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Wenglor PNBC103 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
PNBC103
Laserdistanzsensor Triangulation
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Technische Änderungen vorbehalten
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Verwandte Anleitungen für Wenglor PNBC103

Inhaltszusammenfassung für Wenglor PNBC103

  • Seite 1 Betriebsanleitung PNBC103 Laserdistanzsensor Triangulation Originalbetriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version 1.1 www.wenglor.com...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Flanken (Edge) ................................ 24 6.4 Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A)..........................24 6.4.1 Pin-Funktionen ................................. 24 6.4.2 Ausgangsfunktionen ............................... 25 6.4.3 Eingangsfunktionen ..............................25 6.5 Schaltpunkt-Funktionen ............................... 26 6.6 Encoder-Eingang .................................. 26 6.7 Analogausgang ..................................29 6.8 Condition-Monitoring-Funktionen ............................29 Inhaltsverzeichnis | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 3 9.4.15 Aktuelle Belichtungszeit ............................46 9.4.16 Offset ..................................46 9.4.17 Schutzscheiben-Kompensation ..........................46 9.4.18 Encoder-Reset ................................. 47 9.4.19 Encoderzähler-Rechts-Shift ........................... 47 9.4.20 Auf Default-Werte zurücksetzen ........................... 47 9.5 E/A-Einstellungen ................................. 47 9.5.1 Analogmodus................................47 9.5.2 Eingangsstatus abfragen............................47 Inhaltsverzeichnis | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 4 Erweiterte kontinuierliche Messung (Distanz, Intensität, Encoder) ..............53 9.6.3 Peak-Daten ................................54 9.6.4 Beschreibung der Messdaten ..........................55 10 Schnittstellenprotokoll EtherCAT ..........................57 11 Wartungshinweise ................................. 72 12 Umweltgerechte Entsorgung............................73 13 Konformitätserklärungen.............................. 74 Inhaltsverzeichnis | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 5: Allgemeines

    • Nur bei Einhaltung dieser Sicherheits- und Warnhinweise ist eine sichere Nutzung des Produkts mög- lich. Die Sicherheits- und Warnhinweise sind nach folgendem Prinzip aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr! Mögliche Folgen bei Missachtung der Gefahr. à Maßnahme zur Abwendung der Gefahr. 1 ‒ Allgemeines | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 6: Haftungsbeschränkung

    Produkteigenschaften. • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren. 1 ‒ Allgemeines | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 7: Urheberschutz

    • Der Inhalt dieser Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. • Alle Rechte stehen ausschließlich wenglor zu. • Ohne die schriftliche Zustimmung von wenglor ist die gewerbliche Vervielfältigung oder sonstige ge- werbliche Verwendung der bereitgestellten Inhalte und Informationen, insbesondere von Grafiken oder Bildern, nicht gestattet.

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zube- hör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zu- behörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite.

  • Seite 9: Qualifikation Des Personals

    Notice No. 56, dated May 8, 2019 du laser n° 56 en date du 8 mai 2019 CLASS 2 LASER PRODUCT CLASS 2 LASER PRODUCT Laser Klasse 2 (EN 60825-1) 2 ‒ Zu Ihrer Sicherheit | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 10: Zulassungen Und Schutzklasse

    Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Ver- fahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. Zulassungen und Schutzklasse IND. CONT. EQ 72HL / E189727 For use in class 2 circuits 2 ‒ Zu Ihrer Sicherheit | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 11: Technische Daten

    VT, FT Schnittstelle Ethernet TCP/IP; EtherCat Übertragungsrate 100 Mbit/s Schutzklasse Webserver Mechanisch Einstellart Teach-in Gehäusematerial Aluminium, eloxiert Schutzart IP67 Anschlussart M12 × 1; 8-polig Anschlussart Ethernet M12 × 1; 4-polig Optikabdeckung Glas 3 ‒ Technische Daten | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 12: Auslieferungszustand

