Werbung
Installationsanleitung
Inhalt
2
Allgemeine Information
2.1
Weitere Dokumentation für Parker Ventile mit digitaler Elektronik
2.2
Referenzen
2.2.1
EtherCAT® Feldbus
2.2.2
Object Dictionary (CANopen over EtherCAT®)
2.2.3
Geräteprofile
2.2.4
Initiator von EtherCAT®
3
Gesamtumfang EtherCAT® Schnittstelle
4
Ethernet Verbindung
5
Funktion Indikations-LEDs
6
Das Gerät auf EtherCAT® Kommunikation einstellen
7
Das Gerät in TwinCAT einfügen
8
Watchdogs
8.1
Prozessdaten Watchdog
8.2
PDI Watchdog
9
CAN over EtherCAT® Object Dictionary
10
Synchronisation Manager (SM)
10.1
Object 1C00h: SM Communication Type
10.2
Object 1C12h: SM2 receive PDO Assignment
10.3
Object 1C13h: SM3 transmit PDO Assignment
11
Prozessdaten Objekt (PDO) Kommunikation
11.1
Prozessdaten Objekt Mapping (PDO Mapping)
11.2
Object 1600h: RxPDO Mapping (CiA 301/408)
11.3
Object 1A00h: TxPDO Mapping (CiA 301/408)
12
Geräteidentifikation
12.1
Object 1000h: Device Type (CiA 301)
12.2
Object 1008h: M1 Manufacturer Device Name (CiA 301)
12.3
Object 1009h: Manufacturer Hardware Version (CiA 301)
12.4
Object 100Ah: Manufacturer Software Version (CiA 301)
12.5
Object 1018h: Identity Object (CiA 301)
12.6
Object 6052h: Device Serial Number (CiA 408)
12.7
Object 6053h: M4 Device description (CiA 408)
12.8
Object 6055h: Device Model URL (CiA 408)
12.9
Object 6057h: Device Vendor Name (CiA 408)
12.10 Object 605Fh: Device Capability (CiA 408)
HY11-5715-708 EtherCAT DE.indd 04.02.16
Ventile mit EtherCAT Schnittstelle
3
Seite
Parker Hannifin Corporation
Hydraulics Group
5
5
5
5
6
6
6
6
6
7
8
9
11
13
13
14
14
14
14
14
14
14
15
15
16
16
16
16
16
16
16
17
17
17
17
Werbung
