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Bedienungsanleitung
ECU V.6.00
JetCat PHT3
Ing. Büro CAT
M. Zipperer GmbH
Wettelbrunnerstraße 6
79282 Ballrechten-Dottingen
Tel.: + 49 (0) 7634 / 5056 - 800
Fax: + 49 (0) 7634 / 5056 - 801
Internet: www.jetcat.de
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Inhaltszusammenfassung für JetCat PHT3

  • Seite 1 Bedienungsanleitung ECU V.6.00 JetCat PHT3 Ing. Büro CAT M. Zipperer GmbH Wettelbrunnerstraße 6 79282 Ballrechten-Dottingen Tel.: + 49 (0) 7634 / 5056 - 800 Fax: + 49 (0) 7634 / 5056 - 801 Internet: www.jetcat.de Seite 1 von 48...
  • Seite 2 Inhaltsverzeichnis Seite Warnungen und Sicherheitshinweise ..................4 GARANTIEBEDINGUNGEN ..................6 JetCat ECU Version 6.00 Einführung ..................7 Elektrisches Verbindungsschema ..................8 Stromversorgung ....................... 10 Laden des Versorgungsakkus ..............10 Kraftstoff / Kraftstoffversorgung ................... 10 Kraftstoffsystem Verbindungsdiagramm ................ Verbindungsschema A, JetCat PHT3 ................
  • Seite 3 Das LIMITS Menü...................... 42 Das GPS Menu ......................45 Testen ob der GPS-Empfänger funktioniert: ..........45 Temperatur Nullabgleich ................46 Elektronik auf Standartwerte rückstellen (Reset) ......... 47 Wartung ..........................48 Seite 3 von 48...
  • Seite 4 Willkommen im Jet-Zeitalter für Modellhubschrauber! Die Inbetriebnahme der CAT JetCat PHT3 kann gefährlich sein. Beim Modell in Verbindung mit der Turbine CAT JetCat PHT3 kann es zu Temperaturen am Turbinengehäuse von bis zu 500 C (Celsius) und am Abgasstrahl bis zu 720 C kommen.
  • Seite 5 Dieser Betriebscheck muss mit laufendem Triebwerk/Turbine wiederholt werden. Darüber hinaus sind die Hinweise der Fernsteuerungsanlage zu beachten. AUSSCHLUSS VON HAFTUNG UND SCHÄDEN Die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitung im Zusammenhang mit dem Modell und der Turbine sowie die Installation, der Betrieb, die Verwendung und Wartung der mit dem Modell zusammenhängenden Komponenten können von CAT nicht überwacht werden.
  • Seite 6 Zur Vermeidung von Gehörschäden bei Betrieb der Turbine immer Gehörschutz tragen! Turbine nie in geschlossenen Räumen betreiben! Bei laufender Turbine niemals mit der Hand näher als 15 cm in den Bereich des Ansaugtrichters fassen. In diesem Bereich herrscht ein extremer Sog, welcher blitzschnell die Hand, Finger oder Gegenstände erfassen kann.
  • Seite 7 JetCat ECU Version 6.00 Einführung Dies ist die bedeutsamste Aktualisierung seit Einführung unserer JetCat Turbinen im JANUAR 1998. Der Prozessorrteil der ECU wurde vollkommen neu konstruiert und verfügt nun über einen hochmodernen leistungsfähigen 16/32 Bit Microcontroller der neuesten Generation, mit großzügig dimensioniertem Programm- und Datenspeicher.
  • Seite 8 Elektrisches Verbindungsschema Seite 8 von 48...
  • Seite 9 Connection - diagramm (2/2) (Verbindungsschema) ECU bottom-view (von unten) Fuelpump Jet-tronic -II- P80 To turbine (3 wire cable) (Kraftstoffpumpe) (Zur Turbine 3-adriges Kabel) Microcomputer-Control Kraftstoffventil Gasventil (Fuel valve) (Propane valve) 2x zum Empfänger (THR/AUX) Seite 9 von 48...
  • Seite 10 Kraftstoffventil Gasventil auf unterenm auf unterem Steckerausgang Steckerausgang (unterhalb AirSpeed einstecken. Eingang) einstecken. Stromversorgung Die Stromversorgung aller Betriebskomponenten der Turbine (Starter/ Glühkerze / ECU / Kraftstoffpumpe / Ventile...) erfolgt aus einem einzigen 6 zelligen Versorgungsakku welcher direkt an die ECU angesteckt wird. Die Stromversorgung der ECU wird automatisch eingeschaltet sobald der Empfänger eingeschaltet wird.
