Parker Power rod 25 Benutzerhandbuch
Verwandte Anleitungen für Parker Power rod 25
Inhaltszusammenfassung für Parker Power rod 25
- Seite 1 PowerRod Electromechanical Automation PowerRod Handbuch Aktuator und Komponente 190-570007 N02 Mai 2007 PowerRod Serie 25 und 38 Technische Änderungen vorbehalten. 26.04.07 15:22 190-570007N02 Mai 2007 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
- Seite 2 Hinweis zu den Unterlagen PowerRod ____________________________ Copyright © 2005 Parker Hannifin GmbH&Co.KG EME Alle Rechte vorbehalten. Windows NT®, Windows 2000™, Windows XP™ sind trademarks der Microsoft Corporation. EME - Electromechanical Automation Europe Germany: Parker Hannifin GmbH&Co.KG Electromechanical Automation DIN EN ISO 9001 Postfach: 77607-1720 Robert-Bosch-Str.
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Seite 3: Auspacken
Parker EME Hinweis zu den Unterlagen 1. Hinweis zu den Unterlagen PRx - Installations-Handbuch Das vorliegende Handbuch enthält Hinweise zur Installation, Wartung und Zubehör der zugeordneten PRx - Gerätereihe (siehe Kapitel "Gerätezuordung") Auspacken Prüfen Sie die Verpackung auf Beschädigung. Nach längerer Lagerzeit können Metalloberflächen eine Temperatur von 0°C oder darunter haben. - Seite 4 Hinweis zu den Unterlagen PowerRod Warnung vor gefährlicher, elektrischer Spannung Während der Inbetriebnahme und Wartung können lebensbedrohliche Spannungen anstehen. Schalten Sie vor dem Verdrahten die Geräte spannungsfrei! Besondere Vorsicht ist geboten, wenn an oder um die Motorversorgungsspannung gearbeitet wird. Warnung vor heißer Oberfläche Oberflächentemperaturen bis zu 80 °C können auftreten.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Parker EME Hinweis zu den Unterlagen Inhalt 2. Einleitung....................7 Gerätezuordnung ..................7 Sicherheitshinweise................. 8 2.2.1. Spezielle Sicherheitshinweise PRx ...............8 3. PowerRod: Aktuatoren und Komponenten..........9 Übersicht ....................10 3.1.1. PowerRod Aktuator (PRA) ................11 3.1.2. PowerRod Aktuator mit Stangenführung (PRR25)........12 3.1.3. - Seite 6 Hinweis zu den Unterlagen PowerRod Montage PRR..................35 Gerät anschliessen ................36 5. Zubehör.....................39 Nutensteine .................... 39 Klemmenblock TRS für die Magnetstange TRC ........39 6. Bestellschlüssel..................40 Bestellschlüssel PRC ................40 Bestellschlüssel PRA ................41 Bestellschlüssel PRR ................41 Bestellschlüssel Ersatz - Kabel PRx ............ 42 7.
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Seite 7: Einleitung
Parker EME Einleitung 2. Einleitung In diesem Kapitel finden Sie Gerätezuordnung ............................ 7 Sicherheitshinweise ..........................8 Gerätezuordnung Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: PowerRod Aktuator PowerRod Komponente PRA 2504 PRC 2504 mit TRC25 PRA 2506 PRC 2506 mit TRC25 PRA 2508... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Einleitung PowerRod Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie Spezielle Sicherheitshinweise PRx ......................8 2.2.1. Spezielle Sicherheitshinweise PRx Prüfen Sie die Zuordnung von Gerät und Dokumentation. Lösen Sie die elektrischen Anschlüssen nie unter Spannung. Durch Sicherheitseinrichtungen muß verhindert werden, dass bewegte oder rotierende Teile berührt werden können. -
Seite 9: Powerrod: Aktuatoren Und Komponenten
Gleitführungen erhältlich. Es wird kein externes Messsystem benötigt. Der integrierte Lagegeber liefert analoge Sinus- und Cosinus-Differenzsignale. Parker Hannifin bietet im Bereich der Servoregler eine Reihe leistungsfähiger Antriebe an. Dazu gehören insbesondere die Geräte aus der Compax3 - Familie. Alle Geräte unterstützen die einfache Inbetriebnahme und können in bestehenden Automatisierungslösungen integriert werden. -
