ifm CR2033 Gerätehandbuch
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Verwandte Anleitungen für ifm CR2033
Inhaltszusammenfassung für ifm CR2033
- Seite 1 Gerätehandbuch Ein-/Ausgangs-Modul CompactModul Metall CR2033...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
CompactModul Metall CR2033 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 1�1 Zeichenerklärung �... -
Seite 3: Vorbemerkung
CompactModul Metall CR2033 1 Vorbemerkung Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www�ifm�com� 1.1 Zeichenerklärung ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis... -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
Dies ist eine Einrichtung der Klasse A� Diese Einrichtung kann im Wohn- bereich Funkstörungen verursachen� In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen� 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das E/A-Modul CR2033 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen�... -
Seite 5: Funktion
CompactModul Metall CR2033 4 Funktion ● Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn- zeichnet� ● Das Modul ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar und unterstützt folgende Funktionen: –... -
Seite 6: Montage
CompactModul Metall CR2033 5 Montage Um das Modul vor mechanischen Belastungen zu schützen, ist es ganzflächig aufliegend auf eine ebene Montagefläche anzubringen� Dazu müssen drei Zylinderschrauben mit Innensechskant (M5x L) nach DIN 912 bzw� DIN 7984 benutzt werden� bevorzugt Montagevarianten... -
Seite 7: 6�3 M16-Kabelverschraubung
CompactModul Metall CR2033 6.3 M16-Kabelverschraubung Um die Dichtigkeit der M16-Kabelverschraubung zu gewährleisten, ein geeignetes Kabel verwenden� Erfolgt die Geräteversorgung und der CAN-Anschluss über die M12-Stecker, den Klemmenanschlussraum mit dem beiliegenden M16-Blindstopfen verschließen� (Kabelverschraubung abschrauben, M16-Blindstopfen einschrauben) 6.4 Definition der Kurzschluss- und Überlastfestigkeit ●... -
Seite 8: 6�7 Beispiele Für Anschlussarten
CompactModul Metall CR2033 6.7 Beispiele für Anschlussarten Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Beispiel 4 = Brücke gesteckt... -
Seite 9: Inbetriebnahme
CompactModul Metall CR2033 7 Inbetriebnahme 7.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“... -
Seite 10: Die Konfiguration Der Canopen-Kommunikation Erfolgt Über Den Codesys- Konfigurationseditor
CompactModul Metall CR2033 7.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�... -
Seite 11: 7�2�2 Syncmonitoring
7.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�... -
Seite 12: Technische Daten
über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen 1 LED grün (PWR) 1 LED rot (Diagnose, DIA) 12 LED gelb (Status der Ein-/Ausgänge) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 1 14.08.2014... - Seite 13 IN (gelb) Eingang ist angesteuert OUT (gelb) Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ≠ 0 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 2 14.08.2014...
- Seite 14 Prüfungen für Bahnanwendungen EN 50155 Pkt 12.2 mechanisch-klimatische Prüfungen EN 50121-3-2 EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 3 14.08.2014...
- Seite 15 = CAN-Schnittstelle (Low) = Betriebsspannung (über Stecker CANin/CANout) = Ground (Output) = Betriebsspannung (Output) = Ground (Modul) = Betriebsspannung (Modul) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2033 / Seite 4 14.08.2014...
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Seite 16: Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht
CompactModul Metall CR2033 9 Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Über den Eintrag "Save Parameter" (s� Objektverzeichnis, Index 1010) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder eingeschaltet werden� Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle Parameter bei einer Änderung automatisch gesichert�... -
Seite 17: 9�2 Emcy-Objekte
CompactModul Metall CR2033 Index im Defaultwert Änderung Änderung Parameter Objektver- (werksseitig einge- automatisch wirksam zeichnis stellt) gesichert COB-ID Trans PDO 2 1801 01 0x280 + Node-ID einstellbar nach Reset Trans Type Trans PDO 2 1801 02 0x01 (synchron) einstellbar sofort... - Seite 18 CompactModul Metall CR2033 EMCY Code Error Reg Zusatz Code Beschreibung 0xFF00 0x81 bit-codiert "Device Specific" 0000 0001 Kanal 2 Kurzschluss 0000 0010 Kanal 4 Kurzschluss 0000 0100 Kanal 6 Kurzschluss 0000 1000 Kanal 8 Kurzschluss 0001 0000 Kanal 2 Leiterbruch...
