Inhaltsverzeichnis
1
Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
1.1
Achsüberwachungen ................................................................................................................. 1-1
1.2
Schutzbereiche .......................................................................................................................... 1-2
2
Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1
Bewegungsüberwachungen....................................................................................................... 2-1
2.1.1
Konturüberwachung................................................................................................................... 2-1
2.1.1.1
Konturfehler................................................................................................................................ 2-1
2.1.1.2
2.1.2
2.1.2.1
2.1.2.2
Positionierüberwachung............................................................................................................. 2-5
2.1.2.3
Stillstandsüberwachung ............................................................................................................. 2-6
2.1.2.4
2.1.2.5
Klemmungsüberwachung .......................................................................................................... 2-7
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
Nullmarkenüberwachung ......................................................................................................... 2-19
2.2.2.1
Allgemein ................................................................................................................................. 2-19
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.2.4
2.2.3
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
Hardware-Endschalter ............................................................................................................. 2-27
2.4.3
Software-Endschalter............................................................................................................... 2-28
2.4.4
Arbeitsfeldbegrenzung ............................................................................................................. 2-30
2.5
Schutzbereiche ........................................................................................................................ 2-33
2.5.1
Allgemeines.............................................................................................................................. 2-33
2.5.2
Schutzbereichsarten ................................................................................................................ 2-34
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
3
Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1
Achsüberwachungen ................................................................................................................. 3-1
4
Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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