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Handbuch ACM 9 - ARE i9
2.2 Firmware
Das ACM 9 nutzt 32 Byte zyklische Eingangsdaten sowie 32 Byte zyklische Ausgangsdaten.
2.2.1 Beschreibungsdateien für industrielles Ethernet
Profinet:
Datei GSDML-V2.35-AEGID-ACM9-20210310.xmlenthält Profinet Beschreibung des ACM 9.
EtherCAT:
Datei ACM9_ECS_V2_1_0_10.xml enthält EtherCAT Beschreibung für das ACM 9.
EtherNet/IP:
Datei ACM9_EIS_V3_1_0_7_2.eds enthält EtherNet/IP Beschreibung für das ACM 9.
Dateinamen ändern sich. Download aktuelle Versionen: www.aegid.de/en/documentation/acm9.php
2.2.2 Ausgangsdaten Telegramm vom industriellen Ethernet Master
Das Telegramm startet mit dem Änderungs-Zähler Byte. Diese Byte muss geändert, typischerweise inkrementiert werden,
sobald ein neues Telegramm versendet werden soll. Das zweite Byte des Telegramms beschreibt den seriellen Anschluss
des RFID Lesegerätes, für welchen das Telegramm gedacht ist. Der Wertebereich beträgt '1', '2', '3' oder '4' (0x31, 0x32, 0x33,
0x34). Ab Byte 3 startet der eigentliche Befehlstext (Befehl und Parameter) für das Lesegerät. Die unterstützten Befehle
finden sich in dieser Anleitung in den Kapiteln zum ARE i9. Das Telegramm muss mit einem carriage return (0x0D)
abgeschlossen werden. Das gesamte Telegramm kann bis zu 32 Byte lang sein.
BEISPIEL:
Die Ausgangsdaten zum Lesen der Seriennummer eines Transponders vor Leserät ARE i9 am seriellen Anschluss 2 sehen
folgendermaßen aus:
Hex:
01
ASCII:
Änderungs-
Bedeutung:
Zähler
Anschluss
2.2.3 Eingangsdaten Telegramm zum industriellen Ethernet Master
Obiges Ausgangstelegramm wird zum ACM 9 geschickt. Das ACM 9 sendet den Befehl zum entsprechenden ARE i9, in
diesen Fall zum ARE i9 am seriellen Anschluss 2. Das ARE i9 liest den Transpondercode (UID des Transponders) und sendet
diesen zum ACM 9. Das ACM 9 fügt die Transponder UID in das Eingangsdaten Telegramm für den industriellen Ethernet
master.
Das Telegramm startet mit dem Änderungs-Zähler Byte. Diese Byte wird geändert, typischerweise inkrementiert, sobald ein
neues Telegramm versendet werden soll. Das zweite Byte des Telegramms beschreibt den seriellen Anschluss des RFID
Lesegerätes, für welchen das Telegramm gedacht ist. Der Wertebereich beträgt '1', '2', '3' or '4' (0x31, 0x32, 0x33, 0x34). Ab
Byte 3 findet sich die Antwort des ARE i9 (in diesem Fall die Transponder UID). Das Telegramm wird abgeschlossen mit
einem carriage return (0x0D). Das gesamte Telegramm kann bis zu 32 Byte lang sein.
BEISPIEL:
Das Eingangsdaten Telegramm für den industriellen Ethernet master wird vom ACM 9 für obiges Beispiele folgendermaßen
aufgebaut (UID = 1234567812345678):
Hex:
1F
ASCII:
Bedeutung:
Änderungs-
zähler
Handbuch ACM9_ARE i9 Ausgabe V10.docx
32
47
54
'2'
'G'
'T'
Serieller
Befehlstext
32
31
32
'2'
'1'
'2'
Serieller
Transponder Code
Anschluss
0D
00
00
<CR>
Ende
Zeichen
...
38
0D
...
'8'
<CR>
Ende
Zeichen
Version: 10
Page: 10 / 51
...
00
...
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