Seite 10: Übersicht
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Übersicht Allgemein Baugrößen PRA Magnetstangendurchmesser: 25mm oder 38mm PRC Magnetstangendurchmesser: 25mm oder 38mm PRR Magnetstangendurchmesser: 25mm 3 Typen: PRA: Kolbenstange bewegt PRC: Primärteil bewegt PRR: Kolbenstange bewegt mit Stangenführung 51 bis 276N Dauerkraft 312 bis 1860N Spitzenkraft Eingebauter robuster Lagegeber - es wird kein zusätzliches Messsystem benötigt Standard - Geberausgang Plug-and-play mit allen gängigen Servoreglern... -
Seite 11: Powerrod Aktuator (Pra)
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.1.1. PowerRod Aktuator (PRA) Der PowerRod Aktuator PRA wurde für den Einsatz in industriellen Automations- systemen entwickelt, in denen verschiedene Positionen angefahren werden müssen. In Anlagen, bei denen größte Flexibilität und Positionierfähigkeit gefragt sind, stellt der PRA-Linearmotorantrieb eine kostengünstige Alternative zu Pneumatikzylindern dar. -
Seite 12: Powerrod Aktuator Mit Stangenführung (Prr25)
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.1.2. PowerRod Aktuator mit Stangenführung (PRR25) Der PRR-Aktuator ist mit seiner Stangenführung die ideale Lösung für Anwendun- gen, bei denen eine Verdrehsicherung erforderlich ist und Seitenkräfte auftreten. Die außenliegenden Stangen in Lagerbuchsen agieren als Führung für die bewegte Magnetstange. -
Seite 13: Powerrod Komponente: Primärteil Prc Und Magnetstange Trc
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.1.3. PowerRod Komponente: Primärteil PRC und Magnetstange TRC Der PowerRod (PRC + TRC) ist vergleichbar mit einem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder, ist jedoch einfacher zu installieren und bietet die Zuverlässig- keit eines Linearmotors. Die sehr kompakte Bauform, der integrierte Lagegeber, sowie der mechanische Aufbau der PRC-Motorkomponente ermöglichen eine... -
Seite 14: Powerrod Pra25, Prc25
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod PowerRod PRA25, PRC25 3.2.1. Elektrische Daten PRA25, PRC25 Ein- 2504 2506 2508 2510 heit Motortyp PRA, PRC S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) Spitzenkraft (5) für 1 Sekunde Spitzenstrom (5) für 1 Sekunde 14.1 14.1... -
Seite 15: Mechanische Daten Pra25, Prc25
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.2.3. Mechanische Daten PRA25, PRC25 Maßzeichnung PRA25 (amerikanische Projektion) 239.3 27.0 2504 17.4 290.3 2506 Active Overall length length 341.3 +/-1mm +/-1mm (see table) (see table) 2508 392.3 33.4 2510 3D-CAD-Daten http://www.parker.com/ead/cm2.asp?cmid=9005 Motortyp PRA2504... - Seite 16 PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Maßzeichnung PRC25 (amerikanische Projektion) 2504 2506 2508 2510 3D-CAD-Daten http://www.parker.com/ead/cm2.asp?cmid=8976 Motortyp PRC2504 PRC2506 PRC2508 PRC2510 Einheit Maximaler Verfahrweg 1180 1129 1078 1027 Masse Primärteil 1,15 1,60 2,15 2,55 Masse Stange / Meter kg/m Mögliche Länge der Magnetstange TRC25 für PRC25 (in mm)
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Seite 17: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Pra25
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.2.4. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRA25 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) 2504S Kraft/Geschindigkeit 2504P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) 2506S Kraft/Geschwindigkeit... -
Seite 18: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Prc25