    Reflektivitäten angegeben. Objektfarbe Reflektivität Messrate weiß 90 % 30 kHz grau 20 % 30 kHz schwarz 30 kHz Werte gemessen mit Zenith Polymer Diffuser mit senkrecht zur Oberfläche auftreffendem Sendestrahl. 3 ‒ Technische Daten | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 13: Gehäuseabmessungen

    Gehäuseabmessungen Maßangaben in mm (1 mm = 0,03937 Inch) Aufbau 1 Anschlussstecker Versorgung 2 Anschlussbuchse Ethernet 3 LED Anzeige 4 Laseraustritt 5 Empfänger 6 Gewinde zur Befestigung des Schutzscheibenhal- ters 3 ‒ Technische Daten | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 14: Bedienfeld

    Gelb blinkend Kommunikation Grün EtherCAT aktiv Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschluss- und Befestigungstechnik sowie weiteres Zubehör für Ihr Produkt. Dieses finden Sie unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite im unteren Bereich. Lieferumfang • Sensor • Sicherheitshinweis • Kalbrierprotokoll •...

  • Seite 15: Transport Und Lagerung

    • Das Produkt vor mechanischen Erschütterungen schützen. • Das Produkt vor Sonneneinstrahlung schützen. HINWEIS Gefahr von Sachschäden bei nicht sachgemäßer Lagerung! Schäden am Produkt möglich. à Lagervorschriften sind zu beachten. 4 ‒ Transport und Lagerung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 16: Montage Und Elektrischer Anschluss

    Gefahr von Sachschäden bei nicht sachgemäßer Montage! Schäden am Produkt möglich! à Montagevorschriften beachten. VORSICHT Gefahr von Personen- und Sachschäden bei der Montage! Schäden an Personen und Produkten möglich. à Auf sichere Montageumgebung achten. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    Ethernet Sendeleitung Power over Ethernet violett Schnittstellen-Bus A(+)/B(–) Sicherheitseingang grau Sendelicht abschaltbar Sicherheitsausgang weiß Magnetansteuerung Signalausgang rosa Bestätigungseingang Ethernet Gigabit bidirekt. Datenleitung (A-D) grüngelb Encoder 0-Impuls 0/0 (TTL) Schützkontrolle 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 18: Fehlerbehebung

    5. Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen ist oder sicher behoben werden kann. GEFAHR Gefahr von Personen- oder Sachschäden bei Nichtbeachtung! Sicherheitsfunktion des Systems wird aufgehoben. Schäden an Personal und Ausrüstung. à Verhalten im Fehlerfall wie angegeben. 5 ‒ Montage und elektrischer Anschluss | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 19: Funktionsbeschreibung

    Gateway-Adresse Gateway-Adresse im Netzwerk. 169.254.150.1 Die Gateway-Adresse kann via Webseite ohne Stromunterbre- chung geändert werden. Bei Änderung per TCP/IP Kommando ist eine Stromunterbrechung zum Aktivieren der neuen Adres- se erforderlich. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 20: Belichtungsregelung

    Für die meisten Anwendungen wird das Preset „Maximale Messrate, gute Schwarzempflindlichkeit“ empfohlen. In dieser Einstellung wird bei maximal möglicher Messrate durch Rege- lung von Belichtungszeit und Laserleistung ein großer Dyna- mikbereich mit hoher Empfindlichkeit abgedeckt. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 21 Automatische Belichtungszeit bzw. Laserleistungsregelung tung und Belich- können aktiviert und deaktiviert werden tungszeit 0: Belichtungszeit- und Laserleistungsregelung automatisch 1: Belichtungszeitregelung automatisch, Laserleistungsrege- lung manuell einstellbar 2: Laserleistungsregelung automatisch, Belichtungszeitrege- lung manuell einstellbar 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 22 Messwert Wenn die Pin-Funktion für einen Ein-/Ausgang auf die Ein- gangsfunktion Laser an/aus gesetzt wurde, dann ist die Steue- rung des Sendelichts per Ethernet-Schnittstelle deaktiviert und der Pin-Zustand dominant. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 23: Auswerteverfahren