  • Seite 11 Kraftstoffsystem Verbindungsschema , JetCat PHT3 Diese Version hat den Vorteil, dass eventuelle Undichtigkeiten im Befüllungssystem keinen Einfluß auf die Kraftstoffversorgung der Turbine haben. Nachteil: etwas aufwendigere Installation Es wird generell empfohlen, die Schlauchlänge auf der Saugseite der Pumpe so gering als möglich zu halten (Gefahr von starker Unterdruckbildung ...
  • Seite 12 Kraftstoffpumpe einstellen Nachdem die Turbine auf Hilfsgas gezündet hat wird die Turbinendrehzahl durch den Anlassermotor weiter hochgefahren. Bei 4800 U/min wird dann von der Elektronik die Kraftstoffpumpe auf minimaler Leistung zugeschaltet. Ausgehend von dieser Startspannung wird dann die Turbine durch langsames erhöhen der Pumpenspannung hochgefahren.
  • Seite 13 Hilfsgas Anschlussdiagramm 3mm tubing to turbine 3mm Schlauch zur Turbine (Hilfsgas) Shut-off valve Turbine ( Ventil ) 4mm tubing 4 -> 3mm tubing adaptor 4mm Schlauch 4 -> 3mm Schlauchadapter Filter 4mm tubing 4mm Schlauch connector allways up ! Anschluß immer nach oben ! gastank fill connector gastank fill connector (Befüllungsanschluß...
  • Seite 14 Gasfüllflasche 4mm tubing 4mm Schlauch 4mm Schlauchverbinder Kupplungsdose Gastank Kupplungsstecker 4mm Messingrohr eingelötet 4mm Messingrohr eingelötet 4mm Messingrohr eingelötet 4mm Messingrohr eingelötet 4mm Messingrohr eingelötet 4mm Messingrohr eingelötet 4mm Messingrohr eingelötet Bunsenbrenner (Lötbrenner) Aufsatz modifiziert Gasfüllflasche (Propan/Butan Gemisch ) Befüllen des Gastanks Zum Befüllen des Gastanks wird anstelle des Kupplungssteckers, welcher in Richtung des Gasventils abgeht, z.B.
  • Seite 15 Glühkerze Als Glühkerze wird eine normale 3er bis 5er Kerze eingesetzt. Die Glühwendel muss ca. 3-4mm herausgezogen sein (z.B. mit einer Stecknadel) und hellrot glühen (Die Glühspannung kann ggf. im Limits Menü nachgestellt werden, siehe Seite 42, Standartwert=2,1 ). Einstellen der Glühkerze Um die Glühkerzenspannung nach- bzw.
  • Seite 16 Anschlüsse an der Turbine Hilfsgasanschluss (Propan / Butan) 4mm Schlauch zum Gasventil (von hinten gesehen auf der linken Seite !!! Kraftstoffzufuhr 4mm Schlauch zur Kraftstoffpumpe. Von hinten gesehen auf der rechten Seite !!! Zur ECU Temp & Rpm Sensor Anschluss Zur ECU (Glow-plug / Starter device )
  • Seite 17 Die LED Platine Die LED-Platine dient zum einen als„Verteilerkasten“ für den Datenbus der ECU und verfügt außerdem über 3 Leuchtdioden die über den aktuellen Zustand der Jet-tronic informieren. Idealerweise wird die LED-Platine so eingebaut, dass die nach außen zeigende Anschlussbuchse (in Richtung der 3 Leuchtdioden) am Modell leicht zugänglich ist und die Leuchtdioden problemlos eingesehen werden können.
  • Seite 18 Das Anzeige- und Programmiergerät (GSU) Das Bedien- und Anzeigegerät kann jederzeit (auch im Betrieb) an die Jet-tronic angesteckt werden, um aktuelle Betriebsparameter anzuzeigen oder Einstellungen zu verändern. Beschreibung der Bedienelemente Alphanumerisches LCD Display, Jet-tronic beleuchtet, „Standby“-LED 2 Zeilen 16 Zeichen (gelb) „+/-„...
  • Seite 19 Erklärung der Leuchtdioden auf der GSU Bezeichnung LED ist ein LED blinkt Standby Turbine wird gestartet bzw. hochgefahren Ignition Glühkerze ist EIN Pump running Kraftstoffpumpe läuft Glühkerze defekt (Unterbruch) Turbine im Reglerbetrieb, a) Wenn Turbine läuft: Zulässige Abgastemperatur Turbinendrehzahl kann über überschritten.
