FUTABA GY430 Bedienungsanleitung

Rate Gyro für Hubschrauber
Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung
Für RC modelle
Die jüngste Kreiselgeneration GY 430, wiegt nur 3,5 g!
Durch Einsatz der neuesten MEMS-Sensoren-Technologie (MEMS =
Micro-Electro-Mechanical Systems) wird letztendlich die geringe Baugrö-
ße von nur 20,5 x 20,5 x 11 mm erreicht. Ein weiterer Vorteil der MEMS
Sensoren liegt in der Geschwindigkeit, gerade für die schnellen Figuren
der 3D Akrobaten bietet der GY 430 ein schnelles Regelverhalten und
hartes „Einrasten".
Für alle Hubschraubertypen (E und V) sowie Rotordurchmesser gleicher-
maßen geeignet, so auch für Kleinsthubschrauber wie T-REX 250, etc.,
denn bei dem geringen Gewicht der kleinen Power E-Helis werden hohe
Regelgeschwindigkeiten benötigt.
Alle notwendigen Einstellungen können per Schalter oder Regler am
Kreisel selbst vorgenommen werden, kein PC und Einstellsoftware er-
forderlich.
Beide Anschluss-Seiten sind steckbar ausgeführt und können durch un-
terschiedliche Servo-Kabel (Stecker/Stecker) mit verschiedenen Längen
leicht an die Modell-Gegebenheiten angepasst werden.
Merkmale:
• Grundeinstellungen per Schalter und Einstellregler am Gerät
• Kein PC und Einstellsoftware erforderlich
• Umschaltbar AVCS / Normal Mode
• Einstellbare Wege (Limit).
• Mit Anschluss für Serielles-BUS-System (S-BUS/S.BUS2)
Hinweis: Nur für Digital Servos!
Wirkprinzip
Am Beispiel der Heckfunktion, mit herkömmlichem Kreisel
(Normal-Mode).
Bei einem herkömmlichen Kreisel kontrolliert der
Steuerknüppel das Bewegen des Heckservos. Tritt ein
äußere Störung wie beispielsweise Seitenwind auf, AVCS ist während des
wird das Modell um die Hochachse aus der Flugrich-
tung gelenkt. Der Kreisel erkennt dieses Wegdrehen
und sendet Korrektursignale zum Heckservo.
Wenn der Seitenwind anhält und der Pilot nicht be-
wußt gegensteuert, beginnt das Modell erneut um die
Hochachse wegzudrehen. Der Kreisel sendet wieder
Korrektursignale und stoppt das Wegdrehen.
Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis sich das
Heck langsam in den Wind gedreht hat, denn der her-
Fluglage durch Kreisel.
kömmliche Kreisel (Normalmodus) sorgt nicht dafür,
dass das Flugmodell wieder seine vorherige Flugrich-
tung einnimmt. Man spricht von 'Windfahneneffekt'.
Eine höhere Kreiselempfindlichkeit würde dem Wind-
fahneneffekt entgegenwirken. Diese kann aber nicht
unendlich gesteigert werden, weil sich das Modell um
die Hochachsensteuerung sonst aufschwingen wür-
de.
Am Beispiel der Heckfunktion, mit AVCS
(Heading Hold (Lock) Kreisel.
Im AVCS-Mode kontrolliert der Steuerknüppel nicht
mehr die Verstellung des Heckservos, sondern gibt
dem Kreisel nur noch die Vorgabe mit welcher Win-
kelgeschwindigkeit er das Modell um die Hochachse
drehen lassen soll.
Beim Steuern des Heckservos wird die Kreiselwirkung
automatisch ausgeblendet. Sobald die gewünschte
Richtungsänderung beendet wird und das Heckservo
wieder in die Neutralposition läuft, hält der Kreisel die
Hochachse wieder in konstante Flugrichtung.
Wenn der Seitenwind das Modell um die Hochachse
ungewollt versetzt, wirkt ein Kontrollsignal des Krei-
sels der Bewegung entgegen und stoppt sie. Gleich-
zeitig berechnet der Prozessor des AVCS-Kreisels
den Winkel um den die Hochachse ausgelenkt wor-
den ist und steuert über das Heckruder das Modell
wieder in die ursprüngliche Flugrichtung.
Auch wenn der Seitenwind anhält, ändert sich die
Ausrichtung des Modells um die Hochachse nicht.
Ein AVCS-Kreisel korrigiert automatisch den Einfluß
des Seitenwindes. Mit einem AVCS-Kreisel gibt es
keinen Windfahneneffekt mehr!
Bei Seitenwind versetzt das Modell als Ganzes.
Lieferumfang
Im AVCS Modus Im NORMAL Modus
Schwebeflug im
Seitenwind.
Seitenwindes besser
Das Heck driftet ab.
geiegnet.
Seiten- Seiten-
wind wind
Klebepads
Der Kreisel stoppt
Selbstkorrektur der
das Wegdrehen
des Hecks.
Seiten-
Seiten-
wind wind
Technische Daten
Heck driftet
Betriebsspannung:
Heck driftet
nach rechts.
nach rechts.
Gewicht:
Abmessungen:
Temperaturbereich:
Sensorelement:
Im AVCS Modus Im NORMAL Modus
Einstellmöglichkeiten:
Schwebeflug im
AVCS ist während des
Seitenwind. • Umschaltbar AVCS / Normal Mode
Seitenwindes besser
Das Heck driftet ab.
geiegnet.
• Einstellbare Wege (Limit).
Seiten- Seiten-
wind wind
• Mit Anschluss für Serielles-BUS-System (S-BUS/S.BUS2)
• Normal- und AVCS-Modus, vom Sender aus umschaltbar
Anschlüsse und Bedienelemente
Port3 Heck Servo Ausgang
Selbstkorrektur der Der Kreisel stoppt
das Wegdrehen Servotyp Schalter
Fluglage durch Kreisel.
des Hecks.
Kreiselwirkrichtung
Schalter
Seiten- Seiten-
wind
wind
Trimmer
Limit / Gain
Heck driftet
Heck driftet
nach rechts.
nach rechts.
GY430
Mini Schraubendreher
Anschlusskabel schwarz
Anschlusskabel rot
Kabelbinder
4 - 8,4 Volt DC am Empfängerausgang
ca. 3,5 g einschließlich Anschlusskabel
20,5 x 20,5 x 11 mm
-10°C...+ 55° C
MEMS = Micro-Electro-Mechanical Systems
Port2 Kreiselempfindlichkeit von RX
Port1 Heckservo /S.BUS Signal
LED