Pepperl+Fuchs CVS58 Kurzanleitung Seite 2

Abmessungen
82
4 30
10
23
3 3
Verschraubung PG9, radial
Servoflansch
ø5,5 ... ø9
15
** Aluminium: d = 59, Edelstahl: d = 61
Anzeigen und Bedienelemente
Abschlusswiderstand
R
T
ON
Versorgungsspannung
+ - G L H G L H
9 1 0 9 1 0 9 1 0
2 2 2
8 8 8
7 3 7 3 7 3
6 5 4 6 5 4 6 5 4
Bd x10 x1
Bus In
Baudrate
PG9
PG9 PG9
2
Einstellen der Teilnehmeradresse
Stellen Sie die Teilnehmeradresse über die Drehschalter ein. Die Adresse kann zwi-
schen 1 und 96 definiert werden und darf nur einmal vergeben werden. Die Adressen
97 ... 99 sind reserviert.
0 0
9 1 9 1
8 2 8 2
3 3
7 7
6 5 4 6 5 4
x10 x10 x1 x1
Einstellen des Abschlusswiderstandes
wird der Abschlusswiderstand (121 Ω) zugeschaltet:
Mit dem Schiebeschalter R
T
Teilnehmer X letzter Teilnehmer
R R
T T
ON ON
Programmierbare CAN-Betriebsarten
Modus
Polled Mode Der angeschlossene Host fragt über ein Remote-Transmission-Request-Telegramm den aktuellen Positions-Istwert ab. Der Absolutwertgeber liest
die aktuelle Position ein, verrechnet evtl. gesetzte Parameter und sendet über den selben CAN-Identifier den Prozess-Istwert zurück.
Cyclic Mode Der Absolutwertgeber sendet zyklisch - ohne Aufforderung durch den Host - den aktuellen Prozess-Istwert. Die Zykluszeit kann millisekundenweise
Sync Mode Nach Empfang des Sync-Telegramms durch den Host sendet der Absolutwertgeber den aktuellen Prozess-Istwert. Sollen mehrere Knoten auf das
Sync-Telegramm antworten, melden sich die einzelnen Knoten nacheinander entsprechend ihres CAN-Identifiers. Die Programmierung einer Offset-
Zeit entfällt. Der Sync-Zähler kann so programmiert werden, dass der Drehgeber erst nach einer definierten Anzahl von Sync-Telegrammen sendet.
Programmierbare Drehgeber-Parameter
Parameter
Betriebsparameter Als Betriebsparameter kann die Drehrichtung (Complement) parametriert werden. Dieser Parameter bestimmt die Drehrichtung, in der der
Aufösung pro Umdrehung Der Parameter „Auflösung" wird dazu verwendet, den Drehgeber so zu programmieren, dass eine gewünschte Anzahl von Schritten bezo-
Presetwert Der Presetwert ist der gewünschte Positionswert, der bei einer bestimmten physikalischen Stellung der Achse erreicht sein soll. Über den
Parameter Presetwert wird der Positions-Istwert auf den gewünschten Prozess-Istwert gesetzt.
Endschalter Min. und Max. Insgesamt können zwei Positionen programmiert werden, bei deren Unter- bzw. Überschreiten der Absolutwertgeber im 32-Bit-Prozess-Ist-
Order code
C V S 5 8 –
Wellenmaß/Flanschausführung
011 Welle Ø10 mm x 20 mm mit Klemmflansch
032 Welle Ø6 mm x 10 mm mit Servoflansch
Gehäusematerial
N Aluminium, pulverbeschichtet
I INOX
Funktionsprinzip
S Singleturn
Wellenausführung
V Vollwelle
Datenformat
C CAN-Bus
3 x M4
6 tief
20 20
RS 485-Schnittstelle
Fehleranzeige
LED grün
Err Sta
Bus Out
Adressierung
Einstellen der Baudrate
Baudrate Drehschalter- Baudrate
[kBit/s] Position
20 0
50 1
100 2
125 3 reserviert
250 4
LED-Anzeigen
LED LED
rot grün
aus aus keine Spannungsversorgung
aus an Drehgeber betriebsbereit, noch keine Boot-up message
gesendet. Mögliche Ursachen:
- kein anderer Teilnehmer vorhanden
- falsche Baudrate
- Drehgeber im Prepared Zustand
blinkt an Boot-up message gesendet, Gerätekonfiguration mög-
Erklärung
für Werte zwischen 1 ms und 65536 ms programmiert werden.
