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Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-LIN
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-LIN
- Seite 1 PCAN-LIN Interface für LIN, CAN und RS-232 Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.3.1 (2022-08-10)
- Seite 2 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-LIN High-Speed-CAN (HS-CAN) IPEH-002025 PCAN-LIN Low-Speed-CAN (LS-CAN) IPEH-002028 PCAN-LIN High-Speed-CAN, optoentkoppelt (opto) IPEH-002029 PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Mar- ken der jeweiligen Eigentümer sein.
- Seite 3 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse D-Sub-Stecker für LIN, CAN und Spannungsversorgung 2.1.1 CAN-Terminierung D-Sub-Buchse für RS-232 Software-Installation Inbetriebnahme Modulkonfiguration LEDs Konfigurationsbeispiele Gateway LIN - CAN Master mit Schedule-Table Gateway LIN - RS-232...
- Seite 4 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Anhang C Änderungen Hardware/Software PCAN-LIN-Modul PCAN-LIN Configuration Tool Anhang D Übersicht für Schnelleinsteiger...
- Seite 5 Tipp: Am Ende dieses Handbuches (Anhang D) befindet sich für Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb des PCAN-LIN-Moduls. PCAN-LIN ermöglicht die Kommunikation von CAN, LIN und seriellen Teilnehmern. Über eine Konfigurationssoftware können dafür die verschiedenen Modi eingestellt werden. So kann das Modul als LIN-Master Daten anfordern und die empfangenen LIN- Daten auf den CAN-Bus und/oder die serielle Schnittstelle senden.
- Seite 6 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Universell einsetzbares Gateway (bzw. Router bei Einsatz von Acceptance Code/Acceptance Mask Feature) von: • RS-232 auf LIN (und umgekehrt) • RS-232 auf CAN (eingeschränkte Bandbreite) • CAN auf LIN (und umgekehrt) Simulation von LIN-Slaves. Daten durch CAN-Frames veränderbar...
- Seite 7 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Lieferumfang PCAN-LIN im Kunststoffgehäuse Konfigurations- und Monitor-Software PCAN-LIN Config für Windows Handbuch im PDF-Format...
- Seite 8 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Anschlüsse Das PCAN-LIN-Modul besitzt zwei 9-polige D-Sub-Anschlüsse: Stecker: LIN, CAN und Spannungsversorgung Buchse: RS-232 D-Sub-Stecker für LIN, CAN und Spannungsversorgung Die Feldbusse sowie die Spannungsversorgung (z. B. eine Kfz- Batterie) werden gemeinsam über den D-Sub-Stecker am PCAN- LIN-Modul angeschlossen.
- Seite 9 Öffnen Sie das Kunststoffgehäuse des PCAN-LIN-Moduls, indem Sie auf beiden Seiten jeweils die beiden Verschluss- zungen, zum Beispiel mit einem flachen Schraubendreher, vorsichtig eindrücken. Auf der PCAN-LIN-Platine befindet sich ein Schalter für die Low-Speed-CAN-Terminierung. PCAN-LIN-Module bis Ser.-Nr. 999 PCAN-LIN-Module ab Ser.-Nr. 1000 Stellen Sie den Schalter entsprechend des gewünschten...
- Seite 10 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch D-Sub-Buchse für RS-232 Über die RS-232-Schnittstelle erfolgt die Anbindung des PCAN-LIN- Moduls an einen Computer oder eine andere Überwachungs- oder Steuereinheit. Ein Computer kann über ein handelsübliches RS-232- Verlängerungskabel mit 9-poligen D-Sub-Anschlüssen (kein Nullmo- demkabel) mit dem PCAN-LIN-Modul verbunden werden.
- Seite 11 3. Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms. Nach der Installation der Software kann über das Windows-Start- Menü darauf zugegriffen werden. Weitere Information zur Anwen- dung des PCAN-LIN Configuration Tools erhalten sie in der mitgelie- ferten Hilfe, die Sie über das Programm aufrufen können.
