Spezifikation Des 4Xcan-Anschlusses; Pinbelegung Der 4Xcan-Anschlüsse - NetModule NB2810 Softwarehandbuch

NB2810
NRSW-Benutzerhandbuch - Version 4.7.0.100
Spezifikation des 4xCAN-Anschlusses (Option 4C)
Bei Verwendung von vier CAN-Schnittstellen gilt eine andere Spezifikation.
Funktion
Protokoll
Geschwindigkeit
Galvanische Trennung vom Gehäuse
Interne Bus-Terminierung
Externe Bus-Terminierung
Max. Kabellänge
Kabelabschirmung
Kabeltyp
Max. Anzahl Knoten
Reaktionslos
Hinweis: Da der Erweiterungsstecker nur 8 Pins hat, werden alle CAN-GND (von den isolierten CAN-
Modulen) mit dem Schirm des M12-Steckers verbunden, der auch Gehäuse-GND ist. Die Schnittstel-
len sind dann also nicht mehr isoliert!
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Hinweis: An jedem Ende des CAN-Busses ist eine 120- Ω-Terminierung obligatorisch
Spezifikation
CAN V2.0B
Bis zu 1 Mbit/s
Standard: 125 kbit/s
Nein
keine
120 Ω
100 m
Obligatorisch
Twisted Pair
110
Option Cm: CAN-Passiv (nur Monitoring)
Option Cn: CAN-Aktiv (RX und TX aktiviert)
Tabelle 3.24.: Spezifikation des 4xCAN-Anschlusses
EP-Pins Signal
1 CAN1-H
2 CAN1-L
3 CAN2-H
4 CAN2-L
5 CAN3-H
6 CAN3-L
7 CAN4-H
8 CAN4-L
Schirm CAN1-4 GND = Gehäuse
Tabelle 3.25.: Pinbelegung der 4xCAN-Anschlüsse
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