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Siko AG03 Benutzerhandbuch

Absolut magnetischer positionierantrieb
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absolut magnetischer
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Verwandte Anleitungen für Siko AG03

Inhaltszusammenfassung für Siko AG03

  • Seite 1 Benutzerhandbuch absolut magnetischer Positionierantrieb AG03...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Beispiel Parameter schreiben..................32 ..........................33 IAGNOSE ....................34 ROFIBUS DRESSEINSTELLUNG – LED' ........................35 IAGNOSE 7.10 ...................... 35 ROFIBUS USABSCHLUSS 7.11 ................35 ERÄTESTAMMDATEI UND ROJEKTIERUNG AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 2 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 3: Allgemeine Hinweise

    Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die zusätzliche wichtige Informationen enthalten. Dokumentation Dieses Benutzerhandbuch ist für den absoluten Positionierantrieb AG03 gültig und soll Ihnen die notwendigen Informationen zur Programmierung und Ansteuerung des Positionierantriebes AG03 geben. Hinweise für die mechanische Montage, den elektrischen Anschluss, die allgemeinen Sicherheitshinweise und die bestimmungsgemäße...

  • Seite 4: Funktionsbeschreibung

    Zugrunde gelegt wird in diesem Kapitel die Kommunikation über Profibus DP. System Statuswort Das System Statuswort des AG03 besteht aus 2 Byte und gibt den Zustand des AG03 wieder. Über den Profibus Parameter 1020 kann das System Statuswort als Hexadezimalwert ausgelesen werden (siehe Kapitel 7.6: Parametrierung über Profibus).

  • Seite 5: Betriebsarten

    Batteriewechsel bei SIKO vornehmen lassen! ‘0‘ Batteriespannung o.k. Bit 13 Motorstrom: ‘1‘ Motorstrom außerhalb zulässigem Bereich. Hält dieser Zustand länger als 4 Sek. an, schaltet AG03 auf Störung. ‘0‘ Motorstrom innerhalb zulässigem Bereich. Betriebsart Positioniermodus: Status Bit 14 ‘1‘ Positionierung im Positioniermodus aktiv.

  • Seite 6: Positioniermodus

    Abb. 2: Rampenfahrt bei Positioniermodus (direkt) Damit ein Fahrauftrag gestartet werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: • AG03 darf nicht auf Störung geschaltet sein (System Statuswort Bit 8 = ‘0‘) • Istposition befindet sich innerhalb der programmierten Grenzwerte (System Statuswort Bit 5 + 6 = ‘0‘) •...

  • Seite 7: Positionierung: Schleife

    Die Sollposition wird direkt angefahren • Fall 2 ⇒ neue Position ist kleiner als Istposition: Das AG03 fährt die Schleifenlänge (Parameter Nr.27) über die Sollposition hinaus (Bit 9 im System Statuswort signalisiert Fahrrichtung ungleich Anfahrrichtung), anschließend wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren.
  • Seite 8 Ergebnisse werden stets auf ganze Zahlen gerundet. Die Minimaldrehzahl beträgt 1U/min. • Tipptastenbetrieb Durch Öffnen der beiden Kreuzschlitzschrauben auf der Frontplatte gelangt man zu den Tipptasten. Linkslauf Rechtslauf AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 8 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 9: Drehzahlmodus

    Damit Tippbetrieb 1 und 2 bzw. der Tipptastenbetrieb gestartet werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: • AG03 darf nicht auf Störung geschaltet sein (System Statuswort Bit 8 = ‘0‘) • kein Fahrauftrag aktiv (System Statuswort Bit 14 = ‘0‘) •...

  • Seite 10: Drehmomentabschaltung

    Reglerparameter (siehe Kapitel 6: Parameterbeschreibung) auf Werkseinstellung zurücksetzen 3. Versorgungsspannung einschalten. Das AG03 quittiert mit wechselndem Blinken der Status – LED und der Bus – LED. 4. Versorgungsspannung ausschalten. 5. Einstellung der ursprünglichen Busadresse mit den DIP-Schaltern 1 - 7.

  • Seite 11: Freigabeeingang

    Getriebeübersetzung bei der Positionsbestimmung mit einzubeziehen (siehe auch Kapitel 2.2.1.1). Beispiel (siehe Abb. 7): Das AG03 wird an einem Getriebe mit einer Untersetzung von 5:1 betrieben. Dabei müssen die Parameter ‘ü-Zähler‘ und ‘ü-Nenner‘ wie folgt programmiert werden. • Parameter ‘ü - Zähler‘ : •...

  • Seite 12: Warnungen / Störungen

    • Motorstrom außerhalb zulässigem Bereich (siehe Kapitel 2.1: System Statuswort ⇒ Bit 13) ⇒ hält dieser Zustand länger als 4 Sek. an schaltet das AG03 auf Störung. • Schleppfehler vorhanden (siehe Kapitel 2.1: System Statuswort ⇒ Bit 15) ⇒ AG03 kann programmierte Geschwindigkeit aufgrund zu großer Last nicht erreichen.