- Seite 12 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Inbetriebnahme Sobald eine Versorgungsspannung über den D-Sub-Stecker ange- legt wird (siehe Abschnitt 2.1 auf Seite 8), ist das PCAN-LIN-Modul betriebsbereit. Dies wird durch ein einmaliges, kurzes Aufleuchten der beiden LEDs signalisiert (Status-LED: grün, Transmission/Error- LED: grün und rot).
- Seite 13 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch LEDs Auf der Oberseite des PCAN-LIN-Moduls befinden sich in der Mitte zwei LEDs. Diese Statusanzeigen beziehen sich während des Betriebs primär auf die LIN-Schnittstelle und zeigen folgendes an: Status (grün) Tritt eine LIN-Frame-Timeout-Situation z. B. infolge des Fehlers „slave not responding error“...
- Seite 14 Gateway CAN - RS-232 5.6 Seite 25 Eine Konfiguration wird mit dem mitgelieferten Windows-Pro- gramm PCAN-LIN Configuration Tool (Version 3) erstellt und über die RS-232-Schnittstelle an das PCAN-LIN-Modul gesendet. So legen Sie ein neues Profil an: Wählen Sie im Configuration Tool die Registerkarte Profiles...
- Seite 15 Benutzen Sie dazu die Schaltfläche Set. Wenn Sie alle Änderungen vorgenommen haben, können Sie das Profil in einer Datei speichern (Schaltfläche Save as). So senden Sie die Konfiguration an das PCAN-LIN-Modul: Stellen Sie eine Verbindung zum angeschlossenen PCAN- LIN-Modul her (Menübefehl Connection > Connect).
- Seite 16 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Bestätigen Sie die Nachfragen. In dem Zusammenhang wird die Konfiguration permanent im Modul gespeichert und das Modul zurückgesetzt, um die neue Konfiguration zu aktivieren. Gateway LIN - CAN Eigenschaften LIN-Master Kontrolle des LIN-Busses per CAN CAN-Frames initiieren das Senden von LIN-Frames...
- Seite 17 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Activation Anwendungs- Bit rate spezifisch Forward Mask CAN / CAN & RS-232 RS-232 zu Diagnosezwecken Filter Mask 0xFF Alle LIN-Frames werden empfangen Filter Code 0x00 Master Status Inactive Schedule-Table nicht abarbeiten LIN Bus...
- Seite 18 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Master mit Schedule-Table Eigenschaften LIN-Master Schedule-Table wird autonom abgearbeitet Optional: Weiterleiten von LIN-Daten nach CAN/RS-232 Optional: Modul sendet selbst zusätzliche Daten, dynamisches Aktualisieren der Daten per CAN/RS-232 Profil im Configuration Tool Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle RS-232...
- Seite 19 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Activation Anwendungs- Bit rate spezifisch Forward Mask none Filter Mask 0xFF Alle LIN-Frames werden empfangen Filter Code 0x00 Master Status Active Schedule-Table wird automa- tisch nach Modulstart abgearbei- Inactive Abarbeitung des Schedule-Table...
- Seite 20 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Gateway LIN - RS-232 Eigenschaften LIN-Master Steuerung des LIN-Busses per RS-232 Daten werden per RS-232-Kommando an LIN-Slaves gesendet oder von diesen angefordert Profil im Configuration Tool Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Anwendungs- RS-232 Bit rate spezifisch Activation...
- Seite 21 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Gateway LIN - CAN (LIN-Monitor) Eigenschaften Nur Zuhörer auf dem LIN-Bus Kein Senden von LIN-Daten Weiterleiten von LIN-Daten nach CAN/RS-232 Profil im Configuration Tool Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Anwendungs- RS-232 Bit rate spezifisch Activation Anwendungs- Bit rate...
- Seite 22 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Activation Anwendungs- Bit rate spezifisch Forward Mask RS-232 auch möglich Filter Mask 0xFF Alle LIN-Frames werden empfangen Filter Code 0x00 Master Status Inactive Schedule-Table nicht abarbeiten LIN Bus Slave Termination Scheduler Nicht relevant...