  • Seite 20 Fernsteueranlage Einbauhinweise Die ECU der Turbine sollte nicht direkt neben dem Empfänger platziert werden (Abstand >10cm) Die Kabel der ECU (Akku, Pumpe, Datenbus, Kabel zur Turbine) von anderen Kabeln der Empfangsanlage (z.B. Servokabel) getrennt verlegen! Und nie vergessen: !!! Vor dem Erstflug, oder nach dem Einbau zusätzlicher Komponenten, Reichweitentest durchführen!!! (mind.
  • Seite 21 Aktivieren/Einstellen des 2-Kanal Modus (AUX-Kanal Funktionen) Der AUX- Kanal (=3-Stufenschalter) ist bei der PHT3 ECU standartmassig abgeschaltet, kann jedoch bei Bedarf aktiviert werden z.B. zur Steuerung des optionalen Smokerventils. (Parameter: „AUX- channel Func” im LIMITS Menü). Damit können Sie wählen, ob Sie optional zwei Kanäle für die Steuerung der Turbine verwenden wollen.
  • Seite 22 Bevor die Jet-tronic das erste Mal benutzt werden kann, müssen zuerst die Knüppelstellungen des Gasvorwahl sowie die Positionen des Dreistufenschalters der verwendeten Fernsteuerung eingelernt werden. Bei der PHT3 wird der AUX- Kanal im Normalfall nicht verwendet und daher auch beim Einlernvorgang nicht abgefragt.
  • Seite 23 4. Der erste Schritt zum Einlernen der Fernsteueranlage beginnt nun mit dem Einlesen der Gasschieberstellung in der „AUS“ Position. Hierzu ist der Gasschieber auf Leerlauf zu stellen (Schieber am unteren Anschlag). Sobald dies erfolgt ist, eine Taste drücken  die rote „Pump running“...
  • Seite 24 5. Im diesem Einlernschritt ist der Gasschieber auf Leerlaufposition zu bringen (Mittelstellung), sobald dies erfolgt ist, eine Taste drücken  die gelbe „OK“ LED leuchtet auf und das Display der GSU den Nächsten Einlernschritt an:  „Stelle Gasschieber auf Maximum =vordere Position“ Set Throttle to maximum: 6.
  • Seite 25 Failsafe Funktionen Die ECU V4.0 kann im Failsafe- Fall (auch bei FM- Anlagen) die Turbine auf eine vorprogrammierbare Drehzahl einregeln und, sollte die Störung andauern, nach einer programmierbaren Zeit ausschalten. Die Faisafe Auswertung wird durch Überwachung des Drosselkanals erreicht. Als Failsafe wird erkannt wenn das Empfängersignal entweder fehlt oder außerhalb des eingelernten Wertebereichs liegt.
  • Seite 26 Failsafe Funktionen der ECU Folgende Grafik stellt die verschiedenen Stufen eines Failsafeverlaufs dar: 0,1 - 20Sec 3 - 20 Sec Standard =0,1Sec Standard = 3 Sec Sie können im RC CHECK Menu die Failsafe Funktion überprüfen. Drücken und halten Sie hierzu die Select Menu Taste der GSU und drücken dann die ►+ Taste bis das RC-Check Menu angezeigt wird.
  • Seite 27 Sollte die Turbine aufgrund eines Failsafes abgestellt haben, so wird im Info Menu folgendes angezeigt: LAST-OffCond :FailSafe Im Info Menu können die Paramter LastFailsafeCnt und Last FailSafeTim abgerufen werden. Die Werte zeigen an, wie oft die ECU ein Failsafe empfangen und wie lange (in Sec) sie sich insgesamt darin befunden hat.
  • Seite 28 Checklisten Checkliste vor dem Anlassen der Turbine  Kraftstofftanks füllen + prüfen ob Kraftstoffzuleitungen blasenfrei sind (evtl. entlüften  Test Menü, Seite Fehler! Textmarke nicht definiert.). Ölanteil im Kraftstoff: 5% (d.h. 1 Liter Öl auf 20 Liter Kerosin)  Sicherstellen, dass die Entlüftung der Kraftstofftanks geöffnet ist ! ...
  • Seite 29 Turbine starten/anlassen 1. Startvorbereitungen gemäß Checkliste (siehe Seite 28) durchführe 2. Gasschieber auf AUS Position (nach hinten) ( alle LED´s müssen aus sein) 3. Gasschieber auf Mittelstellung bringen  LED´s beginnen nun zu blinken (Lauflicht) grün  rot  gelb , grün  rot  gelb... usw. blinken. 4.