    Gesamtpeak, so dass der nachfolgende FCOG-Algorithmus alle Peakbestandteile berücksichtigt. Das Auswerteverfahren wird für Spezialanwendungen empfohlen, bei denen das FCOG oder MEDIAN Verfah- ren Probleme bereiten. Der Algorithmus erreicht eine Auflösung von 16 Bit. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 24: Flanken (Edge)

    Siehe Kapitel 8.3.5. Bei den Pins E/A3 und E/ A4 steht die Funktion nicht zur Verfügung Encoder-Reset-Eingang: Der Encoderzähler wird auf "0" gesetzt. Laser-aus-Eingang: Durch Aktivieren des Eingangs kann der Laser an- oder ausge- schaltet werden 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 25: Ausgangsfunktionen

    Pin-Funktionen [} 24]) ausgelöst, sobald 0 V am Eingang ange- legt oder der Eingang nicht belegt ist. Eingangslast Die Eingangslast von 2 mA kann abgeschaltet werden, z.B. aktiv wenn die SPS einen hochohmigen PNP-Ausgang besitzt. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 26: Schaltpunkt-Funktionen

    Ausgangsspannung zwischen 5V und 30V angeschlossen werden. Der Sensor kann dann den aktuellen Drehwinkel dem aktuellen Messwert anfügen und beide Werte gemeinsam über seine Pro- zessdaten übertragen. Sensor und Drehgeber müssen dazu dasselbe Bezugspotential GND besitzen. Die 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 27 Störeinflüsse bzw. ein Übersprechen der Leitungen zu vermeiden. Als Enco- der-Eingänge müssen die Eingänge E1 und E2 verwendet werden. Die Einstellung erfolgt über die Web- seite oder über TCP/IP bzw. EtherCAT Kommandos. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 28 Zeitpunkt der Messwertaufnahme wird im Modus "Erweiterte kontinuierliche Messung" und “Peak-Da- ten” über die digitale TCP/IP-Schnittstelle oder über die EtherCat Schnittstelle ausgegeben. Siehe Daten- format „Erweiterte kontinuierliche Messung“ einstellen [} 40] bzw. Datenformat „Peakdaten“ einstellen [} 40]. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 29: Analogausgang

    Die angeschlossene Last sollte <= 400 Ω betragen. Spannung Messbereich Entfernung Strom Messbereich Entfernung Condition-Monitoring-Funktionen Digitale Messwertausgabe Die Messwerte Distanz, Intensität und Encoderzähler können über die digitalen Protokolle TCP/IP oder EtherCAT übertragen werden. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 30 Ausgaberate zu erhalten. Im EtherCAT Modus ist die Filterbedingung nicht verfügbar. Stattdessen wird bei Parametrierung einer Ausgabe- rate die Filterbedingung "Abtasten, einer aus N" mit einem bestmöglich passenden Abtast-/Downsampling-Parameter N automatisch eingestellt. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 31: Distanzmessung Mit Encoder-Ausgabefilter

    Encoder und Kanal B entspricht Eingang E/A2. Für den Fall, dass Kanal B auf GND liegt erhöht jede steigende Flanke des Trigger-Kanals A den Encoder- Wert um 1 und jede fallende Flanke erniedrigt um 1. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 32: Messgenauigkeit Und Fehlereinflüsse

    Messrate nicht übersteigen. Andernfalls werden u.U. Triggerimpulse übergangen. 6.10 Messgenauigkeit und Fehlereinflüsse 6.10.1 Kalibrierprotokoll Dem Sensor ist ein Kalibrierprotokoll beigelegt, das die Linearitätsabweichung in % zum Messwert auf matt-weißer Oberfläche grafisch darstellt. Nachfolgend ein Beispiel für ein Kalibrierprotokoll: Beispiel: 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 33: Oberflächenstruktur Und -Beschaffenheit Des Messobjekts

