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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
Der Statusausgang ist im Normalbetrieb leitend (+ und – verbunden), bei Fehlermeldung unterbrochen. Wenn
man den negativen Ausgang mit Masse verbindet, erhält man am am positiven Ausgang ein Open-Collector
Signal mit 0=Ok und 1=Fehler.
Das Schrittsignal reagiert auf die positive Flanke, d.h. wenn Pin 3 positiv gegenüber Pin 6 wird. Beim
Richtungswechsel sollte ein Abstand von min 2µs zur vorhergehenden und nachfolgenden positiven Flanke
eingehalten werden. Ein Schritt entspricht einem 10tel Vollschritt, d.h. ein Standardmotor mit 1,8° Schrittwinkel
hat mit der BIGBEAST-Endstufe 2000 Schritte je Umdrehung.
Die Stromabsenkung ist aktiv (60%), wenn Spannung am Eingang anliegt. Wird keine oder automatische
Absenkung gewünscht, kann der Eingang offen gelassen werden.
3.7 Halt bei Fehler
Bei Maschinen mit mehreren Achsen sollte unbedingt eine Schaltung vorgesehen werden, die die zentrale
Steuerung über mögliche Fehlerzustände einzelner Achsen informiert und den kontrollierten Halt aller Achsen
auslöst. Bei Fräsmaschinen z.B. können Schäden am Werkstück und der Maschine auftreten, falls nur eine Achse
anhält und die anderen weiterfahren würden. Wenn die BIGBEAST-Endstufen an einer BEAMICON V4
Steuerung oder einem passenden Breakoutboard angeschlossen sind, werden die Status-Ausgänge aller Achsen
automatisch verknüpft und auf den Alarm-Eingang der Steuerung geschaltet. Bei Verwendung anderer
Steuerungen ist eine kleine externe Schaltung nötig.
Das obige Bild zeigt zwei Schaltungsbeispiele, eines für 24V-Pegel (Beamicon, SPS-Systeme) und eines für 5V-
Pegel (PC Parallelport, Mach3 ohne Breakoutboard oder von anderem Hersteller). Die Statusausgänge der
BIGBEAST-Endstufen werden dabei in Reihe geschaltet. Ein Fehler mindestens einer Endstufe, die
Unterbrechung eines Kabels oder ein Spanungsausfall führt dabei sicher zu einer Alarmmeldung an die
Steuerung.
Der Pullup-Widerstand R1 kann in den meisten Fällen weggelassen werden, da er schon intern im Parallelport
des PC integriert ist. Damit ist in den meisten Fällen keine externe 5V-Versorgung nötig. Es können bis zu 5
Achsen in Reihe geschaltet werden.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/946455
BIGBEAST Schrittmotorendstufe
www.benezan.de
Installationshandbuch
BigBeast-Installation.odt 14.09.2010
Seite 6
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