RoboMaster RMEM01 Handbuch Seite 5

Beschreibung der Pins:
Code Pin
IO1 CS
/ RES
IO2 MOSI
IO3 SDA
IO4 SCL
/ GND (Masse)
/ NC
IO5 SCK
/ NC/GND
IO6 MISO
IO7 RX
IO8 TX
/ GND
/ 5 V
Die auf der Pinleiste aufgedruckten Markierungen entsprechen der obigen Tabelle.
5. CAN-Bus-Anschluss
Die 12-V-Stromversorgung wird in den CAN-Bus-Anschluss eingesteckt. Schließe das
Erweiterungsmodul mit einem CAN-Kabel an einen beliebigen CAN-Bus-Anschluss des
RMEP an, um es mit Strom zu versorgen und mit dem CAN des RMEP zu kommunizieren.
Bei Verwendung des AI-Moduls muss dieser Anschluss ebenfalls angeschlossen sein, damit
die Funktionen des AI-Moduls am RMEP zugänglich sind. Weitere Informationen findest du im
Benutzerhandbuch des AI Education Sets.
14-poliger Erweiterungsstecker
14pin扩展口公座
CS RES MOSI
SCK NC MOSI
Die tatsächliche Ausgangsspannung für 5 V beträgt 4,8 V±0,2 V
Beschreibung
SPI-Chip-Signalleitung
Signale zum Einspeisen der Erfassungskameradaten an die
microSD-Karte
SPI-Datenleitung
IIC-Datenleitung ohne Pull-up-Widerstände
IIC-Taktleitung ohne Pull-up-Widerstände
Leistungsmasse
Keine elektrischen Anschlüsse
SPI-Taktsignalleitung
Keine elektrischen Anschlüsse am Stecker und GND (Masse) an
der Buchse
SPI-Datenleitung
UART Empfang RX
UART Senden TX
Leistungsmasse
5 V Stromversorgung
RoboMaster-Erweiterungsmodul Benutzerhandbuch
Vorderseite
正面
SDA SCL GND
RX TX GND
NC
5V
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