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SABO Elektronik GmbH
Abb. 7-9: Konfiguration des Node-Guardings
7.10.
Fehlersuche
7.10.1.
Stand 01/2020
Öffnen Sie die Steuerungskonfiguration und klicken Sie mit der linken
Maustaste auf das gewünschte Modul.
Wählen Sie den Reiter CAN Parameter. Aktivieren Sie Nodeguarding und
tragen Sie in das Feld Guard Time die Intervallzeit in ms für die Überprüfung
und in das Feld Life Time Factor die Anzahl der Versuche ein (Abb. 7-9).
CAN-Bus startet nicht
Prüfen Sie die Leitungen und Steckverbindungen.
Stellen Sie sicher, dass alle in der Steuerungskonfiguration eingebundenen
Module tatsächlich mit dem CAN-Bus verbunden sind.
Prüfen Sie, dass die Leitungen CAN-H und CAN-L an keinem Modul vertauscht
sind.
Stellen Sie sicher, dass der CAN-Bus an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert
ist (vgl. Abschnitt 7.2). Wenn der CAN-Master (PLM-Steuerung) gestoppt ist,
kann bei korrekter Terminierung mit einem Ohmmeter zwischen den Leitungen
CAN-H und CAN-L ein Widerstand von ca. 60 Ohm gemessen werden.
Stellen Sie sicher, dass die gewählte Baudrate des CAN-Masters für die
Leitungslänge geeignet ist (siehe Abschnitt 7.3).
Stellen Sie sicher, dass an allen Modulen die Baudrate des CAN-Masters
eingestellt ist (siehe Abschnitt 7.3).
Stellen Sie sicher, dass an allen Module jeweils die in der
Steuerungskonfiguration eingetragene Slave-ID eingestellt ist (siehe
Abschnitt 7.5). Alle Slave-IDs müssen im Bereich 2...127 liegen. Eine Slave-ID
darf nicht doppelt vergeben sein.
Beachten Sie, dass die Einstellung der Slave-ID in der Steuerungskonfiguration
üblicherweise in Dezimal erfolgt, die Einstellung der Drehcodierschalter auf den
Modulen jedoch in Hexadezimal (z.B. 11 Hexadezimal = 17 Dezimal).
Beobachten Sie die Status-LED bei allen PLM-CAN-Slaves. Gelb blinken
bedeutet, dass dieses Modul noch keine Kommunikation mit dem PLM-Master
hatte. Grün blinken bedeutet, dass das Modul bereits Kontakt zum PLM-Master
Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten
System-Handbuch PLM 700A, Teil 1
Seite 48/84
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