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Wenglor PNBC105 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
PNBC105
Laserdistanzsensor Triangulation
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Originalbetriebsanleitung
Technische Änderungen vorbehalten
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Verwandte Anleitungen für Wenglor PNBC105

Inhaltszusammenfassung für Wenglor PNBC105

  • Seite 1 Betriebsanleitung PNBC105 Laserdistanzsensor Triangulation Originalbetriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version 1.0 www.wenglor.com...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Flanken (Edge) ................................ 24 6.4 Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A)..........................24 6.4.1 Pin-Funktionen ................................. 24 6.4.2 Ausgangsfunktionen ............................... 25 6.4.3 Eingangsfunktionen ..............................25 6.5 Schaltpunkt-Funktionen ............................... 26 6.6 Encoder-Eingang .................................. 27 6.7 Analogausgang ..................................29 6.8 Condition-Monitoring-Funktionen ............................29 Inhaltsverzeichnis | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 3 9.4.15 Aktuelle Belichtungszeit ............................46 9.4.16 Offset ..................................46 9.4.17 Schutzscheiben-Kompensation ..........................46 9.4.18 Encoder-Reset ................................. 47 9.4.19 Encoderzähler-Rechts-Shift ........................... 47 9.4.20 Auf Default-Werte zurücksetzen ........................... 47 9.5 E/A-Einstellungen ................................. 47 9.5.1 Analogmodus................................47 9.5.2 Eingangsstatus abfragen............................47 Inhaltsverzeichnis | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 4 Erweiterte kontinuierliche Messung (Distanz, Intensität, Encoder) ..............53 9.6.3 Peak-Daten ................................54 9.6.4 Beschreibung der Messdaten ..........................55 10 Schnittstellenprotokoll EtherCAT ..........................57 11 Wartungshinweise ................................. 72 12 Umweltgerechte Entsorgung............................73 13 Konformitätserklärungen.............................. 74 Inhaltsverzeichnis | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 5: Allgemeines

    • Nur bei Einhaltung dieser Sicherheits- und Warnhinweise ist eine sichere Nutzung des Produkts mög- lich. Die Sicherheits- und Warnhinweise sind nach folgendem Prinzip aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr! Mögliche Folgen bei Missachtung der Gefahr. à Maßnahme zur Abwendung der Gefahr. 1 ‒ Allgemeines | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 6: Haftungsbeschränkung

    Produkteigenschaften. • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren. 1 ‒ Allgemeines | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 7: Urheberschutz

    • Der Inhalt dieser Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. • Alle Rechte stehen ausschließlich wenglor zu. • Ohne die schriftliche Zustimmung von wenglor ist die gewerbliche Vervielfältigung oder sonstige ge- werbliche Verwendung der bereitgestellten Inhalte und Informationen, insbesondere von Grafiken oder Bildern, nicht gestattet.

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zube- hör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zu- behörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite.

  • Seite 9: Qualifikation Des Personals

    Notice No. 56, dated May 8, 2019 du laser n° 56 en date du 8 mai 2019 CLASS 2 LASER PRODUCT CLASS 2 LASER PRODUCT Laser Klasse 2 (EN 60825-1) 2 ‒ Zu Ihrer Sicherheit | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 10: Zulassungen Und Schutzklasse

    Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Ver- fahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. Zulassungen und Schutzklasse IND. CONT. EQ 72HL / E189727 For use in class 2 circuits 2 ‒ Zu Ihrer Sicherheit | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 11: Technische Daten

    VT, FT Schnittstelle Ethernet TCP/IP; EtherCat Übertragungsrate 100 Mbit/s Schutzklasse Webserver Mechanisch Einstellart Teach-in Gehäusematerial Aluminium, eloxiert Schutzart IP67 Anschlussart M12 × 1; 8-polig Anschlussart Ethernet M12 × 1; 4-polig Optikabdeckung Glas 3 ‒ Technische Daten | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 12: Auslieferungszustand