    Die Beschaffenheit und Struktur der Oberfläche des Messobjekts kann die Qualität des Messwerts beein- flussen. Grundsätzlich hat die Struktur und Remission von Oberflächenelementen innerhalb des Laser- Leuchtflecks Einfluss auf den ermittelten Distanzwert. Das Ergebnis kann durch Wahl eines angepassten Algorithmus beeinflusst werden. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 34: Fremdlicht

    Empfangsoptik vermieden wird. Ist dies nicht möglich, so kann über die Wahl einer möglichst kurzen Be- lichtungszeit und einer möglichst großen Laserleistung der Fremdlichteinfluss reduziert werden. INFORMATION Um eine möglichst hohe Fremdlichtfestigkeit zu erreichen, sollte eine möglichst kleine max. Belichtungs- zeit eingestellt werden. 6 ‒ Funktionsbeschreibung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 35: Einstellungen Über Webseite

    In der rechten Spalte befindet sich ein Status-Feld, das automatisch aktualisierte Live-Daten von wichtigen Sensorparametern anzeigt. Für die Beschreibung der einzelnen Parameter siehe Kapitel Funktionsbe- schreibung [} 19]. 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 36: Netzwerkeinstellungen

    Beachten Sie, dass das Aktivieren des EtherCAT Modus dazu führt, dass das Gerät per Webseite, wTe- ach2 und TCP/IP Schnittstelle nicht mehr erreichbar ist. Verwenden Sie zum Deaktivieren des EtherCAT Modus eine EtherCAT fähige Steuerung. 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 37: Grundlegende Einstellparameter

    Durch Zurücksetzen des Geräts auf „Default-Werte“ werden alle Sensorparameter mit Ausnahme der Netz- werk-Einstellungen auf Werkszustand zurückgesetzt. Eingangs-Ausgangsfunktionen Über die Unterseite „I/O Settings“ können die Ein-Ausgangsfunktionen des Sensors an den physikali- schen Pins, sowie das Verhalten des Analogausgangs parametriert werden. 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 38 7 ‒ Einstellungen über Webseite | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 39: Konfigurationssoftware Wteach2

    Konfigurationssoftware wTeach2 Zu Installation, Anschluss und Aufbau der Software wTeach2 sowie allgemeine Funktionen siehe Bedie- nungsanleitung wTeach2. Diese ist im Internet unter www.wenglor.com im Downloadbereich unter der Be- stellnummer DNNF005 zu finden. Funktionen wTeach2 Über die Bediensoftware wTeach2 können ausgewählte Funktionen laut Funktionsbeschreibung eingestellt werden.

  • Seite 40: Schnittstellenprotokoll Ethernet Tcp/Ip

    Antwort Keine Antwort Beschreibung Der Datenstrom wird gestoppt und es werden keine Messdaten mehr übertragen. 9.1.4 Datenformat „Peakdaten“ einstellen Befehl set_peak<CR> Antwort Datenstrom Beschreibung Es wird ein Peak gesendet. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 41: Paketlänge

    Gerätespezifische Angaben 9.2.1 Bestellnummer abfragen Befehl get_name<CR> Antwort Beispiel: OK:name=PNBC105<CR> Beschreibung Bestellnummer wird ausgegeben. 9.2.2 Produktversion abfragen Befehl get_pversion<CR> Antwort Beispiel: OK:pversion=1.0.0<CR> Beschreibung Produktversion wird ausgegeben. 9.2.3 Hersteller abfragen Befehl get_manufacturer<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 42: Beschreibung Abfragen

    Antwort OK:gateway_addr=192.168.0.1<CR> Beschreibung Die neu eingestellte Gateway-Adresse wird erst nach einem Neustart aktiv. 9.3.3 Netzwerk-Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen Befehl set_activate_network_default<CR> Antwort OK:activate_network_default<CR> Beschreibung IP-Adresse, Gateway und Subnetzmaske werden zurückgesetzt. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 43: Messerwert-Einstellungen