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Seite 19: Objektverzeichnis
CompactModul Metall CR2033 10 Objektverzeichnis 10.1 Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 I/O Konfiguration u8, ro 0x0C Anzahl der Einträge (= Anzahl der I/O-Kanäle) 2000 Konfiguration u8, rw 0x01 0 = AUS Binäreingang 1 = Binäreingang... - Seite 20 CompactModul Metall CR2033 Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 Konfiguration u8, rw 0x03 0 = AUS Analogeingang 3 = Spannung 0���10�000 mV Kanalpaar 3/4 6 = Ratiometrisch 0���1000 ‰ 7 = Strom 0���20�000 µA 9 = Spannung 0���32�000 mV A = Binäreingang, analog ausgewertet B = Binäreingang, analog ausgewertet mit...
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Seite 21: 10�2 Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff
CompactModul Metall CR2033 10.2 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 1000 Device type u32, ro 0x000F0191 Prof� 401; Ein- und Ausgänge, binär und analog 1001 Error register u8, ro 0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301; unterstützt wird:... - Seite 22 CompactModul Metall CR2033 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1011 Number of u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "Restore" restore-options "Alle Parameter u32, rw 0x01 Wird hier der String "load" eingetragen, reset" werden die Parameter mit den werkseiti- gen Voreinstellungen belegt und sind nach dem nächsten Reset gültig�...
- Seite 23 CompactModul Metall CR2033 Index S-Idx Name Default Beschreibung Trans Type u8, rw 0x01 0x00 = synch acyclic 0x01���0xF0 = synch PDO 2 cyclic; Ausgänge werden erst nach "n“ Synch Objekten aktualisiert n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240) 0xFC/0xFD nicht implementiert 0xFE = asynch man�...
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Seite 24: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
CompactModul Metall CR2033 Index S-Idx Name Default Beschreibung Event timer u16,rw 0x00 max� Sendepause im Trans Type Trans PDO 1 "asynch", (0���65535 ms) nach Ablauf die- ser Zeit wird das PDO übertragen, auch wenn das Appl�-Event nicht eingetreten ist� 1801... -
Seite 25: Begriffe Und Abkürzungen
CompactModul Metall CR2033 13 Begriffe und Abkürzungen 0b ��� binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000 0d ��� dezimaler Zahlenwert, z�B� 0d100 0x ��� hexadezimaler Zahlenwert, z�B� 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec�) CAN Application Layer CAN-basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) - Seite 26 CompactModul Metall CR2033 Guard Time Innerhalb dieser Zeit erwartet der Netzwerkteilnehmer ein "Node Guarding" des Netz-Masters Heartbeat Parametrierbare zyklische Überwachung von Netzwerkteilnehmern untereinan- der� Im Gegensatz zum "Node Guarding“ wird kein übergeordneter NMT- Master benötigt� kennzeichnet eine CAN-Nachricht� Der numerische Wert des ID beinhaltet (Identifier) gleichzeitig eine Priorität bezüglich des Bus-Zugriffes�...
- Seite 27 CompactModul Metall CR2033 Service Data Object� Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichnis eines Netzwerkteil- nehmers zugegriffen (lesen/schreiben)� Ein SDO kann aus mehreren CAN-Nachrichten bestehen� Die Übertragung der einzelnen Nachrich- ten wird von dem angesprochenen Teilnehmer bestätigt� Mit den SDOs lassen sich Geräte konfigurieren und parametrieren�...