    Reflektivitäten angegeben. Objektfarbe Reflektivität Messrate weiß 90 % 30 kHz grau 20 % 30 kHz schwarz 30 kHz Werte gemessen mit Zenith Polymer Diffuser mit senkrecht zur Oberfläche auftreffendem Sendestrahl. 3 ‒ Technische Daten | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 13: Gehäuseabmessungen

    Gehäuseabmessungen Maßangaben in mm (1 mm = 0,03937 Inch) Aufbau 1 Anschlussstecker Versorgung 2 Anschlussbuchse Ethernet 3 LED Anzeige 4 Laseraustritt 5 Empfänger 6 Gewinde zur Befestigung des Schutzscheibenhal- ters 3 ‒ Technische Daten | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 14: Bedienfeld

    Gelb blinkend Kommunikation Grün EtherCAT aktiv Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschluss- und Befestigungstechnik sowie weiteres Zubehör für Ihr Produkt. Dieses finden Sie unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite im unteren Bereich. Lieferumfang • Sensor • Sicherheitshinweis • Kalbrierprotokoll •...

  • Seite 15: Transport Und Lagerung

    • Das Produkt vor mechanischen Erschütterungen schützen. • Das Produkt vor Sonneneinstrahlung schützen. HINWEIS Gefahr von Sachschäden bei nicht sachgemäßer Lagerung! Schäden am Produkt möglich. à Lagervorschriften sind zu beachten. 4 ‒ Transport und Lagerung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 16: Montage Und Elektrischer Anschluss

    Gefahr von Sachschäden bei nicht sachgemäßer Montage! Schäden am Produkt möglich! à Montagevorschriften beachten. VORSICHT Gefahr von Personen- und Sachschäden bei der Montage! Schäden an Personen und Produkten möglich. à Auf sichere Montageumgebung achten. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    Ethernet Sendeleitung Power over Ethernet violett Schnittstellen-Bus A(+)/B(–) Sicherheitseingang grau Sendelicht abschaltbar Sicherheitsausgang weiß Magnetansteuerung Signalausgang rosa Bestätigungseingang Ethernet Gigabit bidirekt. Datenleitung (A-D) grüngelb Encoder 0-Impuls 0/0 (TTL) Schützkontrolle 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 18: Fehlerbehebung

    5. Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen ist oder sicher behoben werden kann. GEFAHR Gefahr von Personen- oder Sachschäden bei Nichtbeachtung! Sicherheitsfunktion des Systems wird aufgehoben. Schäden an Personal und Ausrüstung. à Verhalten im Fehlerfall wie angegeben. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 19: Funktionsbeschreibung

    Gateway-Adresse Gateway-Adresse im Netzwerk. 169.254.150.1 Die Gateway-Adresse kann via Webseite ohne Stromunterbre- chung geändert werden. Bei Änderung per TCP/IP Kommando ist eine Stromunterbrechung zum Aktivieren der neuen Adres- se erforderlich. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 20: Belichtungsregelung

    Für die meisten Anwendungen wird das Preset „Maximale Messrate, gute Schwarzempflindlichkeit“ empfohlen. In dieser Einstellung wird bei maximal möglicher Messrate durch Rege- lung von Belichtungszeit und Laserleistung ein großer Dyna- mikbereich mit hoher Empfindlichkeit abgedeckt. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 21 Messrate 30 kHz, fixe Belichtungszeit von 5 µs, Laserleistungs- regelung auto Regelungsmodus Automatische Belichtungszeit bzw. Laserleistungsregelung können aktiviert und deaktiviert werden 0: Belichtungszeit- und Laserleistungsregelung automatisch 1: Belichtungszeitregelung automatisch, Laserleistungsrege- lung manuell einstellbar 2: Laserleistungsregelung automatisch, Belichtungszeitrege- lung manuell einstellbar 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 22 Messwert Wenn die Pin-Funktion für einen Ein-/Ausgang auf die Ein- gangsfunktion Laser an/aus gesetzt wurde, dann ist die Steue- rung des Sendelichts per Ethernet-Schnittstelle deaktiviert und der Pin-Zustand dominant. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 23: Auswerteverfahren