  • Seite 30 Turbine abschalten Turbine ausschalten / Notstop (Manual Off) Die Turbine kann jederzeit sofort abgeschaltet werden:  Indem der Gasschieber in die AUS Position gebracht wird (ganz nach hinten) Automatischer Nachkühlvorgang Die Turbine wird nach dem Abschalten durch hochdrehen mit dem Anlasser automatisch nachgekühlt bis die Turbinenabgastemperatur unter 110°C liegt.
  • Seite 31 Manueller Start ohne Sender, direkt von der GSU. Die ECU 5.0 erlaubt das Starten/Steuern der Turbine auch ohne Fernsteuersender. Die Turbine kann direkt von der GSU aus gestartet und geregelt werden.  Turbine starten: Zuerst Manual Taste gedrückt halten und dann Ignition Taste zusätzlich drücken ...
  • Seite 32 Turbinenzustände Die Turbine durchläuft vom Start ( Zünden) bis hin zum Normalbetrieb ( Schubkontrolle wird dem Piloten übergeben) verschiedene „Zustände“ (=States). Der Übergang von einem Zustand zum Nächsten erfolgt durch sog. Übergangsbedingungen. Der aktuelle Turbinenzustand wird im Run Menü unter „STATE“ (=Zustand) angezeigt. Erklärung der Turbinenzustände Tabelle 1 Wert...
  • Seite 33 den Zustand „Slow-down“ übergegangen: Die Turbine erreicht/überschreitet die Leerlaufdrehzahl nicht innerhalb von ca. 40 Sekunden. Die Zunahme der Turbinendrehzahl ist zu gering. Die gemessene Abgastemperatur ist zu hoch. Stabilise Turbine konnte erfolgreich auf Leerlaufdrehzahl beschleunigt werden und wird jetzt automatisch auf ca. 38000 1/min eingeregelt. Sobald die Turbinendrehzahl für mindestens 1 Sekunde stabil auf dieser Drehzahl eingeregelt werden konnte, wird in den nächsten Zustand „Learn LO“...
  • Seite 34 Fehlerbehebung / Troubleshooting Im Folgenden sind die häufigsten Fehlerquellen sowie wie deren Behebung aufgelistet: Problem Ursache Behebung Turbine zündet nicht Gas System undicht oder schlechte Überprüfen des Gassystems auf oder keine Verbindung undichte Stellen oder schlechte oder fehlende Verbindungen. Gasbehälter ist leer oder zu wenig Gasbehälter (nach-) füllen.
  • Seite 35 Startereinheit kuppelt Öl/Staubablagerungen auf der Verdichtermutter mittels Pinsel und nicht richtig ein, oder Verdichtermutter / Kupplung. Reinigungsmittel (z.B. rutscht durch Aceton/Nitroverdünnung) entfetten. ( anhaltendes „Pfeifgeräusch“) Turbine startet, läuft Gasschieber steht noch nicht auf Gasschieber auf Leerlauf hoch, und bleibt auf Leerlauf( = Mittelstellung).
  • Seite 36 Menüstruktur Das RUN Menü Sobald die Jet-tronic eingeschaltet wird, wird das Run Menü auf dem Display dargestellt. In der unteren Displayzeile wird die aktuelle Turbinendrehzahl unter „RPM:“ angezeigt. In der oberen Displayzeile können mit den +/- Tasten verschiedene andere Informationen eingeblendet werden: Name Erklärung...
  • Seite 37 Übersichtsanzeige Ab der Softwareversion 4.00J enthält das Run-Menü eine intelligente Übersichtsanzeige welche alle wesentlichen Informationen auf einen Blick darstellt: Einige Beispiele: Abgastemperatur in °C Turbinendrehzahl in Vielfachen von 1000 Anzeige nach dem Einschalten Umdrehungen pro Minute. D.h. eine Anzeige von z.B. 35.1 bedeutet: 35100 1/min Letzter Abschaltgrund Akkuspannung in Volt...
  • Seite 38 Temperaturfühler defekt oder nicht eingesteckt ( blinkendes –E-) Letzter Abschaltgrund war: Low- Rpm (OC= OffCondition= Abschaltgrund): Während des Startvorganges wird unten rechts der Turbinenzustand anstatt des Abschaltgrundes angezeigt. Seite 38 von 48...
  • Seite 39 Das INFO Menü Im Info Menü können folgende Informationen angezeigt werden: Name Erklärung Rest Fuel Restvolumen im Kraftstofftank Fuel flow ml/min Aktueller Kraftstoffverbrauch in ml/min. BattCnd In der oberen Zeile wird der Zustand des Versorgungsakkus angezeigt: -- OK –„ b) ! WEAK ! c) -- EMPTY -- a) Solange die Akkuspannung über 1,1V/Zelle liegt wird „—OK—„...