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.2.5. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRC25 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) 2504S Kraft/Geschwindikgeit 2504P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) 2506S Kraft/Geschwindigkeit 2506P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch... -
Seite 19: Powerrod Mit Stangenführung Prr25
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod mit Stangenführung PRR25 3.3.1. Elektrische Daten PRR25 2504 2506 2508 2510 Einheit Motortyp PRR S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) Spitzenkraft (5) für 1 Sekunde Spitzenstrom (5) für 1 Sekunde... -
Seite 20: Mechanische Daten Prr25
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.3.3. Mechanische Daten PRR25 Maßzeichnung PRR25 (amerikanische Projektion) System Länge / Length Primärteil Länge / Forcer Length Verfahrweg Stroke 4x Schmiernippel 4x lubricating nipple Bohrungen der Endplatten: Bohrung:Ø 6,6mm; Senkung für Zylinderkopf Ø 11mm, Tiefe 6,5mm Motortyp PRR2504 PRR2506... -
Seite 21: Mechanische Steifigkeit Prr25
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.3.4. Mechanische Steifigkeit PRR25 Die Durchbiegungswerte wurden meßtechnisch ermittelt und enthalten auch die Nachgiebigkeit der Lagerungen. Ausgefahrene Länge Durchbiegung Extension Deflection PRR2504 (B = Kugelbuchse) PRR2506 (B = Kugelbuchse) 1.25 1.25 0.75 0.75 10kg 10kg 0.25... - Seite 22 PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Gegenüberstellung Nutzlast und ausgefahrene Länge bei einer Laufleistung von 10.000km PRR25xx (B = Kugelbuchse) PRR25xx (P = Polymer Gleitbuchse) 2504 2504 2506 2506 2508 2508 2510 2510 ausgefahrene Länge (mm) ausgefahrene Länge (mm) 190-570007N02 Mai 2007...
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Seite 23: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Prr25
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.3.5. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRR25 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) PRR2504S Kraft/Geschwindigkeit PRR2504P Kraft/Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) PRR2506S Kraft/Geschwindigkeit... -
Seite 24: Powerrod Pra38, Prc38
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod PowerRod PRA38, PRC38 3.4.1. Elektrische Daten PRA38, PRC38 3804 3806 3808 3810 Einheit Motortyp PRA38, PRC38 S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) Spitzenkraft (5) für 1 Sekunde 1116 1488 1860... -
Seite 25: Mechanische Daten Pra38, Prc38
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.4.3. Mechanische Daten PRA38, PRC38 Maßzeichnung PRA38 (amerikanische Projektion) 3804 3804 3804 3804 3806 3806 3806 3806 3808 3808 3808 3808 3810 3810 3810 3810 3D-CAD-Daten http://www.parker.com/ead/cm2.asp?cmid=9005 Motortyp PRA3804 PRA3806 PRA3808 PRA3810 Einheit Maximaler Verfahrweg Masse Primärteil... - Seite 26 PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Maßzeichnung PRC38 (amerikanische Projektion) 3804 3806 3808 3810 3D-CAD-Daten http://www.parker.com/ead/cm2.asp?cmid=8976 Motortyp PRC3804 PRC3806 PRC3808 PRC3810 Einheit Maximaler Verfahrweg 1362 1291 1219 1148 Masse Primärteil 2.55 3.55 4.55 5.55 Masse Stange / Meter kg/m Mögliche Länge der Magnetstange TRC38 für PRC38 (in mm)
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Seite 27: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Pra38
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten 3.4.4. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRA38 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) PRA3804P Kraft / Geschwindigkeit PRA3804S Kraft / Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) -
Seite 28: Kraft / Geschwindigkeitsprofile Prc38