    Gesamtpeak, so dass der nachfolgende FCOG-Algorithmus alle Peakbestandteile berücksichtigt. Das Auswerteverfahren wird für Spezialanwendungen empfohlen, bei denen das FCOG oder MEDIAN Verfah- ren Probleme bereiten. Der Algorithmus erreicht eine Auflösung von 16 Bit. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 24: Flanken (Edge)

    Siehe Kapitel 8.3.5. Bei den Pins E/A3 und E/ A4 steht die Funktion nicht zur Verfügung Encoder-Reset-Eingang: Der Encoderzähler wird auf "0" gesetzt. Laser-aus-Eingang: Durch Aktivieren des Eingangs kann der Laser an- oder ausge- schaltet werden 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 25: Ausgangsfunktionen

    Pin-Funktionen [} 24]) ausgelöst, sobald 0 V am Eingang ange- legt oder der Eingang nicht belegt ist. Eingangslast Die Eingangslast von 2 mA kann abgeschaltet werden, z.B. aktiv wenn die SPS einen hochohmigen PNP-Ausgang besitzt. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 26: Schaltpunkt-Funktionen

    Die Hysterese wird automatisch vom Sensor berechnet um sie optimal an die jeweilige Situation anzupassen. Nach ei- nem Teach-in bzw. Änderung des Schaltpunkts wird die Hysterese neu berechnet und automatisch im Parameter Hysterese aktualisiert. Die Angabe im Datenblatt bezieht 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 27: Encoder-Eingang

    Störeinflüsse bzw. ein Übersprechen der Leitungen zu vermeiden. Als Enco- der-Eingänge müssen die Eingänge E1 und E2 verwendet werden. Die Einstellung erfolgt über die Web- seite oder über TCP/IP bzw. EtherCAT Kommandos. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 28 Zeitpunkt der Messwertaufnahme wird im Modus "Erweiterte kontinuierliche Messung" und “Peak-Da- ten” über die digitale TCP/IP-Schnittstelle oder über die EtherCat Schnittstelle ausgegeben. Siehe Daten- format „Erweiterte kontinuierliche Messung“ einstellen [} 40] bzw. Datenformat „Peakdaten“ einstellen [} 40]. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 29: Analogausgang

    Die angeschlossene Last sollte <= 400 Ω betragen. Spannung Messbereich Entfernung Strom Messbereich Entfernung Condition-Monitoring-Funktionen Digitale Messwertausgabe Die Messwerte Distanz, Intensität und Encoderzähler können über die digitalen Protokolle TCP/IP oder EtherCAT übertragen werden. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 30 Ausgaberate zu erhalten. Im EtherCAT Modus ist die Filterbedingung nicht verfügbar. Stattdessen wird bei Parametrierung einer Ausgabe- rate die Filterbedingung "Abtasten, einer aus N" mit einem bestmöglich passenden Abtast-/Downsampling-Parameter N automatisch eingestellt. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 31: Distanzmessung Mit Encoder-Ausgabefilter

    Encoder und Kanal B entspricht Eingang E/A2. Für den Fall, dass Kanal B auf GND liegt erhöht jede steigende Flanke des Trigger-Kanals A den Encoder- Wert um 1 und jede fallende Flanke erniedrigt um 1. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 32: Messgenauigkeit Und Fehlereinflüsse

    Messrate nicht übersteigen. Andernfalls werden u.U. Triggerimpulse übergangen. 6.10 Messgenauigkeit und Fehlereinflüsse 6.10.1 Kalibrierprotokoll Dem Sensor ist ein Kalibrierprotokoll beigelegt, das die Linearitätsabweichung in % zum Messwert auf matt-weißer Oberfläche grafisch darstellt. Nachfolgend ein Beispiel für ein Kalibrierprotokoll: Beispiel: 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 33: Oberflächenstruktur Und -Beschaffenheit Des Messobjekts