  • Seite 40 Das Min/Max Menü Bezeichnung Erklärung UPump-Max Maximale Pumpenspannung UPump-Min Minimale Pumpenspannung MaxTemp Maximale Turbinentemperatur MinTemp Minimale Turbinentemperatur MaxRpm Maximale Turbinendrehzahl MinRpm Minimale Turbinendrehzahl MaxAirSpd Maximale Fluggeschwindigkeit (*) AvgAirSpd Durchschnittliche Fluggeschwindigkeit (*) Flight Distance Zurückgelegte Flugstrecke (km) (*) AvgRpm Durchschnitts Drehzahl MaxRTmp Durchschnittstemperatur bei Vollgas AvgPump...
  • Seite 41 Das Statistic-Menu Bezeichnung Erklärung Runs-OK Anzahl der Turbinenläufe welche ohne Fehler beendet wurden. Runs aborted Anzahl der Turbinenläufe welche durch das Sicherheitssystem der Jet-tronic beendet wurden. Ignitions OK Anzahl der erfolgreichen Zündversuche. Ignitions failed Anzahl der fehlgeschlagenen Zündversuche Starts failed Anzahl der fehlgeschlagenen Starts Gesamtlaufzeit der Turbine (Zündung ...
  • Seite 42 Das LIMITS Menü Das LIMITS Menü erlaubt dem Benutzer die Betriebsgrenzen der Turbine zu verändern (natürlich nur innerhalb des erlaubten Bereichs) und so das Verhalten der Turbine optimal auf die jeweiligen Erfordernisse des Modells einzustellen. Die im LIMITS Menü zur Verfügung stehenden Einstellwerte sind: Name Erklärung Minimum RPM...
  • Seite 43 eingeregelt. Bereich = 0.1 bis 20.0 Sekunden. FailSafeRPM Turbinendrehzahl welche die Turbine während eines Failsafes eingeregelt wird. Bereich = Minimum RPM bis Maximum RPM Falls aktiviert, wird das Gasventil nch dem Zündvorgang nicht geschlossen  Drain GasTank Gastank wird entleert. Standarteinstellung = Disabled (Off) Aux-ch Smoker Ctrl Diese Funktion ist für den Helikoptereinsatz nicht vorgesehen.
  • Seite 44 Standartwert: 88000 1/min Drain GasTank Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird nach erfolgreichem Startvorgang das Gasventil geöffnet, um den Gastank zu entleeren. D.h. während des Fluges befindet sich kein Gas mehr an Bord Standard = Disabled (=aus, d.h. Gas wird nicht abgelassen) Seite 44 von 48...
  • Seite 45 Das GPS Menu Zum Verwenden des optionalen GPS-Empfängers muss im Limits-Menu die entsprechende Option aktiviert worden sein (Parameter: GPS-Receiver= ENABLED). Ist dies erfolgt wird das GPS-Menu freigeschaltet und kann dann mit der GSU angezeigt werden. Der GPS-Empfänger wird über den Datenbus zwischen ECU und LED-Platine eingeschleift.
  • Seite 46 Temperatur Nullabgleich Nach einem Austausch des Temperaturfühlers muss ggf. ein Temperatur Offsetabgleich durchgeführt werden. Hierzu ist wie folgt vorzugehen: Die Turbine muss sich dabei komplett auf Raumtemperatur befinden (ca. 21°C)!!! Drücken und Halten der „Select Menu“ Taste auf der GSU, dann die Jet-tronic einschalten (über den Empfängerschalter).
  • Seite 47 Elektronik auf Standartwerte rückstellen (Reset) Die ECU kann wie folgt auf Standarteinstellungen rückgestellt werden: Drücken und Halten der „Select Menu“ Taste auf der GSU, dann die Jet-tronic einschalten (über den Empfängerschalter).  Hinweis: Anstatt der „Select Menu“ Taste auf der GSU, kann auch die kleine Taste auf der LED- Platine verwendet werden.
  • Seite 48 Wartung Durch Staub/Ölablagerungen auf der Verdichtermutter kann es vorkommen, dass die Kupplung der Startereinheit durchrutscht oder nicht richtig greift. Sollte dies der Fall sein, so muss die Verdichtermutter entfettet/gereinigt werden ( z.B. Pinsel mit Nitroverdünnung o.ä.). Die korrekte Funktion des Anlassers kann im „AUS“...