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod 3.4.5. Kraft / Geschwindigkeitsprofile PRC38 Kraft / Geschwindigkeitsprofile (mit einer Betriebsspannung von 325VDC, ohne Nutzlast) S=Motorphasen (seriell geschaltet) P=Motorphasen (parallel geschaltet) PRC3804S Kraft / Geschwindigkeit PRC3804P Kraft / Geschwindigkeit dynamisch dynamisch Dauerbetrieb Dauerbetrieb Geschwindigkeit (m/s) Geschwindigkeit (m/s) PRC3806S Kraft / Geschwindigkeit PRC3806P Kraft / Geschwindigkeit... -
Seite 29: Motor- Und Geber-Kabel
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten Motor- und Geber-Kabel Die PowerRods haben zwei fest angeschlossene Kabel - für Leistung und Geber. Die gelieferten Standardkabel für PRA und PRR sind flexibel, jedoch nicht für Anwendungen geeignet, in denen permanente Biegebelastungen auftreten (d.h. -
Seite 30: Umweltbedingungen
PowerRod: Aktuatoren und Komponenten PowerRod Umweltbedingungen Die PowerRods sind für den Gebrauch unter den folgenden Umweltbedingungen geeignet: Betriebstemperatur 0 bis +40°C Lagertemperatur -25 bis +70°C Höhe (über NN) 1000m Überspannungskategorie II (DIN VDE 0110) Verschmutzungsgrad 2 (DIN VDE 0110) leichte Industrie (EN61000-6-3 / EN61000-6-1) Schutzklasse IP67 Temperatursensor... -
Seite 31: Lagegeber
Parker EME PowerRod: Aktuatoren und Komponenten Lagegeber Der Lagegeber gibt analoge, Sinus- und Cosinus-Differenzsignale für die Positions- regelung aus. Im Diagramm sieht man das Verhältnis zwischen Gegen-EMK der Motorphase und Lagegeber-Ausgang für eine Richtung (wie durch die Pfeile angedeutet). Es ist zu beachten, daß +SIN oder –SIN immer in Phase mit Motorphase U ist. -
Seite 32: Montage / Installation
Montage / Installation PowerRod 4. Montage / Installation Wichtig! Verwenden Sie, im grau markierten Bereich bezogen auf das Primärteil, für die Anbau- und Befesti- gungsteile nur Materialien, die nicht eisenhaltig sind. Verwenden Sie beispielsweise Aluminium, Edelstahl und Kunststoff. 190-570007N02 Mai 2007... -
Seite 33: Montage Pra
Parker EME Montage / Installation Montage PRA Der PowerRod Aktuator PRA umfasst das Primärteil mit einem integrierten Polymer-Gleitlager und die Magnetstange. Das integrierte Lager dient als Führung für die bewegte Magnetstange. Es ist nicht dafür ausgelegt, auftretenden Seitenkräften standzuhalten. Werden bei der Anwendung Seitenkräfte erwartet, muß... -
Seite 34: Montage Prc
Montage / Installation PowerRod Montage PRC Die PowerRod Komponente PRC und TRC umfasst das Primärteil und die Magnetstange. Die Magnetstange kann mit dem Klemmenblock (TRS) (siehe Seite 39) befestigt werden. Durch die Verwendung eines Klemmenblocks für die Magnetstange und dem Einsatz eines Linearlagers kann die Bewegung des Primärteils ausgeführt werden. -
Seite 35: Montage Prr
Parker EME Montage / Installation Montage PRR Der PowerRod Aktuator mit Stangenführung PRR umfasst das Primärteil mit doppelter Stangenführung und Gleitführungen. Die externen Lager dienen als Führung für die Magnetstange. Achten Sie auf die spannungsfreie Montage an den Flanschplatten. Der PRR kann von oben und unten montiert werden: Benutzen der T - Nuten und Nutensteine (siehe Seite 39) auf der Oberseite des Primärteils von PRR25 (siehe Seite 20). -
Seite 36: Gerät Anschliessen
Montage / Installation PowerRod Gerät anschliessen Alle elektrischen Verbindungen zu den PowerRods werden über zwei Kabel realisiert. Über das Motorkabel wird der PowerRod mit Spannung versorgt und über das Geberkabel werden Signale vom Lagegeber übermittelt. Diese Kabel sind mit vorgefertigten Anschlußsteckern für den Compax3 - Antriebsregler oder mit offenen Enden erhältlich. - Seite 37 Parker EME Montage / Installation PowerRod - Anschlußkasten Die Anschlüsse im Anschlußkasten des Primärteils sind wie folgt: Funktion: Farbe/Bezeichnung Motor Phase U Schwarz 1 Motor Phase V Schwarz 2 Motor Phase W Schwarz 3 Gehäuse Erde + beide Schirmleitungen Grün/Gelb...
