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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
3 Installation
3.1 Montage
Die Endstufe ist zu Montage auf einer 35mm DIN-Schiene („Hutschiene") vorgesehen. Hängen Sie die Endstufe
mit der Klemmenseite nach oben in der Schiene ein, und drücken Sie dann die Unterseite mit dem
Steueranschluss fest auf die Schiene, bis sie einrastet. Alternativ dazu kann die Befestigung auch mit M3-
Schrauben oder Abstandsbolzen auf eine Montageplatte erfolgen. Um einen störungsfreien Betrieb zu
gewährleisten, sind beim Einbau folgende Regeln zu beachten:
• Bei Verwendung der Wasserkühlung sollte das Gerät mit den Wasseranschlüssen nach unten montiert
werden. Bei Montage auf einem Kühlkörper ist die Einbaulage beliebig.
• Es darf nur entionisiertes Wasser mit geeignetem Korrosionsschutzmittel verwendet werden (im
Fachhandel für PC-Wasserkühlungen erhältlich). Frostschutzmittel für Autokühler ist nicht geeignet.
• Das BIGBEAST ist mit einer Übertemperatursicherung gegen Ausfall der Kühlung (Pumpe) gesichert. Ein
Dauerbetrieb ohne Kühlung kann jedoch die Lebensdauer herabsetzen und ist nicht zulässig.
• Bei Vollast (160V 10A) ist eine Pumpleistung von etwa 1 l/min erforderlich. Die Wassertemperatur sollte
50°C am Einlass und 60°VC am Auslass nicht überschreiten.
3.2 Netzteilanschluss
Die Versorgungsspannung muss zwischen 24 und 160V liegen. Es ist nicht unbedingt ein stabilisiertes
Netzteil nötig, ein ungeregeltes Netzteil bestehend aus Trafo, Gleichrichter und Sieb-Elko ist völlig ausreichend.
Beachten sie aber, dass der Spannungbereich auch bei Netz- und Lastschwankungen (i.d.R. ±10%) eingehalten
werden muss.
Der maximale Strom, mit dem das Netzteil belastet wird, liegt bei ca. 2/3 des Motorstroms. Die
Dauerbelastbastung ist bei den meisten Anwendungen aber geringer. Für den Betrieb von 3 Motoren mit je 4A
ist z.B. ein Netzteil mit 3 x 4A x 2/3 = 8A Spitzenstrom und etwa 5A Dauerbelastbarkeit ausreichend. Ein
Elektrolytkondensator mit etwa 1000μF je A Motorstrom ist zu empfehlen, um Spannungsschwankungen durch
Netzbrummen und kurze Belastungswechsel klein zu halten. Etwas mehr schadet auch nicht, zu groß sollte der
Kondensator aber auch nicht sein, sonst werden die Stromspitzen im Gleichrichter und Trafo zu groß.
Schliessen Sie den Pluspol des Netzteils an die Klemme 1 (Aufschrift 24..120V DC) und den Minuspol an die
Klemme 2 (Aufschrift Power Ground) an. Achtung, falsche Polung kann die Endstufe beschädigen,
insbesondere wenn das Netzteil keine flinke Sicherung oder Strombegrenzung besitzt.
Bei Bedarf dürfen mehrere BIGBEAST-Endstufen an einem Netzteil parallel betrieben werden. Beachten Sie
bitte, dass der negative Anschluss (Power Ground) mit dem Kühlkörper und damit automatisch mit dem Gehäuse
(Potentialerde) verbunden ist. Die Verbindungskabel zwischen Netzteil und Endstufen sollten sternförmig und
möglichst kurz verlegt werden, d.h. jede Endstufe sollte eine eigene, direkte Verbindung zum Netzteil haben.
3.3 Motoranschluss
Die Endstufe ist für den Betrieb von zweiphasigen Motoren geeignet. Diese haben in der Regel vier oder acht
Anschlüsse. Bei Motoren mit acht Anschlüssen können je zwei Wicklungen parallel oder in Reihe geschaltet
werden. Als Entscheidungshilfe – seriell oder parallel – kann folgende Formel hilfreich sein: Die
Versorgungsspannung sollte im Bereich des 10- bis 25-fachen der Motornennspannung liegen. Falls die
Nennspannung nicht angegeben ist, kann man sie durch Multiplizieren des Wicklungswiderstandes mit dem
Nennstrom berechnen. Beispiel:
Motordaten: 8 Anschlüsse, 0,8Ω je Wicklung, Nennstrom 3A je Wicklung, 6A parallel
Parallelschaltung 2x0,8Ω ergibt 0,4Ω * 6A = 2,4V
Serienschaltung: 2x0,8Ω ergibt 1,6Ω * 3A = 4,8V
Netzeilspannung 48V = 20 x 2,4V = 10 x 4,8V
In diesem Fall wären beide Anschlussarten möglich. Die Parallelschaltung ermöglicht aber höhere
Geschwindigkeiten, und wird deshalb meistens vorgezogen.
Motoren mit 6 Anschlüssen können auch verwendet werden, dies wird aber nicht empfohlen, da es sich
meistens um ältere Modelle handelt, die für unipolaren Betrieb mit veralteten Endstufen konstruiert sind. Alte
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/946455
BIGBEAST Schrittmotorendstufe
www.benezan.de
Installationshandbuch
BigBeast-Installation.odt 14.09.2010
Seite 3
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