    Parameter stattdessen um die Rate der ausgegebenen Messwerte zu beeinflus- sen. Die Ausgaberate wird in Hertz eingestellt und ausgegeben (Werkseinstellung: 10 000 Hz). Mögliche Werte für „x“ sind: 1...30 000 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 44: Ausgabefilter

    6: Jitterarm, maximale Messrate, gute Schwarzempflindlichkeit 7: Jitterarm, maximale Messrate, hohe Fremdlichtfestigkeit 9.4.8 Regelung Laserleistung und Belichtungszeit Befehl (Setzen) set_regulator=x<CR> Befehl (Abfragen) get_regulator<CR> Antwort OK:regulator=x<CR> Beschreibung Hier wird die Belichtungszeit-/Laserleistungsregelung eingestellt und abgefragt. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 45: Laser Ein-/Ausschalten

    Laserleistungsregelung (regulator = 0 oder 2) in mW. Mögliche Werte für „x“ sind: 0.03…0.9 Format: x.yy mW. Einstellbar in Schritten von 0.01 mW Beispiel: set_max_laser_power=0.31 9.4.12 Aktuelle Laserleistung Befehl (Abfragen) get_current_laser_power <CR> Antwort OK:current_laser_power=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 46: Fixe Belichtungszeit

    Umrechnung des Offsets von digital in mm: Offset [mm] = x / 65536 × Messbereich [mm] 9.4.17 Schutzscheiben-Kompensation Befehl (Setzen) set_compensation_activate<CR> set_compensation_deactivate<CR> Antwort Keine Antwort Beschreibung Aktiviert bzw. deaktiviert die Schutzscheiben-Kompensation. 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 47: Encoder-Reset

    1: 0...10 V 8: 4...20 mA (Werkseinstellung) 9.5.2 Eingangsstatus abfragen Befehl (Abfragen) get_usr_io1<CR> get_usr_io2<CR> get_usr_io3<CR> get_usr_io4<CR> Antwort Beispiel: OK:usr_io1=1<CR> Beschreibung Liefert den Eingangszustand am Pin, mögliche Werte: 0 und 1 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 48: Ein-/Ausgangsstatus Aller Ein-/Ausgänge Abfragen

    Befehl (Abfrage) get_usrio1_output_mode<CR> get_usrio2_output_mode<CR> get_usrio3_output_mode<CR> get_usrio4_output_mode<CR> Antwort (z. B. I/O1): OK:usr_io1_output_mode=x<CR> Beschreibung Bestimmung des Ausgangsmodus. Mögliche Werte für „x“ sind: 1: PNP 2: NPN 3: Push-Pull 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 49: Ausgangsfunktion

    Aus den augenblicklich erfassten Werten werden künftige Einstellwerte automatisch errechnet und abgespeichert. Hinweis: Die Pin-Funktion des jeweiligen Ausgangs muss als Schaltausgang eingestellt sein. 9.5.9 Fensterbreite Befehl (Setzen) set_usrio1_window_size_mm=x<CR> set_usrio2_window_size_mm=x<CR> set_usrio3_window_size_mm=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 50: Schaltpunkt Verändern

    Mögliche Werte für „x“ sind: 0...1/4 des Messbereichs Beispiel: 0.030 (Angabe in mm) Hinweis: Bei nicht ganzen Zahlen muss ein Punkt anstelle des Kommas gesetzt werden. 9.5.12 Schaltreserve Befehl (Setzen) set_usrio1_switch_res_mm=x<CR> set_usrio2_switch_res_mm=x<CR> set_usrio3_switch_res_mm=x<CR> set_usrio4_switch_res_mm=x<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 51: Eingangslast