    Die Beschaffenheit und Struktur der Oberfläche des Messobjekts kann die Qualität des Messwerts beein- flussen. Grundsätzlich hat die Struktur und Remission von Oberflächenelementen innerhalb des Laser- Leuchtflecks Einfluss auf den ermittelten Distanzwert. Das Ergebnis kann durch Wahl eines angepassten Algorithmus beeinflusst werden. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 34: Fremdlicht

    Empfangsoptik vermieden wird. Ist dies nicht möglich, so kann über die Wahl einer möglichst kurzen Be- lichtungszeit und einer möglichst großen Laserleistung der Fremdlichteinfluss reduziert werden. INFORMATION Um eine möglichst hohe Fremdlichtfestigkeit zu erreichen, sollte eine möglichst kleine max. Belichtungs- zeit eingestellt werden. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 35: Einstellungen Über Webseite

    In der rechten Spalte befindet sich ein Status-Feld, das automatisch aktualisierte Live-Daten von wichtigen Sensorparametern anzeigt. Für die Beschreibung der einzelnen Parameter siehe Kapitel Funktionsbe- schreibung [} 19]. 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 36: Netzwerkeinstellungen

    Modus TwinCAT (Link Beckoff) oder eine EtherCAT fähige Steuerung. Grundlegende Einstellparameter Grundlegende Einstellparameter, die die Messperformance und das Verhalten des Sensors beeinflussen können auf der Unterseite „Basic Settings“ eingestellt werden. 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 37: Eingangs-Ausgangsfunktionen

    Durch Zurücksetzen des Geräts auf „Default-Werte“ werden alle Sensorparameter mit Ausnahme der Netz- werk-Einstellungen auf Werkszustand zurückgesetzt. Eingangs-Ausgangsfunktionen Über die Unterseite „I/O Settings“ können die Ein-Ausgangsfunktionen des Sensors an den physikali- schen Pins, sowie das Verhalten des Analogausgangs parametriert werden. 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 38 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 39: Konfigurationssoftware Wteach2

    Konfigurationssoftware wTeach2 Zu Installation, Anschluss und Aufbau der Software wTeach2 sowie allgemeine Funktionen siehe Bedie- nungsanleitung wTeach2. Diese ist im Internet unter www.wenglor.com im Downloadbereich unter der Be- stellnummer DNNF005 zu finden. Funktionen wTeach2 Über die Bediensoftware wTeach2 können ausgewählte Funktionen laut Funktionsbeschreibung eingestellt werden.

  • Seite 40: Schnittstellenprotokoll Ethernet Tcp/Ip

    Der Datenstrom wird gestoppt und es werden keine Messdaten mehr übertragen. 9.1.4 Datenformat „Peakdaten“ einstellen Befehl set_peak<CR> Antwort Datenstrom Beschreibung Es wird ein Peak gesendet. 9.1.5 Paketlänge Befehl (Setzen) set_packet_size=x<CR> Befehl (Abfragen) get_packet_size=x<CR> Antwort OK:packet_size=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 41: Fast Retransmissions

    Bestellnummer wird ausgegeben. 9.2.2 Produktversion abfragen Befehl get_pversion<CR> Antwort Beispiel: OK:pversion=1.0.0<CR> Beschreibung Produktversion wird ausgegeben. 9.2.3 Hersteller abfragen Befehl get_manufacturer<CR> Antwort OK:manufacturer=wenglor_sensoric_GmbH<CR> Beschreibung Hersteller wird ausgegeben. Leerzeichen sind durch Unterstriche ersetzt. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 42: Beschreibung Abfragen