- Seite 38 Montage / Installation PowerRod Feedback /X13 High Density /Sub D (in Abhängigkeit vom Feedback - Modul) Direktantriebe (F12) Sense - Sense + Hall1 Vcc (+5V) (auf Geberseite geregelt) max. 350mA Belastung +5V (für Temperatur) Hall2 SIN- / A- (Encoder) SIN+ / A+ (Encoder) Hall3 Tmot COS- / B- (Encoder)
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Seite 39: Zubehör
Parker EME Zubehör 5. Zubehör In diesem Kapitel finden Sie Nutensteine ............................39 Klemmenblock TRS für die Magnetstange TRC.................. 39 Nutensteine Bestell-Nr 135-725390 135-725400 Nutensteine nach DIN508 rostfrei. Klemmenblock TRS für die Magnetstange TRC Der Klemmblock dient zum Befestigen der Magnetstange (TRC). Der Klemmen- block TRSxx besteht aus 2 Klemmblöcken und 4 Schrauben. -
Seite 40: Bestellschlüssel
Bestellschlüssel PowerRod 6. Bestellschlüssel Bestellschlüssel PRC PRC Primärteil Beispiel Baugröße: 25, 38 Primärteil 04, 06, 08, 10 Wicklung: S: seriell, P: parallel Umgebung: S: standard, F: Lebensmittel Kabeltyp: S: flexibel, R: hochflexibel Kabellänge: 03: 3m, 05: 5m Kabelanschluss: F: mit offenen Enden, P: für Compax3 Magnetstange TRC für PRC Beispiel... -
Seite 41: Bestellschlüssel Pra
Parker EME Bestellschlüssel Bestellschlüssel PRA Beispiel - S - S Baugröße: 25, 38 Primärteil 04, 06, 08, 10 Wicklung: S: seriell, P: parallel Verfahrweg in mm: PRA25: 027, 053, 078, 104, 130, 155, 181, 206, 232, 258, 283, 309 PRA38: 033, 069, 104, 140, 176,... -
Seite 42: Bestellschlüssel Ersatz - Kabel Prx
Bestellschlüssel PowerRod Bestellschlüssel Ersatz - Kabel PRx Anschlußstecker für Bezeichnung Länge Kabeltyp offene Enden Compax3 PowerRod Serie 25 Motorkabel highflex PR450476273 PR450476233 Motorkabel standard PR450476273A PR450476233A Motorkabel highflex PR450476275 PR450476235 Motorkabel standard PR450476275A PR450476235A highflex Sensorkabel PR450476523 PR450476503 Sensorkabel highflex PR450476525 PR450476505 PowerRod Serie 38... -
Seite 43: Instandhaltung Und Wartung
Parker EME Instandhaltung und Wartung 7. Instandhaltung und Wartung Isolieren und entfernen Sie alle spannungsführenden Teile, bevor mit an dem Equipment arbeiten. Der PRA ist wartungsarm und erfordert nur den minimalen Aufwand einer periodische Inspektion. Das integrierte Lager ist trockenlaufend und erfordert keine Schmierung. -
Seite 44: Kabel Ersetzen
Instandhaltung und Wartung PowerRod Der PRA ist wartungsarm und erfordert nur den minimalen Aufwand einer periodische Inspektion. Für das bauseitige Linearlager, wenden Sie sich bitte an den entsprechenden Hersteller zwecks Empfehlung der geeigneten Schmierstoffe und Wartungsinter- valle. Periodische Inspektionsarbeiten: Kontrolle, ob sich das Primärteil frei über die gesamte Strecke bewegen kann. Reinigen der Oberflächen von angesammelten Ablagerungen (z.B. -
Seite 45: Troubleshooting
Parker EME Troubleshooting 8. Troubleshooting Ersetzen Das Ersetzen der Kabel erfogt in umgekehrter Reihenfolge, wie das Entfernen. Führen Sie die Kabel durch die Kabelzuführungsbuchse. Verbinden der Kabel inklusive Erdungsanschluß. Festziehen der Zugentlastungsklemmen. Mutter der Kabelzuführungsbuchse festschrauben. Abdeckung wieder anbringen (Achtung Dichtung nicht beschädigen). - Seite 46 Troubleshooting PowerRod 190-570007N02 Mai 2007...
- Seite 47 Parker EME Troubleshooting 190-570007N02 Mai 2007...
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Seite 48: Index
Index PowerRod 9. Index PowerRod Aktuatoren und Komponenten • 10 PowerRod Aktuator (PRA) • 13 Auspacken • 3 PowerRod Aktuator mit Stangenführung (PRR25) • 14 PowerRod Komponente Bestellschlüssel • 43 Primärteil PRC und Magnetstange TRC • 15 Bestellschlüssel Ersatz - Kabel PRx • 45 PowerRod mit Stangenführung PRR25 •...