  • Seite 13: Störungscode

    Fehlerbedingung: Zwischenkreisspannung > 35V Tab. 2: Störungscode Parameterbeschreibung In diesem Kapitel werden die Parameter des AG03 beschrieben. Außer Parameter Nr. 24 (Sollwert) und Parameter Nr. 30 (Offset Tippen 2) werden alle Parameter nichtflüchtig im EEPROM gespeichert. * Reglerparameter ** Standardparameter...
  • Seite 14 Profibus Kapitel 7.6: Parameter Nr. 1008 dez 10 Pos – Fenster** 0 - 1000 Betriebsart Positioniermodus: Positionierfenster Befindet sich die Istposition des AG03 innerhalb des programmierten Sollwertes ± dieses Fensters, wird dies durch setzen des Bit 3 im System Statuswort (siehe Kapitel 2.1) des AG03 signalisiert.
  • Seite 15 9999999 Spindelsteigung 0: Angabe bezieht sich auf Verfahrweg in 1/100 mm Befindet sich das AG03 außerhalb des Bereichs, der durch Grenzwert 1 und Grenzwert 2 definiert wird (Verfahrbereich), ist ein Verfahren nur im Tippbetrieb in Richtung des Verfahrbereichs möglich. Achtung! Ist ‘Grenzwert 1‘ gleich ‘Grenzwert 1‘, ist die Grenzwertüberwachung deaktiviert.
  • Seite 16 Profibus Kapitel 7.6: Parameter Nr. 1022 dez Schleifen- 0 - 10000 Betriebsart Positioniermodus: länge** gibt die Schleifenlänge in Inkrementen an Betriebsart Drehzahlmodus: keine Bedeutung Profibus Kapitel 7.6: Parameter Nr. 1023 dez reserviert AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 16 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 17: Kommunikation Über Profibus - Dp

    Profibus Kapitel 7.6: Parameter Nr. 1035 dez Tab. 6: Parameterbeschreibung Kommunikation über Profibus – DP Allgemeines In diesem Kapitel wird die Ansteuerung und Parametrierung des AG03 über das Profibus Interface beschrieben. Informationen über Steckerbelegung des Profibus-Interfaces entnehmen Sie der Benutzerinformation.

  • Seite 18: Datenaustausch

    Mit den Prozessdaten können Steuerworte und Sollwerte (Master ⇒ Slave) bzw. Zustandsworte und Istwerte (Slave ⇒ Master) übertragen werden. Definition des Parameter-Prozessdaten-Objekts Für das AG03 ist ein eigener PPO- Typ mit fester Datenlänge (7 Datenwörter) definiert: PZD (3Worte) PKW (4Worte)

  • Seite 19: Parameter-Kennung-Wert (Pkw)

    Anzahl der Arrayelemente anfordern Tab. 8: Auftragskennung Die rechte Spalte Antwortkennung bezieht sich auf die Antworten vom Slave (siehe Tab. 9: Antwortkennung). Im Normalfall ist die Antwort positiv im Fehlerfall negativ. AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 19 von 35 Art.Nr. 83987...

  • Seite 20: Subindex (Ind)

    Name im zyklischen Verkehr nicht lesbar kein Textarray vorhanden PPO- Write fehlt Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar sonstiger Fehler Datum im zyklischen Verkehr nicht lesbar Tab. 10: Fehlernummern bei Antwort AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 20 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 21: Prozessdaten (Pzd)

    Verfahrbetrieb ausgetauscht werden, d.h. Steuerkommandos, Sollwerte vom Master zum Antrieb bzw. Zustandswort, Istwerte vom Antrieb zum Master. Aufgrund der beiden Betriebsarten des AG03 (Betriebsart Positioniermodus und Drehzahlmodus) ergeben sich für einzelne Parameter unterschiedliche Bedeutungen. Der Prozessdatenteil ist wie folgt aufgebaut: Datenübertragung Master ⇒...

  • Seite 22: Funktionsbeschreibung Der Steuerwerke

    High- Byte Low- Byte Bit – Nummer 13 12 11 10 Abb. 12: Darstellung Steuer, - Zustandswort Beispiel (grau hinterlegt): ⇒ 0010 1001 0100 1000 binär: ⇒ hex: AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 22 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 23: Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master ⇒ Slave)

    Fahrauftrag fortgeführt. Flanke Fahrauftrag aktivieren Jede Flanke gibt einen neuen Fahrauftrag mit dem aktuellen Sollwert frei. Quittieren Störung quittieren. AG03 geht anschließend in Einschaltsperre keine Bedeutung Tippen 1 Ein Voraussetzung Betrieb ist freigegeben und kein Positioniervorgang aktiv. Antrieb fährt einmalig um Sollwert Delta -Tipp...