    Antwort OK:gateway_addr=192.168.0.1<CR> Beschreibung Die neu eingestellte Gateway-Adresse wird erst nach einem Neustart aktiv. 9.3.3 Netzwerk-Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen Befehl set_activate_network_default<CR> Antwort OK:activate_network_default<CR> Beschreibung IP-Adresse, Gateway und Subnetzmaske werden zurückgesetzt. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 43: Messerwert-Einstellungen

    Parameter stattdessen um die Rate der ausgegebenen Messwerte zu beeinflus- sen. Die Ausgaberate wird in Hertz eingestellt und ausgegeben (Werkseinstellung: 10 000 Hz). Mögliche Werte für „x“ sind: 1...30 000 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 44: Ausgabefilter

    6: Jitterarm, maximale Messrate, gute Schwarzempflindlichkeit 7: Jitterarm, maximale Messrate, hohe Fremdlichtfestigkeit 9.4.8 Regelung Laserleistung und Belichtungszeit Befehl (Setzen) set_regulator=x<CR> Befehl (Abfragen) get_regulator<CR> Antwort OK:regulator=x<CR> Beschreibung Hier wird die Belichtungszeit-/Laserleistungsregelung eingestellt und abgefragt. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 45: Laser Ein-/Ausschalten

    Laserleistungsregelung (regulator = 0,2) in mW. Mögliche Werte für „x“ sind: 0.03…0.9 Format: x.yy mW. Einstellbar in Schritten von 0.01 mW Beispiel: set_max_laser_power=0.31 9.4.12 Aktuelle Laserleistung Befehl (Abfragen) get_current_laser_power <CR> Antwort OK:current_laser_power=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 46: Fixe Belichtungszeit

    Umrechnung des Offsets von digital in mm: Offset [mm] = x / 65536 × Messbereich [mm] 9.4.17 Schutzscheiben-Kompensation Befehl (Setzen) set_compensation_activate<CR> set_compensation_deactivate<CR> Antwort Keine Antwort Beschreibung Aktiviert bzw. deaktiviert die Schutzscheiben-Kompensation. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 47: Encoder-Reset

    1: 0...10 V 8: 4...20 mA (Werkseinstellung) 9.5.2 Eingangsstatus abfragen Befehl (Abfragen) get_usr_io1<CR> get_usr_io2<CR> get_usr_io3<CR> get_usr_io4<CR> Antwort Beispiel: OK:usr_io1=1<CR> Beschreibung Liefert den Eingangszustand am Pin, mögliche Werte: 0 und 1 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 48: Ein-/Ausgangsstatus Aller Ein-/Ausgänge Abfragen

    Befehl (Abfrage) get_usrio1_output_mode<CR> get_usrio2_output_mode<CR> get_usrio3_output_mode<CR> get_usrio4_output_mode<CR> Antwort (z. B. I/O1): OK:usr_io1_output_mode=x<CR> Beschreibung Bestimmung des Ausgangsmodus. Mögliche Werte für „x“ sind: 1: PNP 2: NPN 3: Push-Pull 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 49: Ausgangsfunktion

    Aus den augenblicklich erfassten Werten werden künftige Einstellwerte automatisch errechnet und abgespeichert. Hinweis: Die Pin-Funktion des jeweiligen Ausgangs muss als Schaltausgang eingestellt sein. 9.5.9 Fensterbreite Befehl (Setzen) set_usrio1_window_size_mm=x<CR> set_usrio2_window_size_mm=x<CR> set_usrio3_window_size_mm=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 50: Schaltpunkt Verändern

    Mögliche Werte für „x“ sind: 0...1/4 des Messbereichs Beispiel: 0.030 (Angabe in mm) Hinweis: Bei nicht ganzen Zahlen muss ein Punkt anstelle des Kommas gesetzt werden. 9.5.12 Schaltreserve Befehl (Setzen) set_usrio1_switch_res_mm=x<CR> set_usrio2_switch_res_mm=x<CR> set_usrio3_switch_res_mm=x<CR> set_usrio4_switch_res_mm=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 51: Eingangslast

