Trinamic TMCM-610 Kurzanleitung

TMCM-610 Steuerung mit Treibern für 6 Schrittmotoren
Einleitung
Das TMCM-610 ist eine Schrittmotorsteuerung mit integrierten Leistungstreibern zum Betrieb von bis
zu sechs bipolaren Zwei-Phasen-Schrittmotoren. Die integrierten Leistungsendstufen können Spitzen
Phasenströme von 1,5A treiben. Das Modul ist eine vollständige Schrittmotoreinheit zum
gleichzeitigen Verfahren von bis zu sechs Motoren. Als Schnittstellen stehen RS232 und USB zur
Verfügung. Das Modul kann über die "Trinamic Motion Control Language" (TMCL) gesteuert werden.
Die Sprache TMCL stellt einen Satz leistungsfähiger Kommandos zur Verfügung, welche in einfacher
Weise die direkte Steuerung vom PC aus ermöglichen.
Das TMCM-610 kann darüber hinaus auch unabhängig vom PC betrieben werden. Dazu können in
TMCL geschriebene Programme mit bis zu 2000 Kommandos dauerhaft im integrierten EEPROM des
Moduls gespeichert und ausgeführt werden. Upgrades der Firmware des Moduls sind über RS232
oder USB möglich.
Das TMCM-610 ist mit einem ATmega64 Mikro-Controller und zwei TMC428 Schrittmotor-Controllern
ausgestattet. Als Schrittmotorleistungstreiber werden sechs TMC246 verwendet. Deren äußerst
geringe Verlustleistung ermöglicht den Betrieb des Moduls ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen. Die
sensorlose Anschlagerkennung StallGuard ermöglicht die Referenzfahrt ohne Schalter.
Detaillierte technische Dokumentation auf TechLibCD-ROM
Detaillierte technische Dokumentation befindet sich auf der TRINAMIC TechLib CD. Angenommen
das CD-ROM ist dem Laufwerksbuchstaben D: zugeordnet. Dann finden Sie die Unterlagen unter:
TMCM-610 Manual
TMCL Manual
TMCL IDE
Anschließen des TMCM-610 Moduls
Alle Anschlüsse des Moduls sind detailliert im TMCM-610 Manual beschrieben, das Sie auf der
mitgelieferten TechLib CD finden. Das TMCL Manual finden Sie ebenfalls auf der TechLib CD.
Zusätzlich befinden sich einige TMCL Beispiele auf der TechLib CD.
Zunächst sind geeignete Schrittmotoren mit dem Modul zu verbinden, wozu das Modul von der
Stromversorgung getrennt sein muss. Trennen oder verbinden Sie niemals einen Motor wenn das
Modul mit einer Stromversorgung verbunden ist. Die auftretenden Induktionsspannungen bei
Trennung eines stromdurchflossenen Motors können die Treiberelektronik beschädigen oder
zerstören.
Zur Steuerung über einen PC muss das Modul entweder mit dem Null-Modem-Kabel über RS232 mit
dem PC verbunden werden oder über ein geeignetes USB Kabel. Die Verbindung via USB erfordert
die Installation eines Treibers. Die Installation des Treibers ist im TMCM-610 Manual beschrieben.
RS232 und USB des TMCM-610 sollten nicht gleichzeitig verwendet werden.
Das Modul benötigt eine Gleichspannungsversorgung im Bereich von 7V bis 28,5V. Achten Sie auf die
korrekte Polarität, bevor Sie die Gleichspannungsversorgung anschließen. Das TMCM-610 Modul
verfügt nur über einen rudimentären Verpolungsschutz durch eine Diode, welche eine falsch gepolte
Versorgungsspannung kurzschließt. Nichtsdestotrotz kann falsche Polarität das Modul oder eine
Gleichspannungsversorgung schädigen.
Kurzanleitung (Version 1.00 / 11. Januar 2006)
D:\modules\TMCM-610\TMCM-610_manual.pdf
D:\modules\TMCL\TMCL_reference.pdf
D:\modules\TMCL\TMCL-IDE\TMCL.exe
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