  • Seite 24: Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave ⇒Master)

    Positionsgrenzwert in positiver oder negativer überschritten Richtung überschritten. Verfahren nur durch Tippbetrieb möglich innerhalb Positionswert befindet sich innerhalb Positionsgrenzwert programmierter Grenzwerte fahrbereit AG03 ist fahrbereit wenn: Betrieb freigegeben ist (ZSW.2 = ‘1‘) • Freigabeeingang aktiv • keine Grenzwertüberschreitung vorhanden • keine Störung aktiv •...

  • Seite 25: Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus

    ZSW = 000x 1x1x x011 0111 Zwischenhalt Positionierung starten STW.5 = 1 STW.5 = 0 Fahrauftrag nicht aktiv ZSW = 101x 1x11 x011 0111 Abb. 13: Ablaufplan Betriebsart Positionieren AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 25 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 26: Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus (Master ⇒ Slave)

    Sollwert wird freigegeben, Antrieb dreht mit der vorgegebenen Drehzahl Sollwert sperren Antrieb läuft mit programmierter Verzögerung aus. Motor bleibt in Regelung. Quittieren Störung quittieren. AG03 geht anschließend in Einschaltsperre keine Bedeutung wird nicht unterstützt Tab. 13: Steuerwort Betriebsart Drehzahlmodus AG03 (PB) Datum: 21.09.2010...

  • Seite 27: Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus (Slave ⇒ Master)

    Nicht unterstützt (statisch auf ‘1‘) Antrieb steht Signalisiert Stillstand bei Stop Antrieb fährt Antriebswelle dreht sich Gerätespezifisch Nicht unterstützt (statisch auf ‘0‘) fahrbereit AG03 ist fahrbereit wenn: • Betrieb freigegeben ist (ZWS.2 = ‘1‘) • keine Störung aktiv • Freigabeeingang aktiv •...

  • Seite 28: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    Sollwert ändern Fahren STW = 0000 0000 0100 1011 ZSW = 00x1 111x x011 0111 Sollwert sperren STW = 0000 0000 0000 1011 Abb. 14: Ablaufplan Betriebsart Drehzahlmodus AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 28 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 29: Parametrierung Über Profibus

    Kapitel 7.4.2: PKW). Änderungen der Parameter werden im EEPROM nicht flüchtig gespeichert. Werden vom Profibus Master unzulässige Werte an das AG03 gesendet, so wird entsprechend mit einer Fehlermeldung reagiert (siehe Tab. 10: Fehlernummern bei Antwort). Die Bedeutung der einzelnen Parameter können Sie im Kapitel 6: ‘Parameterbeschreibung‘...
  • Seite 30 Wertebereich: - 1000000 ... 1000000 (Bedeutung siehe Kapitel 6: ⇒ Parameter Nr. 17) write Wort 1020 System read Wort System Statuswort des AG03. Statuswort Bedeutung der einzelnen Bits siehe Kapitel 2.1 System Statuswort 1021 Stopp-Mode read / Wort PWE = 0: Tipp2 - Stop mit maximaler...

  • Seite 31: Beispiel Parameter Lesen

    3. SPM = 0; ⇒ PKE = 13FA Parameterkennung für das Beispiel Parameter lesen PKE (Parameterkennung) 15 14 13 12 Bezeichnung Parameternummer (PNU) Wert binär Wert hex AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 31 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 32: Beispiel Parameter Schreiben

    3. SPM = 0; ⇒ PKE = 33F8 Parameterkennung für das Beispiel Parameter schreiben PKE (Parameterkennung) 15 14 13 12 Bezeichnung Parameternummer (PNU) Wert binär Wert hex AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 32 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 33: Diagnose

    Slave muss neu parametriert werden Diag.Stat_diag statische Diagnose (Byte Diag- Bits) fest auf 1 Diag.WD_ON Byte 2 Ansprechüberwachung aktiv Diag.freese_mode Freeze- Kommando erhalten Sync_mode Sync- Kommando erhalten AG03 (PB) Datum: 21.09.2010 Seite 33 von 35 Art.Nr. 83987 Änd. Stand 306/10...

  • Seite 34: Profibus - Adresseinstellung

    Bit wieder zurückgesetzt wird. Die Firmware unterstützt dieses Bit nicht (permanent auf Ext_diag: Ist dieses Bit gesetzt, muss im user spezifischen Diagnosebereich ein Diagnoseeintrag vorliegen. Dieses Bit ist beim AG03 immer 0, weil keine user spezifischen Diagnosedaten unterstützt werden. Ext_diag_overflow: Dieses Bit wird gesetzt, wenn mehr Diagnosedaten vorliegen, als in den zur Verfügung...

  • Seite 35: Diagnose - Led's

    Funktion der Busterminierung notwendig sind. 7.11 Gerätestammdatei und Projektierung Für das AG03 wurde eine Gerätestammdatendatei (GSD) mit dem Namen SIKO0AC5.GSD erstellt. Diese Datei kann mit dem verwendeten Projektierungstool, z.B. ‘COM PROFIBUS‘ der Firma Siemens, in die Gerätebibliothek aufgenommen werden (die Vorgehensweise hierfür entnehmen Sie bitte den Unterlagen für das Projektierungstool).

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