Trinamic TMCM-IDX 4803 Erste Schritte

Für die Versionen TMCM-IDX 4803 und
Komponenten
•
Ihr TMCM-IDX Schrittmotor Steuer- und
Treibermodul, entweder IDX-4803 (48V /
3.5A RMS) oder IDX-7505 (75V / 5A RMS)
•
Schrittmotor: 1A bis 3.5A RMS (IDX 4803)
oder 5A RMS (IDX 7505)
Bitte Stromeinstellung des IDX beachten.
•
RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit
passenden Anschlusskabeln.
•
Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V)
•
Spannungsversorgung 12V bis 48V /
•
Hyperterminal Programm, PC
•
Passende Motoranschlusskabel.
Start:
Beginnen
Versorgungsspannung.
1. Anschluss des RS485 Konverter an den PC mit RS232.
2. Verbinden Sie das TMCM-IDX mit dem RS485 Konverter.
•
RS485 GND an IDX-Masse (Klemme 7) - empfohlen
•
RS485 + zu RS485A Klemme (Klemme 2 of 14)
•
RS485 – zu RS485B Klemme (Klemme 1 of 14)
3. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-IDX:
•
Versorgungsspannung (+) an Klemme 6 von 6
•
Masse (GND) an Klemme 5 von 6
4. Anschluss des Schrittmotors an die 6-Klemmen-Leiste.
5. Versorgung EINschalten. Die LED auf dem Modul leuchtet
konstant und der Motor ist bestromt im Stillstand. Wenn
dieses nicht geschieht, schalten Sie die Versorgung AUS
und überprüfen Ihre Anschlüsse.
6. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite
Seite für Details).
7. Senden Sie folgende Befehle (Stromeinstellung einmalig):
•
AC x <ENTER> -- x = 0..100,
AW <ENTER>
•
AA 400 <ENTER>
•
AV 50000 <ENTER>
•
AV 0 <ENTER>
8. Für Schritt- / Richtungssteuerung verbinden Sie
•
+5V Spannung (z.B. Pin 10) an Klemme 14 (V
•
Schrittsignal an Pin 11 (0V/ 5V Signal analog zu V
•
Richtungssignal an Pin 12 (0V / 5V Signal)
•
Masse (z.B. Pin 7) an GND des Generators
9. Für Schritt-/Richtungssteuerung muss die Beschleunigung
0 (Standard) betragen.
Starten Sie das Schrittsignal (max. 5V, 250kHz). Der Motor
dreht. Variieren Sie Frequenz- und Richtungssignal.
Erste Schritte sind getan.
auf Seite 2. Für die volle Funktionalität des TMCM-IDX nutzen
Sie bitte das TMCM-IDX Manual.
Anschlussbemerkung: Das TMCM-IDX hat ausschließlich
Schraubklemmen für den einfachen Anschluss der Signal-,
Spannungsversorgungs- und Motorkabel.
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Spulenstrom.
75V
Sie mit ausgeschalteter
-- speichern
-- Beschleunigung
-- konstante Drehung
-- Motor stoppt
→ AA 0 <ENTER>.
Weitere Befehle finden Sie
Vorsicht
•
Der Motor darf niemals entfernt bzw. angeschlossen
werden, während das Modul bestromt ist.
•
Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse
können zur Zerstörung des Moduls führen.
•
Bündeln Sie keine Signalkabel mit Motorkabeln und
Spannungsversorgung zur Vermeidung von Fehlern.
•
Überschreiten Sie nicht den Nennstrom Ihres Motors.
Einstellung mit dem Befehl AC..., dann speichern (AW).
•
Überschreiten Sie nicht die Spannung von 48V / 75V.
•
Wenn Sie das TMCM-IDX-7505 längere Zeit auf hoher
Leistung laufen lassen, muss es extra gekühlt werden.
Das IDX schaltet sich aus, wenn es zu heiß wird.
GND
GND
GND
8
).
COM
).
COM
Spannungs-
versorgung
IDX-7505
Schritt- / Richtungsgenerator
Dir
Rotations-
richtung
Step
Geschw.
Abbremsen
konstant
6
TMCM-IDX
3
4
+ -
12..48V
12..75V
www.trinamic.com
+5V
0V
+5V
0V
RS232
1
zu
RS485
+ -
2
Motor
9 7