- Seite 23 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch LIN-Slave Eigenschaften Antworten auf LIN-Header eines fremden Masters Empfangen von LIN-Frames, Weiterleiten der Frames nach CAN/RS-232 möglich Aktualisieren der LIN-Daten per CAN: CAN ID = CAN ID Offset + LIN ID + 0x40 (0x40: fester Offset, um LIN-Daten zu aktualisieren)
- Seite 24 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Activation Anwendungs- Bit rate spezifisch Forward Mask No Forwarding CAN / CAN & RS-232 Alternativeinstellungen zu / RS-232 Beobachtungszwecken Filter Mask 0xFF Alle LIN-Frames werden empfangen Filter Code 0x00 Master Status Inactive...
- Seite 25 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Gateway CAN - RS-232 Eigenschaften Einfaches Gateway, um CAN-Daten zur RS-232-Schnittstelle weiterzuleiten und umgekehrt Keine LIN-Funktionalität Profil im Configuration Tool Schnitt Parameter Einstellung Bemerkung stelle Anwendungs- RS-232 Bit rate spezifisch Activation Anwendungs- Bit rate spezifisch RS-232 Forward Mask...
- Seite 26 Connection > Connect). Wählen Sie den Menübefehl Module > Programming mode und bestätigen Sie die Nachfrage. Die beiden LEDs auf dem PCAN-LIN-Modul leuchten grün. Starten Sie Flash Magic über den Menüpunkt Tools > Flash Magic. Je nach Seriennummer des verwendeten PCAN-LIN-Moduls müssen in Flash Magic angepasste Voreinstellungen für den...
- Seite 27 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Falls die RS-232-Verbindung zum PCAN-LIN-Modul nicht über COM1 des Computers stattfindet, wählen Sie im Bereich Step 1 einen anderen COM-Port aus. Wählen Sie im Bereich Step 3 die Hex-Datei mit der neuen Firmware aus, indem Sie die Schaltfläche Browse betätigen.
- Seite 28 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Wenn der Update-Vorgang erfolgreich beendet worden ist (Meldung „Finished“), schließen Sie das Programm Flash Magic und starten Sie das PCAN-LIN-Modul neu, indem Sie die Versorgungsspannung kurzzeitig unterbrechen.
- Seite 29 ISO 17987, LIN 1.x und LIN 2.x (inkl. 2.2A) Transceiver : TLE6259 : MAX13020 Übertragungsraten max. 20.000 bit/s Terminierung 1 kΩ, schaltbar per Konfiguration PCAN-LIN HS-CAN (opto) PCAN-LIN LS-CAN Standard ISO 11898-2 ISO 11898-3 CAN 2.0A/B (Standard/Extended format) Controller : SJA1000 : im Mikrocontroller integriert...
- Seite 30 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Maße Größe 91 x 42 x 20 mm (L x B x H) Siehe auch Maßzeichnung im Anhang B auf Seite 32 Gewicht PCAN-LIN HS-CAN: 47 g PCAN-LIN LS-CAN: 48 g PCAN-LIN HS-CAN opto: 50 g Umgebung Betriebstemperatur -40 bis +85 °C...
- Seite 31 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikate...
- Seite 32 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Die Abbildungen entsprechen nicht der tatsächlichen Größe des Produkts.
- Seite 33 PCAN-LIN – Benutzerhandbuch Anhang C Änderungen Hardware/Software Dieser Abschnitt behandelt die wichtigsten Änderungen der Hard- ware und der Software in Bezug zu den Vorgängerversionen. PCAN-LIN-Modul Eigenschaft Module bis Ser.-Nr. 999 Module ab Ser.-Nr. 1000 Versorgungsspannung 8 - 18 V DC 9 - 30 V DC Max.
- Seite 34 V BAT (ab Ser.-Nr. 1000): 9 - 30 V DC D-Sub-Buchse für RS-232 Inbetriebnahme Beim Anlegen einer Versorgungsspannung wird die Betriebsbereit- schaft des PCAN-LIN-Moduls durch ein einmaliges, kurzes Aufleuch- ten der beiden LEDs signalisiert (Status-LED: grün, Transmission- /Error-LED: grün und rot).