Erklärung
Ausgabecode steigen bzw. fallen soll.
gen auf eine Umdrehung realisiert werden kann.
wert ein Bit auf High setzt.
R 0 B N – 0 0
Anzahl der Bits Singleturn
12
13
16
Option 2
N nicht erweitert
Ausgabecode
B Binär
Option 1
0 keine
Abgang
R radial
Anschlussart
AG abnehmbarer Gehäusedeckel mit Klemmraum
AN abnehmbarer Gehäusedeckel mit Steckverbindern M12 x 1
Dimensions
Clamping flange
** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61
Indicating and operating elements
Termination resistor
Supply voltage
Statusanzeige
LED grün
Bus In
Baud rate
2
Adjusting the participant address
The participant address can be adjusted with the rotary switches. The address can
Drehschalter-
be defined between 1 and 96, and may only be assigned once.
[kBit/s] Position
The addresses 97 ... 99 are reserved.
500 5
0 0
9 1 9 1
8 2 8 2
800 6
3 3
7 7
6 5 4 6 5 4
1000 7
x10 x10 x1 x1
8 und 9
- -
Adjusting the termination resistor
The terminating resistor R
switch:
Bedeutung
member X
R
T
ON
lich.
Programmable CAN operating modes
Mode
Polled mode
Cyclic mode
Sync mode
Programmable rotary encoder parameters
Parameter
Operating parameter
Resolution per revolution
Preset value
Min. and max. limit switch
Order code
C V S 5
4096 (Standard)
8192
65536
Principle of operation
S Singleturn
Shaft version
V Solid shaft
Data format
C CAN bus
30 82
10 30
3 x M3
6 deep
18 23
3 3
Cable gland PG9, radial
20
ø5.5 ... ø9
15
R
T
ON
RS 485 interface
Error indicator
LED green
+ - G L H G L H
0 0 0
9 1 9 1 9 1
8 2 8 2 8 2
3 3 3
7 7 7
6 5 4 6 5 4 6 5 4
Bus Out
x1
Bd x10
Addressing
PG9
PG9 PG9
Baud rate adjustment
Baud rate
LED-indicators
(121 Ω) can be connected to the circuit by means of the
T
LED
red
last participant
off
R
T
off
ON
flashi
ng
The connected host requests the current actual position value via a remote transmission request telegram. The absolute encoder reads in the current
position, calculates all parameters that have been set and sends back the process actual value through the same CAN identifier.
The absolute encoder sends the current actual process value cyclically, without being prompted by the host. The cycle time can be programmed in mil-
liseconds for values between 1 ms and 65536 ms.
After the sync telegram has been received by the host, the absolute encoder sends the current actual process value. If multiple nodes should respond to
the sync telegram, the individual nodes report one after the other according to their CAN identifier. There is no programming of an offset time. The sync
counter can be programmed so that the rotary encoder does not transmit until after a defined number of sync telegrams.
The direction of rotation (complement) can be specified by parameter as the operating parameter. This parameter determines the direction of
rotation in which the output code will ascend or descend.
The "Resolution" parameter is used to program the rotary encoder so that a desired number of steps can be implemented in reference to one
The preset value is the desired position value that must be achieved for a specific physical setting of the axis. The preset value parameter is
used to set the actual position value to the desired actual process value.
A total of two positions can be programmed. The absolute encoder sets one bit to high state in the 32 Bit actual process value if a value falls
outside the range between these two positions.
8 – R 0
Option 1
0
Exit position
R Radial
Connection type
AG Removable housing cover with terminal compartment
AN Removable housing cover with connectors M12x1
Shaft dimension/flange version
011 Shaft Ø10 mm x 20 mm with clamping flange
032 Shaft Ø6 mm x 10 mm with servo flange
Housing material
N Aluminium, powder coated
I INOX
3 x M4
6 deep
20
Status indicator
Err Sta
Switch position Baud rate Switch position
[kBit/s] [kBit/s]
20 0 500 5
50 1 800 6
100 2 1000 7
125 3 reserved 8 and 9
250 4 - -
LED Meaning
green
off No voltage supply
on Encoder ready, boot-up message not transmitted, yet.
Possible reasons:
- no further participant present
- wrong baud rate
- encoder in prepared status
on Boot-up message transmitted, Device configuration
possible.
Explanation
Explanation
revolution.
B N – 0 0
Number of bits singleturn
12 4096 (standard)
13 8192
16 65536
Option 2
N Not expanded
Output code
B Binary
No option