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UE4155 PROFIsafe
SICK UE4155 PROFIsafe Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK UE4155 PROFIsafe. Wir haben
1
SICK UE4155 PROFIsafe Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
SICK UE4155 PROFIsafe Bedienungsanleitung (84 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Geltungsbereich
6
Informationstiefe
7
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
8
Zur Sicherheit Kapitel
9
Verwendungsbereiche des Gerätes
9
Befähigte Personen
9
Zur Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
11
Entsorgung
11
Werkstofftrennung
11
Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
11
Produktbeschreibung
12
Besondere Eigenschaften des UE4155
12
Arbeitsweise des Gerätes
13
Prinzip PROFIBUS DP
13
Prinzip Busknoten
14
Abb. 1: Arbeitsprinzip des Busknotens UE4155
14
Geräteaufbau
15
Tab. 2: Anschlüsse des Busknotens UE4155
15
Abb. 2: Geräteaufbau des Busknotens UE4155
15
Beispiele zum Einsatzbereich
16
Anzeigeelemente
16
Abb. 3: Betriebsanzeigen des Busknotens UE4155
16
Tab. 3: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Busknotens UE4155
17
Konfigurierbare Funktionen
18
Funktionen der Feldsignalanschlüsse
18
Tab. 4: Einstellbare Parameter eines Feldsignaleingangs/Bausgangs
19
Zweikanalige Anschaltung an den Feldsignalanschlüssen
21
Tab. 5: Eingangssignale und Prozessabbild nach Ablauf der Diskrepanzzeit
21
Funktionen der SDL-Anschlüsse
22
Anschaltgrundlagen
22
Feldsignaleingänge
23
Feldsignalausgänge
24
SDL-Anschlüsse
25
Auswahl der Montagestelle
26
Montage
26
Montage des Gerätes
27
Abb. 4: Montage des UE4155 (MM)
27
Elektroinstallation
28
Spannungsversorgung (7/8"Banschluss)
29
Tab. 6: Pin-Belegung Spannungsversorgung (7/8"Banschluss)
29
Abb. 5: Pin-Belegung Spannungsversorgung (7/8"Banschluss)
29
Abb. 6: Pin-Belegung Sdlbanschluss M23 × 12
30
SDL-Anschlüsse M23 × 12
30
Tab. 7: Pin-Belegung Sdlbanschluss M23 × 12
30
Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
31
Tab. 8: Pin-Belegung Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
31
Abb. 7: Pin-Belegung Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
31
PROFIBUS-Anschluss (Stecker und Buchse)
32
Tab. 9: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (Stecker und Buchse)
32
Abb. 8: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (Stecker und Buchse)
32
Abb. 9: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
33
Tab. 10: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
33
Konfigurationsanschluss M8 × 4
33
Schaltungsbeispiele
34
Notbhalt, Schutztür
34
Abb. 10: Schaltungsbeispiele Notbhalt
34
Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) mit Schaltausgang (OSSD)
35
Muting-Sensor Ungetestet
35
Abb. 11: Schaltungsbeispiel für eine Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung
35
Abb. 12: Schaltungsbeispiel Muting-Sensor Ungetestet
35
Abb. 14: Anschluss einer Muting-Lampe
36
Muting-Lampe
36
Abb. 13: Schaltungsbeispiel für ein Befehlsgerät mit Meldeanzeige
36
Befehlsgerät mit Meldeanzeige
36
Inbetriebnahme
37
Projektierung
37
Programmierung und Konfiguration
38
Technische Inbetriebnahme
38
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
38
Offline-Inbetriebnahme
38
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
39
Gesamtabnahme des Busknotens
39
Übersicht
40
Auslieferungszustand
40
Konfiguration
40
PROFIBUS-Konfiguration des Busknotens
41
Einlesen der Gerätestammdatei
41
Hinzufügen des Busknotens zur Hardwarekonfiguration
41
Festlegen der Anfangsadresse IM Prozessabbild
41
Durchführen der Profisafe-Konfiguration IM Hardware-Konfigurationsprogramm der FSPS
42