    1: Ub aktiv (anstehende Aufgaben werden ausgeführt, wenn Ub = an; Werkseinstel- lung) 2: Ub inaktiv (anstehende Aufgaben werden ausgeführt, wenn Ub = 0 V) 9.5.15 Minimale Intensität Befehl (Setzen) set_usrio1_min_err_intens=x<CR> set_usrio2_min_err_intens=x<CR> set_usrio3_min_err_intens=x<CR> set_usrio4_min_err_intens=x<CR> Befehl (Abfrage) get_usrio1_min_err_intens<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 52: Header- Und Datenformat

    Offset [Byte] Länge [Byte] Typ Ausgabe/Bemer- kung Datenformat unsigned int 17520 Intern Bestellnummer (null-terminiert) string PNBC102* Seriennummer (null-terminiert) string 001000* SW-Version (null-terminiert) string V2.11* Betriebszeitzähler in ms unsigned int 1467* 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 53: Erweiterte Kontinuierliche Messung (Distanz, Intensität, Encoder)

    V2.11* Betriebszeitzähler in ms unsigned int 1467* Messbereichsbeginn in mm unsigned short Messbereich in mm unsigned short Laserleistung in 0,1 mW unsigned short 1…10 Messrate in Hz unsigned short 900…30000 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 54: Peak-Daten

    900…30000 Temperatur im Sensor in °C unsigned char Auswerteverfahren unsigned char 2, 5 Regelung Laserleistung/Messrate 76 unsigned char 0…3 EncRightShift unsigned char 0…8 Status unsigned char 0…255 Intern 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 55: Beschreibung Der Messdaten

    Um auf den in der Website angezeigten Wert zu kommen, gilt folgende Formel: Messwert in mm = (Distanz in Bit × Sensor-Messbereich in mm / 65536) + Arbeitsbereichsbeginn in mm Beispiel (PNBC105): Messwert = 35 721 × 100 mm / 65 536 + 90 mm = 144,5 mm Intensitätswert: Das Intensitätsbyte beinhaltet den Intensitätswert wird als 16-Bit-Wert dargestellt:...
  • Seite 56 Reserviert (=0) Bit 14: Errorbit: Intensität zu klein oder zu groß Bit 15: Errorbit: Distanz außerhalb des Arbeitsbereichs Encoderwert: Der Encoderwert wird als 16-Bit-Wert dargestellt: Bit 0...15: Encoderwert (0...65 535) 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 57: Schnittstellenprotokoll Ethercat

