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Bild 49: Das Strukturierte Licht - Phytec FireWire-CAM-011H Anleitung

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FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H
• strukturiertes Licht
Anstelle des bisher beschriebenen homogenen Lichts ist es auch
möglich, spezielle Lichtmuster (strukturiertes Licht) zu verwenden.
So ist es möglich, mit einem Lichtstreifen (z.B. von einer Laserquelle)
die Höhe eines Objekts zu vermessen (dies ist eine Erweiterung der
Schattenprojektion).
Der Streifen wird unter einem bekannten Winkel α auf das Objekt
projiziert. Die Kamera steht dabei senkrecht zum Objekt. Das Bild
enthält dadurch zwei parallele Linien, die mit der Distanz d
voneinander
entfernt
Bildverarbeitungssoftware einfach gemessen und über den Winkel α
zur Höhe h umgerechnet (Bild 49).
Berechnung der Höhe:
tan
=> h= d * tan
Bild 49:
Das strukturierte Licht
62
sind.
Diese
Kamera
Objekt
α
Sicht von oben
d
α
= h / d
α
© PHYTEC Messtechnik GmbH 2006
Distanz
kann
Leuchte
h
von
der
L-680d_1

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