Trinamic TMCM-310 Kurzanleitung

Steuerung mit Treibern für 3 Schrittmotoren
Einleitung
Das TMCM-310 ist eine Schrittmotorsteuerung mit integrierten Leistungstreibern zum Betrieb von bis
zu drei bipolaren Zwei-Phasen-Schrittmotoren. Die integrierten Leistungsendstufen können
Spitzenphasenströme von 1.5A treiben. Das Modul ist eine vollständige Schrittmotoreinheit zum
gleichzeitigen Verfahren von drei Motoren. Als Schnittstellen steht RS232 zur Verfügung. Die
"Trinamic Motion Control Language" (TMCL) dient zur Steuerung des Moduls. Diese Sprache TMCL
stellt einen Satz leistungsfähiger Kommandos zur Verfügung, welche in einfacher Weise die direkte
Steuerung vom PC aus ermöglichen.
Das TMCM-310 kann darüber hinaus auch unabhängig vom PC betrieben werden. Dazu können in
TMCL geschriebene Programme mit bis zu 2000 Kommandos dauerhaft im integrierten EEPROM des
Moduls gespeichert und ausgeführt werden. Upgrades der Firmware des Moduls sind über RS232
möglich.
Das TMCM-310 ist mit einem ATmega32 Mikro-Controller und einem TMC428 Schrittmotor-
Controller ausgestattet. Als Schrittmotorleistungstreiber werden drei TMC236 (TMCM-310) bzw. drei
TMC246 (TMCM-310/SG) verwendet. Deren äußerst geringe Verlustleistung ermöglicht den Betrieb
des Moduls ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen. Mit dem TMCM-310/SG kann auch die sensorlose
Anschlagerkennung StallGuard verwendet werden.
Detaillierte technische Dokumentation auf TechLibCD-ROM
Detaillierte technische Dokumentation befindet sich auf der TRINAMIC TechLibCD ROM.
Angenommen das CD-ROM ist dem Laufwerksbuchstaben D: zugeordnet. Dann finden Sie die
Unterlagen unter:
TMCM-310 Manual
TMCM Manual
TMCL IDE
Anschließen des TMCM-310 Moduls
Alle Anschlüsse des Moduls sind detailliert im TMCM-310 Manual beschrieben, das sich auf der
mitgelieferten TechLibCD befindet. Das TMCL Manual befindet sich ebenfalls auf der TechLibCD.
Zusätzlich befinden sich einige TMCL Beispiele auf der TechLibCD.
Zunächst sind die Schrittmotoren mit dem Modul zu verbinden, wozu das Modul von der
Stromversorgung getrennt sein muss. TRENNEN ODER VERBINDEN SIE NIEMALS EINEN MOTOR
WENN DAS MODUL MIT EINER STROMVERSORGUNG VERBUNDEN IST. Das Ändern einer
Motorverbindung während das Modul mit Strom versorgt wird kann zur Beschädigung oder zur
Zerstörung der Treiber führen und sogar andere Teile des Moduls beschädigen oder zerstören.
Zur Kommunikation mit dem PC muss das Modul mit dem Null-Modem-Kabel über RS232 mit dem PC
verbunden werden.
Das Modul benötigt eine Gleichspannungsversorgung im Bereich von 7V bis 28V. Achten Sie auf die
korrekte Polarität, bevor Sie die Gleichspannungsversorgung anschließen. Das TMCM-310 Modul
verfügt nur über einen rudimentären Verpolungsschutz durch eine Diode, welche eine falsch gepolte
TMCM-310 / TMCM-310/SG
Kurzanleitung (Version 1.00 / 11. Januar 2006)
D:\modules\TMCM-310\TMCM-310_Manual.pdf
D:\modules\TMCL\TMCL_reference.pdf
D:\modules\TMCL\TMCL-IDE\TMCL.exe
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