    1: Ub aktiv (anstehende Aufgaben werden ausgeführt, wenn Ub = an; Werkseinstel- lung) 2: Ub inaktiv (anstehende Aufgaben werden ausgeführt, wenn Ub = 0 V) 9.5.15 Minimale Intensität Befehl (Setzen) set_usrio1_min_err_intens=x<CR> set_usrio2_min_err_intens=x<CR> set_usrio3_min_err_intens=x<CR> set_usrio4_min_err_intens=x<CR> Befehl (Abfrage) get_usrio1_min_err_intens<CR> 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 52: Header- Und Datenformat

    Offset [Byte] Länge [Byte] Typ Ausgabe/Bemer- kung Datenformat unsigned int 17520 Intern Bestellnummer (null-terminiert) string PNBC102* Seriennummer (null-terminiert) string 001000* SW-Version (null-terminiert) string V2.11* Betriebszeitzähler in ms unsigned int 1467* 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 53: Erweiterte Kontinuierliche Messung (Distanz, Intensität, Encoder)

    V2.11* Betriebszeitzähler in ms unsigned int 1467* Messbereichsbeginn in mm unsigned short Messbereich in mm unsigned short Laserleistung in 0,1 mW unsigned short 1…10 Messrate in Hz unsigned short 900…30000 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 54: Peak-Daten

    900…30000 Temperatur im Sensor in °C unsigned char Auswerteverfahren unsigned char 2, 5 Regelung Laserleistung/Messrate 76 unsigned char 0…3 EncRightShift unsigned char 0…8 Status unsigned char 0…255 Intern 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 55: Beschreibung Der Messdaten

    Messwert in mm = (Distanz in Bit × Sensor-Messbereich in mm / 65536) + Arbeitsbereichsbeginn in mm Beispiel (PNBC105): Messwert = 35 721 × 100 mm / 65 536 + 90 mm = 144,5 mm Intensitätswert: Das Intensitätsbyte beinhaltet den Intensitätswert wird als 16-Bit-Wert dargestellt: 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 56 Reserviert (=0) Bit 14: Errorbit: Intensität zu klein oder zu groß Bit 15: Errorbit: Distanz außerhalb des Arbeitsbereichs Encoderwert: Der Encoderwert wird als 16-Bit-Wert dargestellt: Bit 0...15: Encoderwert (0...65 535) 9 ‒ Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 57: Schnittstellenprotokoll Ethercat