Tab. 11: Einzustellende Profisafe-Parameter
42
Abb. 15: Einstellen der PROFIBUS-Adresse am UE4155
43
Einstellen der PROFIBUS-Adresse
43
Herstellen der Konfigurationsverbindung zum Busknoten
43
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
44
Konfiguration der am Busknoten Angeschlossenen Geräte
46
Einstellen der Profisafe-Adresse
47
Konfiguration der Ein- und Ausgänge des Busknotens
47
Fehlerdiagnose
48
Verhalten IM Fehlerfall
48
SICK-Support
48
Fehleranzeigen der Leds
49
Tab. 13: Fehleranzeigen der Leds
49
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des C4000
51
Tab. 14: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des C4000
51
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des S3000
53
Tab. 15: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des S3000
53
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte
54
Fehler in der Sicherheitsgerichteten Kommunikation zur FSPS
54
Fehler in Angeschlossenen Komponenten
55
Tab. 16: Reaktion des Busknotens bei Fehlern in Angeschlossenen Komponenten
55
PROFIBUS-Diagnose
56
Erweiterte Diagnose
56
Tab. 17: Technische Daten UE4155
57
10.1 Datenblatt
57
Technische Daten
57
10.2 Ansprechzeit
59
Tab. 18: Angaben zur Berechnung der „Maximalen Reaktionszeit" des
59
Tab. 19: Ermitteln der Ansprechzeit eines Feldsignaleingangs
59
Tab. 20: Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFIBUS
60
Tab. 21: Ermitteln der Ansprechzeit der Hardwarebossds
60
Einer M4000
61
Tab. 22: Berechnung der Eingangsverzögerung Td bei Anschluss der Muting
61
Tab. 23: Berechnung der Eingangsverzögerung Td bei Anschluss der Muting
61
Vorverlegung der Überwachungsfallumschaltung eines Angeschlossenen S3000
62
Tab. 24: Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes Beim S3000
62
10.5 Maßbild Busknoten UE4155
63
Abb. 16: Maßbild Busknoten UE4155 (MM)
63
Bestelldaten
64
11.1 Busknoten
64
Zubehör
64
Tab. 25: Artikelnummer Busknoten UE4155
64
Tab. 26: Artikelnummern Zubehör
64
Tab. 27: Planungstabelle für die Konfiguration des Busknotens
66
12.1 Planungstabelle für die Konfiguration
66
Anhang
66
Aufbau der Prozessabbilder des UE4155 Profisafe
68
Prozessabbilder der Feldsignalanschlüsse
68
Prozessabbilder der SDL-Anschlüsse
68
Tab. 28: Aufbau des Prozessabbildes des UE4155 Profisafe
68
Tab. 29: Prozessabbild der Eingangssignale von den Feldsignalanschlüssen zur
68
Tab. 30: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zu den
68
12.2 Prozessabbilder
68
Tab. 31: Prozessabbild der Eingangssignale vom SDL-Anschluss zur FSPS
69
Tab. 32: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum SDL-Anschluss
70
Tab. 34: Profisafe-Diagnose-Byte
71
12.3 Diagnosedaten
71
Tab. 33: Aufbau der Diagnosedaten des UE4155
71
Profisafe-Diagnose-Byte
71
Diagnosedaten des Busknotens
72
Tab. 35: Diagnosedaten des Busknotens
72
Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse
73
Tab. 36: Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse
73
Diagnosedaten von Geräten an den SDL-Anschlüssen
74
Tab. 37: Diagnosedaten des 1. Gerätes am Sdlbanschluss 1 (Host)
74
Tab. 39: Diagnosedaten des 3. Gerätes am Sdlbanschluss 1 (Guest 2)
75
Tab. 38: Diagnosedaten des 2. Gerätes am Sdlbanschluss 1 (Guest 1)
75
Tab. 40: Diagnosedaten des 1. Gerätes am Sdlbanschluss 2 (Host)
76
Tab. 41: Diagnosedaten des 2. Gerätes am Sdlbanschluss 2 (Guest 1)
77
Tab. 42: Diagnosedaten des 3. Gerätes am Sdlbanschluss 2 (Guest 2)
77
12.4 EG-Konformitätserklärung
78
Abb. 17: EG-Konformitätserklärung
78
Abb. 18: EG-Konformitätserklärung
79
12.5 Checkliste für den Hersteller
80
Anhang
81
12.6 Tabellenverzeichnis
81
Abbildungsverzeichnis
82
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