    Beschreibung Werkseinstel- lung index größe ULINT Index 0x1a00 - 1. TxPDO Name Element Datentyp Bit Zugriff Beschreibung Werkseinstel- lung index größe Number of ele- USINT ments PDO Object 1 UDINT 0x30000110 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 58 Registers auf "True" versetzt den Sensor instantan in den TCP/IP Modus. Frequency UDINT Einstellung/Ausgabe der Ausga- berate in Hertz. Beim Setzen des Parameters Frequency wird der zur Messrate (MeasureFrequency) bestmög- lich passende Abtast-/Down- 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 59 ▪ 10: 1 mW Regulator UDINT Einstellung/Abfrage der Messra- ten-/Laserleistungsregelung. Bei der Laserleistungs- und Be- lichtungszeitregelung wählt der Sensor automatisch die Einstellung, welche die beste Pixel-Intensität ergibt. Ist eine konstante Laserleistung ge- 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 60 2 und 1000. Je kleiner der eingestellte Wert, desto schneller reagiert der Messwert auf Sprünge. Je größer der ein- gestellte Wert, desto geglätteter ist der Messwert. Werte: ▪ 0: aus ▪ 1: aus 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 61 Analog Mode USINT Auswahl des Analogmodus. Werte: ▪ 1: 0...10 V ▪ 8: 4...20 mA USRIO Status USINT Abfrage des Eingangszustands an Pin 1-4. Der Pin Zustand ist in Bit 0-3 codiert. 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 62 Fenster-Teach-in: Beim Fenster- Teach-in sind zwei Schaltpunkte vorhanden. Der Abstand zwi- schen den beiden Schaltpunkten gibt die Fensterbreite an. Wenn sich das Objekt innerhalb des Fensters befindet, schaltet der Sensor. Werte: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 63 Switch Reserve [digits] = Switch Reserve [mm] / Measuremen- tRange [mm] × 65536 Werte: ▪ 0...16383 Window UINT Window wird als 16-bit Wert an- 1 300 gegeben. Umrechnung in mm erfolgt über MeasurementRange: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 64 USINT Bestimmung des Ausgangsmo- dus. Werte: ▪ 0: PNP ▪ 1: NPN ▪ 2: Push-Pull Output Function USINT Bestimmung der Ausgangsfunk- tion. Werte: ▪ 0: Schließer (NO) ▪ 1: Öffner (NC) 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 65 Werte: 0...65535 Hysteresis UINT Abstand zwischen Einschaltund Ausschaltpunkt. Hysteresis wird als 16-bit Wert angegeben. Umrechnung in mm erfolgt über MeasurementRange: Hysteresis [digits] = Hysteresis [mm] / MeasurementRange [mm] × 65536 Werte: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 66 ▪ 0: Ub aktiv ▪ 1: Ub inaktiv Index 0x5200 – USRIO3 Name Element Datentyp Zugriff Beschreibung Werkseinstel- lung index größe Number of ele- USINT ments Pin Function USINT Auswahl der Pin-Funktion. Werte: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 67 ▪ 0: Vordergrund-Teach-in ▪ 1: Fenster-Teach-in Switching Point UINT Schaltpunkt wird um den einge- 32 768 gebenen Abstand verschoben. Beim Vordergrund-Teach-in ist das der Teach-in-Abstand, beim Fenster-Teach-in ist es der Ab- 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 68 Umrechnung in mm erfolgt über MeasurementRange: Window [digits] = Window [mm] / MeasurementRange [mm] × 65536 Werte: ▪ 0...65535 Input Load USINT Bestimmung der Eingangslast. Werte: ▪ 0: Eingangslast aktiv (2 mA) 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 69 Aus den augenblicklich erfass- ten Werten werden künftige Ein- stellwerte automatisch errechnet und abgespeichert. Die Pin-Funktion des jeweiligen Ausgangs muss als Schaltaus- gang eingestellt sein. Teach Mode USINT Bestimmung des Teach-Modus. 0 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 70 ▪ 2...16383 Switch Reserve UINT Entfernung in mm zwischen Tea- chin-Abstand und Schaltpunkt des Sensors. Die Schaltreserve dient der sicheren Objekterken- nung auch bei leicht schwanken- den Abständen der Objekte zum Sensor. 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 71 Bestimmung der Eingangsfunkti- Ub aktiv: Anstehende Aufgaben werden ausgeführt, wenn Ub = Ub inaktiv: Anstehende Aufga- ben werden ausgeführt, wenn Ub = 0 V. Werte: ▪ 0: Ub aktiv ▪ 1: Ub inaktiv 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 72: Wartungshinweise

    Eine regelmäßige Reinigung sowie eine Überprüfung der Steckerverbindungen werden empfohlen. Verwenden Sie zur Reinigung des Produktes keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Produkt beschä- digen könnten. Das Produkt muss bei der Inbetriebnahme vor Verunreinigung geschützt werden. 11 ‒ Wartungshinweise | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 73: Umweltgerechte Entsorgung

    Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsor- gung der Produkte gelten jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 12 ‒ Umweltgerechte Entsorgung | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 74: Konformitätserklärungen

    Konformitätserklärungen Die Konformitätserklärungen finden Sie auf unserer Website unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. 13 ‒ Konformitätserklärungen | PNBC105 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

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