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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
Motoren,
meist auch am runden, zylindrischen Gehäuse zu erkennen, sind nicht für Microschrittbetrieb
ausgelegt und zeigen dabei erhöhte Vibrationen und ein vermindertes Drehmoment.
Schließen sie eine Wicklung des Motors an die Klemmen 3 und 4 an (A-B), die zweite Wicklung an die
Klemmen 5 und 6 (C-D). Die Polung und Reihenfolge ist für die Funktion unerheblich, bestimmt aber die
Drehrichtung des Motors. Dreht der Motor in die falsche Richtung, kann dies durch Umpolen einer Wicklung
(nicht beide) korrigiert werden. Alternativ dazu können Sie die Drehrichtung auch mit dem DIP-Schalter Nr. 4
umkehren (siehe unten).
Achtung, ziehen Sie niemals bei eingeschaltetem Netzteil den Klemmenanschluss zu Motor oder Netzteil ab.
Die Endstufe ist zwar gegen Unterbrechung der Motorleitung geschützt. Ein drehender Motor wirkt aber beim
Abschalten wie ein Generator und liefert Energie an die Endstufe zurück. Diese kann die Energie nicht
aufnehmen, wenn die Verbindung zum Netzteil getrennt wurde und kann beschädigt werden. Außerdem werden
die Kontakte der Steckverbinder durch Funkenbildung in Mitleidenschaft gezogen.
3.4 Einstellungen
Der Phasenstrom wird mit dem Drehkodierschalter „Current Set" gewählt. Dabei sind kein Messgerät und keine
externen Bauteile nötig, lediglich ein Schraubendreher. Der Phasenstrom entspricht dem maximalen Strom durch
eine Wicklung oder dem Betragswert des Stromvektors (also nicht dem Effektivwert) nach folgender Tabelle:
Schalterstellung Phasenstrom
0
1,8A
1
2,0A
2
2,4A
3
2,8A
4
3,2A
5
3,6A
6
4,0A
7
4,5A
Achtung: Stellen Sie unbedingt den richtigen Phasenstrom ein, bevor sie das Netzteil einschalten. Ein zu
hoher Strom – auch nur kurzzeitig – kann den Motor beschädigen. Wenn sie nicht das volle Drehmoment des
Motors benötigen, können sie auch einen etwas niedrigeren Strom einstellen. Dies vermindert die
Wärmeentwicklung deutlich. Stellen sie jedoch nicht weniger als 70% des Nennstroms ein, sonst läuft der Motor
unter Umständen nicht richtig „rund".
Die BIGBEAST-Endstufe verfügt über eine Stromabsenkung, die
wahlweise entweder automatisch erfolgen kann, oder gesteuert über ein
Eingangssignal. Bei der automatischen Stromabsenkung wird der
Phasenstrom auf ca. 60% des eingestellten Maximalwerts abgesenkt, wenn
länger als etwa 0,6s kein Schrittsignal mehr empfangen wurde. Dies senkt
die Verluste und damit die Erwärmung des Motors auf unter die Hälfte,
während noch ausreichend Drehmoment zum Halten der Position zur
Verfügung steht.
Bei starker Belastung, etwa CNC-Metallbearbeitung, wird die
automatische Stromabsenkung nicht empfohlen, da bei geraden Linien
parallel zu den Achsen die nicht bewegte Achse sonst bei Seitenkräften evtl.
Schritte verlieren kann. Um dies zu vermeiden, sollte hier die explizite
Stromabsenkung über das Eingangssignal gewählt werden. Die Steuerung
aktiviert dann die Stromabsenkung nur, wenn alle Achsen stillstehen.
Die Piano-DIP-Schalter haben folgende Zuordnung (Herunterdrücken
aktiviert die Option):
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/946455
Schalterstellung Phasenstrom
8
5,0A
9
5,5A
A
6,0A
B
6,5A
C
7,0A
D
8,0A
E
9,0A
F
10,0A
www.benezan.de
BIGBEAST Schrittmotorendstufe
Installationshandbuch
BigBeast-Installation.odt 14.09.2010
Seite 4
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