RoboMaster RMEM01 Handbuch
Erweiterungsmodul
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für RoboMaster RMEM01
- Seite 1 RoboMaster-Erweiterungsmodul Handbuch v1.0 2022.04...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einführung Komponentenbeschreibungen Abmessungen Verwendung des Moduls Montage Erfassen und Speichern von Videostreams mit dem AI-Modul Firmware-Aktualisierung Technische Daten © 2022 DJI. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 4: Einführung
Plattform auf dem DJI Education Hub programmieren oder Programmcode mit dem Python SDK erstellen und so eine breite Palette von KI-Anwendungen auf dem RoboMaster EP möglich machen. Das Erweiterungsmodul kann auch separat als Open-Source-Master-Steuerung verwendet werden. Dazu muss nur der Sensor eines Drittanbieters über den 14-poligen Erweiterungsanschluss an den RoboMaster EP angeschlossen werden, was den Zugang zu weiteren programmierbaren Steuerungsanwendungen möglich macht. - Seite 5 RoboMaster-Erweiterungsmodul Benutzerhandbuch Vorderseite 正面 14-poliger Erweiterungsstecker 14pin扩展口公座 MOSI MOSI Die tatsächliche Ausgangsspannung für 5 V beträgt 4,8 V±0,2 V Beschreibung der Pins: Code Beschreibung SPI-Chip-Signalleitung Signale zum Einspeisen der Erfassungskameradaten an die microSD-Karte MOSI SPI-Datenleitung IIC-Datenleitung ohne Pull-up-Widerstände IIC-Taktleitung ohne Pull-up-Widerstände...
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Seite 6: Abmessungen
RoboMaster Erweiterungsmodul Benutzerhandbuch 6. LED-Anzeige Die Status der Anzeige-LEDs sind in der nachstehenden Tabelle beschrieben. Blinkfolge Beschreibung Einmaliges Blinken pro Sekunde. Die Blinkanzahl der LEDs Normal gibt die ID des Moduls an. Dreimaliges Blinken pro Sekunde. Die LEDs blinken der Aktualisierung der Firmware Reihe nach. -
Seite 7: Verwendung Des Moduls
Montage Um die AI-Funktionen zu nutzen, installiere das Kernmodul des AI Education Set auf dem Erweiterungsmodul und dann das Modul auf dem RoboMaster EP (Hinweis: Die Firmware des RoboMaster EP muss auf die Version 01.01.1125 oder höher aktualisiert werden). 1. Richte das Kernmodul aus und lasse es in die Aussparung des Erweiterungsmoduls einrasten. -
Seite 8: Technische Daten
RoboMaster Erweiterungsmodul Benutzerhandbuch Technische Daten Name RM-ERWEITERUNGSMODUL Modell RMEM01 Abmessungen 58 × 45,5 × 15 mm Gewicht 22.5 g Stromversorgung 5V/12V, Hot Swapping wird unterstützt Stromverbrauch Ca. 500 mW i.MX RT1064, Taktfrequenz 600 MHz, 1MB RAM + 4MB ROM Open-Source Unterstützt die SDK-Entwicklung...