Wittenstein TPM+ Kurzinbetriebnahme
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Wittenstein TPM+
Inhaltszusammenfassung für Wittenstein TPM+
- Seite 1 4091-D012345 Lenze ECS Kurzinbetriebnahme 4091-D032112 Revision: 02...
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Seite 2: Revisionshistorie
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN alpha GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Seite de-1... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie ...................... 1 Allgemein ......................4 Beschreibung, Benennungen ................. 4 An wen wendet sich diese Anleitung? ............4 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? ....... 4 Haftungsausschluss ..................4 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften ......... 4 Copyright ......................4 Sicherheit ...................... - Seite 4 Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 010 320V ............26 4.19 Parameter TPM+ Power 025 320V ............27 4.20 Parameter TPM+ High Torque 010 560V ..........28 4.21 Parameter TPM+ High Torque 025 560V ..........29 4.22 Parameter TPM+ High Torque 050 560V ..........30 4.23 Parameter TPM+ High Torque 110 560V ..........
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Seite 5: Allgemein
Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 „Sicherheit“ erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN alpha haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang mit dem Getriebe und dem Servoverstärker • • • • oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen. -
Seite 6: Sicherheit
Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite: www.wittenstein-alpha.de. Bitte nehmen Sie Kontakt mit unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist. So erhalten Sie Ihre gültigen Daten. - Seite 7 Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder • • • • eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer • • • • Elektrofachkraft sind.
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Seite 8: Typenschildinformation - Identifikation
Kurzinbetriebnahme 3 Typenschildinformation – Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung... -
Seite 9: Parametrierung
Die Tabellen in Kapitel enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme eines TPM von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker Lenze ECS erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von Servoaktuator und Servoverstärker einen Betrieb des Servoaktuators im Leerlauf in Drehzahlregelung. -
Seite 10: Parametrierung Motorfeedback
Kurzinbetriebnahme 4.1 Parametrierung Motorfeedback Motorfeedback Resolver C 0058 Rotor diff Resolver [° ] 179,9 C 0080 Res pole no. C 0490 Feedback pos C 0495 Feedback speed Motorfeedback Hiperface C 0490 Feedpack pos Singleturn: 3 / Multiturn: 4 C 0495 Feedback speed Singleturn: 3 / Multiturn: 4 C 0419... -
Seite 11: Parameter Tpm+ Dynamic 004 560V
Kurzinbetriebnahme 4.2 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 12: Parameter Tpm+ Dynamic 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.3 Parameter TPM+ Dynamic 010 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 13: Parameter Tpm+ Dynamic 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.4 Parameter TPM+ Dynamic 025 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 14: Parameter Tpm+ Dynamic 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.5 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 5000 5000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 15: Parameter Tpm+ Dynamic 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic 110 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 5000 5000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 16: Parameter Tpm+ Dynamic 004 320V
Kurzinbetriebnahme 4.7 Parameter TPM+ Dynamic 004 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 17: Parameter Tpm+ Dynamic 010 320V
Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Dynamic 010 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 18: Parameter Tpm+ Dynamic 025 320V
Kurzinbetriebnahme 4.9 Parameter TPM+ Dynamic 025 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 19: Parameter Tpm+ Dynamic 050 320V
Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Dynamic 050 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 5000 5000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 20: Parameter Tpm+ Dynamic 110 320V
Kurzinbetriebnahme 4.11 Parameter TPM+ Dynamic 110 320V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 3700 5000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 21: Parameter Tpm+ Power 004 560V
Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Power 004 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 22: Parameter Tpm+ Power 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.13 Parameter TPM+ Power 010 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 23: Parameter Tpm+ Power 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ Power 025 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 24: Parameter Tpm+ Power 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.15 Parameter TPM+ Power 050 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 5000 5000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 25: Parameter Tpm+ Power 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ Power 110 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4200 4500 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 26: Parameter Tpm+ Power 004 320V
Kurzinbetriebnahme 4.17 Parameter TPM+ Power 004 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 27: Parameter Tpm+ Power 010 320V
Kurzinbetriebnahme 4.18 Parameter TPM+ Power 010 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 28: Parameter Tpm+ Power 025 320V
Kurzinbetriebnahme 4.19 Parameter TPM+ Power 025 320V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 6000 6000 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 29: Parameter Tpm+ High Torque 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.20 Parameter TPM+ High Torque 010 560V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4850 4850 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 30: Parameter Tpm+ High Torque 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.21 Parameter TPM+ High Torque 025 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4850 4850 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 31: Parameter Tpm+ High Torque 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.22 Parameter TPM+ High Torque 050 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4500 4850 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 32: Parameter Tpm+ High Torque 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.23 Parameter TPM+ High Torque 110 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i=110-220 560 VDC 560 VDC 560 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4150 4150 4500 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071... -
Seite 33: Parameter Tpm+ High Torque 010 320V
Kurzinbetriebnahme 4.24 Parameter TPM+ High Torque 010 320V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4850 4850 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 34: Parameter Tpm+ High Torque 025 320V
Kurzinbetriebnahme 4.25 Parameter TPM+ High Torque 025 320V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 320 VDC 320 VDC C 0006 OP Mode C 0011 Nmax 4850 4850 C 0018 fchop C 0022 Imax current Arms Siehe Tabelle unten C 0070 VP SpeedCTRL C 0071 Tn SpeedCTRL C 0072... -
Seite 35: Anschlussschema Verdrahtung Tpm
Entnehmen Sie detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung aus den Unterlagen des Servocontrollerherstellers. 5.1 TPM mit Resolver WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. Seite de-34 Revision: 02 4091-D032112 Ausgabedatum: 27.03.2017... -
Seite 36: Tpm + Mit Absolutwertgeber Stegmann Hiperface Sks / Skm 36
Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM mit Absolutwertgeber Stegmann Hiperface SKS / SKM 36 WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. Seite de-35 Revision: 02 4091-D032112 Ausgabedatum: 27.03.2017... - Seite 37 2022-D016962 : 01 WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-12900 · info@wittenstein.de WITTENSTEIN - eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 2022-D016962 Revision: 01...