheitsfunktionen der Anlage durch. Dokumentieren Sie vollständig die Konfiguration der Anlage, der einzelnen Geräte, das FSPS-Programm und das Ergebnis der Sicherheitsprüfung. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Konfiguration
Nach Abarbeiten dieser Schritte ist das System prinzipiell funktionsfähig. Für den Betrieb ist es jedoch erforderlich, die FSPS zu programmieren. Dieser Schritt sollte parallel zur © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Profibus-Konfiguration Des Busknotens
Busknoten gelieferten Daten zur FSPS gelangen. Das Eingangs- und das Ausgangsprozess- abbild des Busknotens UE4155 ist jeweils 10 Byte breit. Eine detaillierte Darstellung der Prozessabbilder enthält Anhang 12.2 „Prozessabbilder“ auf Seite 68. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Durchführen Der Profisafe-Konfiguration Im Hardware-Konfigurationsprogramm Der Fsps
Projektierungshandbücher zu dem von Ihnen eingesetzten PROFIBUS-Manager und zum PROFIsafe-Profil. Die Einstellung ist abhängig von der verwendeten FSPS. Für eine Siemens-FSPS muss hier „No check“ eingestellt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Herstellen Der Konfigurationsverbindung Zum Busknoten
Adressschalter des Busknotens dazu auf 0. Nur ausgehend von dieser Hard- wareeinstellung ist es möglich, mit Hilfe der CDS PROFIBUS-Adressen von 3 bis 125 zu vergeben. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Anschluss Der Configuration & Diagnostic Software
Werte) des PROFIsafe-Telegramms gesetzt. Der Zugriff auf den Busknoten über die SDL-Schnittstelle ist nicht möglich, wenn die CDS an einem C4000 Sender angeschlossen ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 45 Aktivieren Sie in der CDS im Menü Extras, Kommunikationsanschluss die Option PROFIBUS-Protokoll und stellen Sie unter Anschluss die PROFIBUS-Adresse des Busknotens ein. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 46: Konfiguration Der Am Busknoten Angeschlossenen Geräte
Lesen Sie bei Fehleranzeigen eines Gerätes am SDL-Anschluss immer auch die Diagnose- daten des Busknotens aus. Hierdurch erhalten Sie zusätzliche Informationen zur Fehler- beseitigung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Einstellen Der Profisafe-Adresse
Schrauben Sie stets die zum Gerät gehörige Schutzkappe wieder auf das Gerät, nach- dem Sie das Gerät konfiguriert haben. Andernfalls erfüllt der Busknoten die Schutzart nicht mehr. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Fehlerdiagnose
Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben kön- nen, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05... -
Seite 49: Fehleranzeigen Der Leds
PROFIBUS-Adresse in der FSPS und am Busknoten. Keine gültige PROFIBUS- Prüfen Sie die Übereinstimmung Konfiguration der PROFIsafe-Adressen in der FSPS und am Busknoten. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 50 Seite 71). Beheben Sie den Fehler, betätigen Sie zur Fehlerlöschung die betrof- fenen Sensoren und quittieren Sie den Busknoten-Status in der FSPS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 51: Zusätzliche Fehleranzeigen Der 7Bsegment-Anzeige Des C4000
Konfiguration des Bus- Konfigurieren Sie den Busknoten mit Hilfe knotens stimmt nicht der CDS. Überprüfen Sie die Anschlüsse vom C4000 zum Busknoten. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 52 LEDs“ auf Seite 49). Prüfen Sie den Informationsstatus des C4000 mit Hilfe der CDS (Gerätesymbol UE4100 PROFIsafe, Kontextmenü Diagnose, I/OEMonitor). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 53: Zusätzliche Fehleranzeigen Der 7Bsegment-Anzeige Des S3000
Überwachungsfälle mit Hilfe der CDS ein über EFI angeschlossenes Gerät meldet Störung Fehlerhafte Ansteuerung Überprüfen Sie die Ansteuerung der der Steuereingänge digitalen Steuereingänge 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Systemverhalten Bei Fehlern Angeschlossener Geräte
Der Busknoten löscht den I/OBFehler automatisch, sobald die FSPS den Fehler quittiert. Danach werden wieder gültige I/OBDaten mit dem am SDL-Anschluss angeschlossenen Gerät ausgetauscht. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Fehler In Angeschlossenen Komponenten
Eingang I/OBDaten im Prozessabbild an entsprechenden Bits im die FSPS übertragen. Prozessabbild logisch auf „0“. Der Busknoten generiert eine PROFIBUS-Diagnose- meldung. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Profibus-Diagnose
Verfügbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen. Detaillierte Informationen finden Sie … in der Onlinehilfe der CDS (Configuration & Diagnostic Software). im Benutzerhandbuch zur CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Technische Daten
Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Gemäß IEC 61 131B2, Typ 2. Nur, wenn der Anschluss als Ausgang für eine Muting-Lampe konfiguriert ist. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 58 620 g Die externe Spannungsversorgung muss gemäß EN 60 204B1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Innerhalb der Grenzen von U © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 59: 10.2 Ansprechzeit
Ansprechzeit des angeschlossenen Gerätes ______ ms Feldsignaleingangs Eingestellte Eingangsverzögerung ______ ms Interne Verarbeitungszeit des Busknotens 6 ms ______ ms Ansprechzeit des Feldsignaleingangs 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Tab. 20: Ermitteln Der Ansprechzeit Von Der Efi-Schnittstelle Zum Profibus
Interne Verarbeitungszeit des Busknotens 6 ms ______ ms Ansprechzeit Hardware-OSSD Angaben entsprechen dem Stand bei Redaktionsschluss. Angaben für weitere SICK-Geräte erhalten Sie direkt bei SICK. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Einer M4000
Sensoren an den UE4155 Feldsignaleingänge, an denen ein Muting-Sensor angeschlossen ist ______ ms Interne Verarbeitungszeit des Busknotens 6 ms ______ ms Summe = Eingangsverzögerung t 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Vorverlegung Der Überwachungsfallumschaltung Eines Angeschlossenen S3000
