Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Marken Dokumentversion: E50417-C1000-C522-B2.00 SIPROTEC, DIGSI, SIGRA, SIGUARD, SIMEAS, SAFIR, SICAM Ausgabestand: 09.2022 und MindSphere sind Marken der Siemens AG. Jede nicht Version des beschriebenen Produkts: V2.50 autorisierte Verwendung ist unzulässig.
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Vorwort Hinweise zu Ihrer Sicherheit Dieses Dokument ist kein vollständiges Verzeichnis aller für einen Betrieb des Produkts erforderlichen Sicher- heitsmaßnahmen. Es enthält aber Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind je nach Gefährdungsgrad wie folgt dargestellt: GEFAHR GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Verletzungen eintreten werden, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden.
Benutzerinformation 1.1 Allgemeine Benutzerinformation Allgemeine Benutzerinformation In diesem Handbuch werden die Kommunikation von SICAM Q100 mit Peripheriegeräten/-systemen und der Anschluss an SICAM PQS beschrieben. Detaillierte Geräteinformationen finden Sie im Gerätehandbuch. Kommunikation Für die Kommunikation mit der Leittechnik sowie anderen Anlagen zur Prozessautomatisierung enthält das SICAM Q100 eine Ethernet-Schnittstelle und eine RS485-Schnittstelle.
Benutzerinformation 1.2 Inhalt dieses Systemhandbuches Inhalt dieses Systemhandbuches Das Systemhandbuch beinhaltet alle Kommunikations- und Diagnosemöglichkeiten für: • Modbus TCP-Server • Modbus RTU-Slave • Modbus RTU-Master • Modbus-Gateway • IEC 61850-Server Außerdem ist die Verbindung von SICAM Q100 mit SICAM PQS im Systemhandbuch beschrieben: •...
Kommunikation 2.1 Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsschnittstellen Über die Kommunikationsschnittstellen des SICAM Q100 sind 4 Arten der Kommunikation mit den entsprech- enden Kommunikationsprotokollen möglich: • Modbus TCP-Server über Ethernet-Schnittstelle • Modbus RTU-Master und Modbus RTU-Slave über RS485-Schnittstelle • Modbus-Gateway • IEC 61850 über Ethernet-Schnittstelle HINWEIS Die folgenden Modbus-Spezifikationen mit einer detaillierten Erläuterung des Modbus-Protokolls sind enthalten unter http://www.modbus.org:...
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Kommunikation 2.1 Kommunikationsschnittstellen Bei Auslieferung des Gerätes ist eine Default-IP-Adresse eingestellt, die Sie auch mit dem Softkey F4 jederzeit wieder setzen können. Jedes Gerät besitzt ebenfalls eine eindeutige MAC-Adresse. Default-IP-Adresse und Default-Subnetz-Maske sind auf der Seitenwand ersichtlich: [dw_location_key-F4_IP-addr, 1, de_DE] Bild 2-1 Display-Seite mit Softkey F4 Default-IP-Adresse und Softkey F4...
Kommunikation 2.1 Kommunikationsschnittstellen HINWEIS Wenn das Gerät direkt an einem PC) angeschlossen ist, benötigt der PC längere Zeit, um die Verbindung zu erkennen und somit das ARP-Telegramm zu empfangen. In diesem Fall wird möglicherweise nicht erkannt, wenn PC und Gerät die gleiche IP-Adresse haben. Empfang der Netzwerkkonfiguration vom DHCP-Server Die Netzwerkkonfiguration kann auch von einem externen Server bezogen werden.
Kommunikation 2.1 Kommunikationsschnittstellen Kommunikation über RS485-Schnittstelle 2.1.2 Geräte mit RS485-Schnittstelle können seriell mit peripheren Geräten mit Busprotokoll Modbus RTU-Master und Modbus RTU-Slave kommunizieren. Die serielle Schnittstelle unterstützt die Übertragung von Messdaten und Meldungen. Der Anschluss erfolgt über einen 9-poligen D-Sub-Steckverbinder. Daten der RS485-Schnittstelle bei Verwendung des Protokolls Modbus RTU Master Die RS485-Schnittstelle ist durch folgende werkseitig eingestellte Parameter charakterisiert: •...
