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Learning Resources botley 2.0 Spielvorschläge Seite 7

Der programmierbare roboter

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Présentation de Botley
le robot à coder
Commençons à
programmer !
La programmation, ou codage, est le langage utilisé pour communiquer avec les
ordinateurs. Lorsque tu programmes Botley 2.0 à l'aide du programmateur à distance,
tu pratiques une forme basique de programmation. Enchaîner des commandes pour
diriger le robot Botley 2.0 est un excellent moyen de s'initier à la programmation. Pourquoi
est-il donc si important d'apprendre le langage de programmation ? Parce que cela enseigne et
encourage :
1. les concepts fondamentaux de la programmation ;
2. les concepts de programmation avancés, tels que la logique If/Then ;
3. l'esprit critique ;
4. les concepts spatiaux ;
5. la logique séquentielle ;
6. la collaboration et le travail d'équipe..
Fonctionnement de base
Alimentation - Déplace l'interrupteur
entre les modes Désactivé (OFF),
Programmation (CODE)
et Suivi de lignes (LINE-following).
ALIMENTATION
STOP
12
FR
2.0,
®
L'ensemble comprend :
• 1 robot Botley
2.0
®
• 1 programmateur à distance
• 2 kits de bras de robot amovibles
• 40 fi ches de codage
Mode d'emploi du programmateur à distance
Tu peux programmer le robot Botley à l'aide du programmateur à distance. Appuie sur ces
boutons pour saisir les commandes, puis appuie sur TRANSMIT (TRANSMETTRE).
TRANSMETTRE
TOURNER À DROITE 45° (R45)
AVANT (F)
Appuie sur ce bouton pour
Le robot Botley tourne de 45° à
Le robot Botley avance
envoyer ta programmation
droite.
d'un pas (environ 20 cm)
selon la surface.
au robot Botley à l'aide du
programmateur à distance.
TOURNER À
GAUCHE 45° (L45)
Le robot Botley tourne
de 45° à gauche.
BOUCLE
Appuie sur ce bouton
pour répéter une étape
ou une séquence
d'étapes.
DÉTECTION D'OBJETS
Appuie sur ce bouton pour
activer la détection d'objets.
TOURNER À
ARRIÈRE (B)
TOURNER À
GAUCHE (L)
DROITE (R)
Le robot Botley
Le robot Botley tourne
recule d'un pas.
Le robot Botley tourne
de 90° à gauche.
de 90° à droite.
Insertion des piles
Le robot Botley fonctionne avec trois (3) piles AAA. Le programmateur à distance fonctionne
avec deux (2) piles AAA. Veuillez suivre les instructions pour installer les piles de la page 15.
Remarque : lorsque les piles sont faibles, le robot Botley émet des bips sonores répétitifs
et sa fonctionnalité est limitée. Remplace les piles par des piles neuves pour continuer à
l'utiliser.
Pour commencer
En mode de programmation (CODE), chaque flèche sur laquelle tu appuies représente
une étape de ta programmation. Lorsque tu transmets ta programmation au robot
Botley, il exécutera toutes les étapes dans l'ordre. Les lumières sur le dessus du robot
Botley s'allumeront au début de chaque étape. Il s'arrêtera et émettra un son une fois la
programmation terminée.
STOP Arrête le déplacement du robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du
milieu situé sur le dessus du robot.
EFFACER supprime la dernière étape programmée. Maintiens le bouton enfoncé pour
supprimer TOUTES les étapes.
Remarque : le programmateur à distance conserve la programmation même si le robot
Botley est éteint. Appuie sur EFFACER pour démarrer un nouveau programme.
Le robot Botley s'éteint après toute inactivité de 5 minutes. Appuie sur le bouton du milieu
sur le dessus du robot pour le réveiller.
Commence avec un programme simple. Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous du robot Botley sur CODE.
2. Place le robot Botley au sol (il fonctionne le mieux sur des surfaces lisses et dures).
3. Appuie sur la flèche AVANT du programmateur à distance.
4. Pointe le programmateur à distance sur le robot Botley et appuie sur le bouton
TRANSMETTRE.
5. Le robot s'allume, émet un son pour indiquer que le programme a été transmis et se
déplace en avant d'un pas.
Remarque : si tu entends un son négatif après avoir appuyé sur le bouton de transmission :
• Appuie à nouveau sur TRANSMETTRE. (Inutile de saisir à nouveau le programme, il reste
dans la mémoire du programmateur à distance jusqu'à ce que tu l'eff aces.)
• Vérifi e que le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est bien en
position CODE.
• Vérifi e l'éclairage de ton environnement. Les lumières vives peuvent en eff et aff ecter le
fonctionnement du programmateur à distance.
• Pointe le programmateur à distance directement vers le robot Botley.
• Rapproche le programmateur à distance du robot Botley.
ÉCLAIRAGE
Appuie sur ce bouton pour
Essaie maintenant une programmation plus longue. Essaie ce
personnaliser la couleur
qui suit :
de l'éclairage du robot
1. Appuie sur EFFACER et maintiens le bouton enfoncé pour supprimer l'ancien