Zeit bis zur Bereitstellung der Information am PROFIBUS-Ausgang des Busknotens. Detaillierte Informationen zur Umschaltung des Überwachungsfalles enthält die Betriebs- anleitung „Sicherheits-Laserscanner S3000“. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: 10.5 Maßbild Busknoten Ue4155
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 10 UE4155 10.5 Maßbild Busknoten UE4155 Abb. 16: Maßbild Busknoten UE4155 (mm) 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Bestelldaten
Stecker gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m 2029338 Stecker gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m 2029339 Stecker gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 2029340 Schutzkappe M23 für SDL-Anschluss 5310774 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 65 Sprachen Verbindungsleitung M8 × 4/DBSub 9Bpolig (DIN 41 642); zur Verbin- dung des Konfigurationsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des PCs 6021195 2027649 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 66: Anhang
16 Bit zessabbild des Busknotens in folgender abbild Reihenfolge vor: Feldsignalanschlüsse 1 bis 8 mit jeweils Kanal A und B, SDL1, SDL2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Prozessabbild des Busknotens in folgender Reihenfolge vor: Feldsignal- anschlüsse 1 bis 8 mit jeweils Kanal A und B, SDL1, SDL2. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 68: 12.2 Prozessabbilder
Betriebsanleitung des UE4155-Funktionspakets für das jeweilige Gerät. Bei Verwendung der gerätespezifischen Funktionen beachten Sie bitte die Betriebs- anleitung des betreffenden Gerätes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Tab. 31: Prozessabbild Der Eingangssignale Vom Sdl-Anschluss Zur Fsps
UE4155 überwachen (z. B. bei Siemens Step 7: Variable PASS_OUT im Datenbaustein FBPeripherie-DB). Bei In A1 bis In D2 handelt es sich um die statischen Steuersignale direkt am S3000 bzw. S300. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Tab. 32: Prozessabbild Der Ausgangssignale Von Der Fsps Zum Sdl-Anschluss
Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert In B2 In B1 In A2 In A1 Tab. 32: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum SDL-Anschluss © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: 12.3 Diagnosedaten
68 Der Wert des Parameter F_SIL überschreitet den 74 Reserviert (Nummer weder benutzen noch SIL-Wert der Firmware. abfragen) Tab. 34: PROFIsafe-Diagnose-Byte 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Diagnosedaten Des Busknotens
Fehler Kommuni- sicherer Gerätes tion erkannt senen guriert oder kation Kommuni- Geräten Konfi- kation guration fehlerhaft Tab. 35: Diagnosedaten des Busknotens © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 73: Diagnosedaten Der Feldsignalanschlüsse
Reserviert Diagnose Tab. 36: Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse Bei gesetztem Diagnosebit Diskrepanzzeitüberlauf enthalten die Statusbits für In A und In B fehlersichere Werte. 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: Diagnosedaten Von Geräten An Den Sdl-Anschlüssen
Reserviert Reserviert Status Reserviert C4000 Standard/Advanced Bypass Reserviert M4000 Advanced S3000 S300 Tab. 37: Diagnosedaten des 1. Gerätes am SDL;Anschluss 1 (Host) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Tab. 38: Diagnosedaten Des 2. Gerätes Am Sdlbanschluss 1 (Guest 1)
37.0 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert C4000 Standard/Advanced Tab. 39: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL;Anschluss 1 (Guest 2) 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Tab. 40: Diagnosedaten Des 1. Gerätes Am Sdlbanschluss 2 (Host)
Reserviert Reserviert Status Reserviert C4000 Standard/Advanced Bypass Reserviert M4000 Advanced S3000 S300 Tab. 40: Diagnosedaten des 1. Gerätes am SDL;Anschluss 2 (Host) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: Tab. 41: Diagnosedaten Des 2. Gerätes Am Sdlbanschluss 2 (Guest 1)
49.0 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert C4000 Standard/Advanced Tab. 42: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL;Anschluss 2 (Guest 2) 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: 12.4 Eg-Konformitätserklärung
Anhang Kapitel 12 Betriebsanleitung UE4155 12.4 EG-Konformitätserklärung Abb. 17: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 79: Abb. 18: Eg-Konformitätserklärung
Anhang Betriebsanleitung Kapitel 12 UE4155 Abb. 18: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 2) 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: 12.5 Checkliste Für Den Hersteller
6. Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung des Busknotens eine vollständige Nein Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: 12.6 Tabellenverzeichnis
Tab. 33: Aufbau der Diagnosedaten des UE4155 ...............71 Tab. 34: PROFIsafe-Diagnose-Byte..................71 Tab. 35: Diagnosedaten des Busknotens................72 Tab. 36: Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse .............73 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Abbildungsverzeichnis
Abb. 15: Einstellen der PROFIBUS-Adresse am UE4155............. 43 Abb. 16: Maßbild Busknoten UE4155 (mm) ................ 63 Abb. 17: EG-Konformitätserklärung (Seite 1)............... 78 Abb. 18: EG-Konformitätserklärung (Seite 2)............... 79 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010173/TF82/2010-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 83 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 12 UE4155 8010173/TF82/2010-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 84 E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies Phone +47 67 81 50 00 in all major industrial nations at E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...