    Beschreibung Werkseinstel- lung index größe ULINT Index 0x1a00 - 1. TxPDO Name Element Datentyp Bit Zugriff Beschreibung Werkseinstel- lung index größe Number of ele- USINT ments PDO Object 1 UDINT 0x30000110 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 58 Registers auf "True" versetzt den Sensor instantan in den TCP/IP Modus. Frequency UDINT Einstellung/Ausgabe der Ausga- berate in Hertz. Beim Setzen des Parameters Frequency wird der zur Messrate (MeasureFrequency) bestmög- lich passende Abtast-/Down- 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 59 ▪ 10: 1 mW Regulator UDINT Einstellung/Abfrage der Messra- ten-/Laserleistungsregelung. Bei der Laserleistungs- und Be- lichtungszeitregelung wählt der Sensor automatisch die Einstellung, welche die beste Pixel-Intensität ergibt. Ist eine konstante Laserleistung ge- 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 60 2 und 1000. Je kleiner der eingestellte Wert, desto schneller reagiert der Messwert auf Sprünge. Je größer der ein- gestellte Wert, desto geglätteter ist der Messwert. Werte: ▪ 0: aus ▪ 1: aus 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 61 Analog Mode USINT Auswahl des Analogmodus. Werte: ▪ 1: 0...10 V ▪ 8: 4...20 mA USRIO Status USINT Abfrage des Eingangszustands an Pin 1-4. Der Pin Zustand ist in Bit 0-3 codiert. 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 62 Fenster-Teach-in: Beim Fenster- Teach-in sind zwei Schaltpunkte vorhanden. Der Abstand zwi- schen den beiden Schaltpunkten gibt die Fensterbreite an. Wenn sich das Objekt innerhalb des Fensters befindet, schaltet der Sensor. Werte: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 63 Switch Reserve [digits] = Switch Reserve [mm] / Measuremen- tRange [mm] × 65536 Werte: ▪ 0...16383 Window UINT Window wird als 16-bit Wert an- 1 300 gegeben. Umrechnung in mm erfolgt über MeasurementRange: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 64 USINT Bestimmung des Ausgangsmo- dus. Werte: ▪ 0: PNP ▪ 1: NPN ▪ 2: Push-Pull Output Function USINT Bestimmung der Ausgangsfunk- tion. Werte: ▪ 0: Schließer (NO) ▪ 1: Öffner (NC) 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 65 Werte: 0...65535 Hysteresis UINT Abstand zwischen Einschaltund Ausschaltpunkt. Hysteresis wird als 16-bit Wert angegeben. Umrechnung in mm erfolgt über MeasurementRange: Hysteresis [digits] = Hysteresis [mm] / MeasurementRange [mm] × 65536 Werte: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 66 ▪ 0: Ub aktiv ▪ 1: Ub inaktiv Index 0x5200 – USRIO3 Name Element Datentyp Zugriff Beschreibung Werkseinstel- lung index größe Number of ele- USINT ments Pin Function USINT Auswahl der Pin-Funktion. Werte: 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 67 ▪ 0: Vordergrund-Teach-in ▪ 1: Fenster-Teach-in Switching Point UINT Schaltpunkt wird um den einge- 32 768 gebenen Abstand verschoben. Beim Vordergrund-Teach-in ist das der Teach-in-Abstand, beim Fenster-Teach-in ist es der Ab- 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 68 Umrechnung in mm erfolgt über MeasurementRange: Window [digits] = Window [mm] / MeasurementRange [mm] × 65536 Werte: ▪ 0...65535 Input Load USINT Bestimmung der Eingangslast. Werte: ▪ 0: Eingangslast aktiv (2 mA) 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 69 Aus den augenblicklich erfass- ten Werten werden künftige Ein- stellwerte automatisch errechnet und abgespeichert. Die Pin-Funktion des jeweiligen Ausgangs muss als Schaltaus- gang eingestellt sein. Teach Mode USINT Bestimmung des Teach-Modus. 0 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 70 ▪ 2...16383 Switch Reserve UINT Entfernung in mm zwischen Tea- chin-Abstand und Schaltpunkt des Sensors. Die Schaltreserve dient der sicheren Objekterken- nung auch bei leicht schwanken- den Abständen der Objekte zum Sensor. 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...
  • Seite 71 Bestimmung der Eingangsfunkti- Ub aktiv: Anstehende Aufgaben werden ausgeführt, wenn Ub = Ub inaktiv: Anstehende Aufga- ben werden ausgeführt, wenn Ub = 0 V. Werte: ▪ 0: Ub aktiv ▪ 1: Ub inaktiv 10 ‒ Schnittstellenprotokoll EtherCAT | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 72: Wartungshinweise

    Eine regelmäßige Reinigung sowie eine Überprüfung der Steckerverbindungen werden empfohlen. Verwenden Sie zur Reinigung des Produktes keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Produkt beschä- digen könnten. Das Produkt muss bei der Inbetriebnahme vor Verunreinigung geschützt werden. 11 ‒ Wartungshinweise | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 73: Umweltgerechte Entsorgung

    Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsor- gung der Produkte gelten jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 12 ‒ Umweltgerechte Entsorgung | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

  • Seite 74: Konformitätserklärungen

    Konformitätserklärungen Die Konformitätserklärungen finden Sie auf unserer Website unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. 13 ‒ Konformitätserklärungen | PNBC103 ‒ Laserdistanzsensor Triangulation...

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