Botley. À chaque fois que
programme.
tu appuies sur le bouton
ÉCLAIRAGE, la lumière
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE,
change de couleur !
AVANT.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
VOLUME
Appuie sur ce bouton
Conseils :
pour passer dans les
1. ARRÊTE le robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du milieu situé sur
trois modes suivants :
le dessus du robot.
Fort, Faible et
2. Tu peux transmettre un programme à 1.83 m maximum de distance en fonction
Désactivé.
de l'éclairage. Le robot Botley fonctionne mieux dans une pièce avec un éclairage
ordinaire. Les lumières vives peuvent en effet interférer avec la transmission.
EFFACER
Appuie une fois sur ce
3. Tu peux ajouter des étapes à un programme. Une fois que le robot Botley a terminé
un programme, tu peux ajouter des étapes supplémentaires en les saisissant dans le
bouton pour eff acer la
programmateur à distance. Lorsque tu appuies sur TRANSMETTRE, le robot Botley
dernière étape programmée.
redémarre le programme du début en ajoutant les étapes supplémentaires à la fin.
Maintiens le bouton
enfoncé pour eff acer
4. II peut réaliser des séquences comprenant jusqu'à 150 étapes ! Si tu saisis une séquence
toutes les étapes
programmée de plus de 150 étapes, tu entendras un son indiquant que le nombre limite
programmées
d'étapes a été atteint.
précédemment.
Boucles
Les programmateurs et codeurs professionnels essaient de travailler aussi efficacement que
possible. Une manière de le faire est d'utiliser des BOUCLES pour répéter une séquence
d'étapes. Réaliser une tâche en le moins d'étapes possible est un excellent moyen de rendre
ta programmation plus efficace. Chaque fois que tu appuies sur le bouton BOUCLE, le robot
Botley répétera cette séquence.
Essaie ce qui suit (en mode CODE) :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
2. Appuie sur BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE,
TOURNER À DROITE, BOUCLE (pour répéter les étapes).
3. Appuie sur TRANSMETTRE
Le robot Botley effectuera deux tours complets (360°) sur lui-même.
Ajoute ensuite une boucle au milieu d'un programme. Essaie ce
qui suit :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À
GAUCHE, BOUCLE, BOUCLE, ARRIÈRE.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Tu peux utiliser le bouton BOUCLE autant de fois que tu le veux tant que tu ne dépasses pas
le nombre limite de 150 étapes.
DÉTECTION D'OBJETS ET PROGRAMMATION IF/THEN
La programmation If/Then est un moyen d'enseigner aux robots comment se comporter
dans certaines situations. Les robots peuvent être programmés pour utiliser des capteurs
afi n d'interagir avec le monde qui les entoure. Le robot Botley est équipé d'un capteur
de détection d'objets (DO) qui peut l'aider à « voir » les objets qui se trouvent sur son
chemin. L'utilisation de ce capteur est un excellent moyen d'en apprendre davantage sur la
programmation If/Then.
Essaie ce qui suit (en mode CODE) :
1. Place un cône (ou tout objet similaire) à 25 cm environ directement en face du robot
Botley.
2. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
3. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, AVANT.
4. Appuie sur le bouton DÉTECTION D'OBJETS (DO). Tu entendras
un son et le voyant rouge du programmateur à distance restera
allumé pour indiquer que le capteur DO est activé. (INSÉRER LE
GRAPHIQUE)
5. Saisis ensuite une séquence que le robot Botley doit réaliser s'il
« voit » un objet sur son chemin. Essaie TOURNER À DROITE,
AVANT, TOURNER À GAUCHE.
6. Appuie sur TRANSMETTRE.
Le robot Botley exécutera la séquence. Si (IF) le robot Botley « voit » un objet sur son
chemin, alors (THEN) il exécutera l'autre séquence. Il terminera ensuite la séquence
d'origine.
Remarque : le capteur DO du robot Botley se trouve entre ses deux yeux. Le robot Botley
détecte uniquement les objets qui se trouvent directement devant lui et qui font au moins
5 cm de haut par 4 cm de large. Si le robot Botley ne « voit » pas un objet devant lui, vérifi e
que :
• le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est bien en position CODE ;
• le capteur de détection des objets est activé (le voyant rouge du programmateur doit
être allumé) ;
• l'objet n'est pas trop petit ;
• l'objet se trouve directement en face du robot Botley ;
• l'éclairage n'est pas trop puissant. Le robot Botley fonctionne mieux dans une pièce avec
un éclairage ordinaire. Ses performances pourront varier avec une luminosité importante.
Remarque : le robot Botley ne se déplacera pas en avant s'il « voit » un objet. Il émettra des
sons jusqu'à ce que tu déplaces l'objet.
13

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