Einführung; Komponentenbeschreibungen - Robomaster Rmem01 Handbuch
Erweiterungsmodul
Inhaltsverzeichnis
RoboMaster Erweiterungsmodul Benutzerhandbuch
Einführung
Das RoboMaster-Erweiterungsmodul (das „Erweiterungsmodul") kann auf dem ROBOMASTER
in Verbindung mit dem AI Education Set montiert werden. Benutzer können Blöcke mit der Rogram-
Plattform auf dem DJI
erstellen und so eine breite Palette von KI-Anwendungen auf dem RoboMaster EP möglich machen.
Das Erweiterungsmodul kann auch separat als Open-Source-Master-Steuerung verwendet werden.
Dazu muss nur der Sensor eines Drittanbieters über den 14-poligen Erweiterungsanschluss an
den RoboMaster EP angeschlossen werden, was den Zugang zu weiteren programmierbaren
Steuerungsanwendungen möglich macht.
Komponentenbeschreibungen
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1. Reset-Taste
Kurz drücken, um das Erweiterungsmodul zurückzusetzen.
2. MicroSD-Kartensteckplatz
Unterstützt UHS-I-Speicherkarten mit einer Speicherkapazität von bis zu 32 GB (Hot Swapping
von microSD-Karten wird nicht unterstützt, weil dadurch die Dateien auf der Karte beschädigt
werden können). Bei Verwendung mit dem AI Education Set (das „AI-Modul") kann das
Erweiterungsmodul die vom AI-Modul ausgegebenen Videoströme speichern.
3. Micro-USB-Anschluss
a. Bei Verwendung mit dem AI-Modul kann das Erweiterungsmodul über diesen Anschluss mit
dem intelligenten zentralen Steuermodul RoboMaster EP („RMEP") verbunden werden, damit
das RMEP auf die Funktionen des AI-Moduls zugreifen kann. Weitere Einzelheiten findest du
im Benutzerhandbuch des AI Education Sets.
b. Bei Verwendung mit dem AI-Modul kann das Erweiterungsmodul über diesen Anschluss
an einen Computer angeschlossen und als USB-Kamera ohne Treiber verwendet werden.
Weitere Informationen findest du im Abschnitt „Erfassen und Speichern von Videostreams
mit dem AI-Modul".
4. 14-poliger Erweiterungsanschluss
a. Das Erweiterungsmodul kann über diesen Erweiterungsanschluss mit dem AI Education Set
oder über die Pinleiste im AI Education Set mit dem Sensor eines Drittanbieters verbunden
werden, um den Modulanschluss zu erweitern.
b. Der 14-polige Erweiterungsanschluss ist wie folgt belegt.
CS
SCK
2
©
2022 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
TM
Education Hub programmieren oder Programmcode mit dem Python SDK
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6
5
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RES
MOSI
NC
MISO
SDA
SCL
UART RX
UART TX
8
GND
GND
TM
EP
NC
5 V
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