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Kommunikation 2.1 Kommunikationsschnittstellen Anordnung der RS485-Schnittstelle am Gerät Die RS485-Schnittstelle befindet sich auf der Klemmenseite. [le_Q100-behind_02, 2, --_--] Bild 2-4 D-Sub-Steckverbinder am SICAM Q100 D-Sub-Steckverbinder HINWEIS Die Anschlussbelegung des D-Sub-Steckverbinders ist im Gerätehandbuch SICAM Q100, Kapitel 13 beschrieben. SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Kommunikation 2.2 Modbus Modbus Modbus-Funktionen bei Modbus TCP-Server und Modbus RTU-Slave 2.2.1 HINWEIS Für Modbus TCP (Ethernet) und Modbus RTU-Slave (seriell) gelten die gleichen Modbus-Funktionen. Der Modbus TCP-Server des SICAM Q100 unterstützt die folgenden Modbus-Funktionen: Tabelle 2-1 Unterstützte Modbus TCP-Server-Funktionen Funktions- Funktionsbezeich- Beschreibung...
Kommunikation 2.2 Modbus Exception-Code 03 – ILLEGAL_DATA_VALUE • Der Redundanz-Client adressiert ein Register, für das der Zugriff auf Teildaten nicht freigegeben wurde. Das Register hat eine komplexe Datenstruktur und liegt über mehrere Register. Das Register kann nur komplett gelesen oder geschrieben werden. •...
Kommunikation 2.2 Modbus Parameter Standardeinstellungen Einstellbereich Standardport-Nummer Nicht einstellbar Zugriffsrechte Voll Voll Nur lesen Benutzerdefinierter Port 1 nein nein 503 bis 65.535 Port-Nummer Nur lesen Voll Zugriffsrechte Nur lesen nein nein Benutzerdefinierter Port 2 503 bis 65.535 Port-Nummer Nur lesen Voll Zugriffsrechte Nur lesen...
Kommunikation 2.2 Modbus • Das Modbus RTU-Telegramm hat eine maximale Größe von 256 Bytes: – 1 Byte Server-Adresse – 253 Bytes für Daten – 2 Bytes für CRC Folgende Parameter können für das Busprotokoll Modbus RTU parametriert werden: Tabelle 2-3 Einstellungen Modbus RTU Parameter Voreinstellwert...
Kommunikation 2.2 Modbus Für die oben aufgeführten Beispiele gilt: • Coil 127 wird als 126 (007E ) in einem Modbus-Telegramm zur Abfrage oder zum Beschreiben des Coil Status-Registers adressiert • 40108 wird als 107 (006B ) in einem Modbus-Telegramm zur Abfrage oder zum Beschreiben des Holding-Registers adressiert 2.2.5.2 Mapping-Dokumentation der SICAM-Geräte...
Datum/Zeit-Status 10H gesetzt: Sommerzeit aktiv 20H gesetzt: Datum/Zeit-Fehler: entspricht Bit FAIL, siehe Gerätehandbuch SICAM Q100, Zeitsynchronisation HINWEIS Für die Zeitsynchronisation über Ethernet empfiehlt Siemens die Nutzung von NTP. 2.2.6.3 Datentyp Meldungen (Lesen) Der Datentyp Meldungen wird mit 2 Bits in Holding-Registern dargestellt:...
Kommunikation 2.2 Modbus Mit: • Q: Status-/Qualitätsbit: 0 = OK, 1 = ungültig • V: Wert-Bit: 0 = AUS, 1 = EIN Status- oder Qualitätsbit Q Bei ungültiger Meldung wird das Qualitätsbit auf 1 gesetzt. Das Wert-Bit kann in diesem Fall ignoriert werden. Beispiel: Die Netzfrequenz ist ungültig, wenn die Spannung bei der Frequenzmessung kleiner als 15 % der Nennspannung ist.
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.6.5 Datentyp Zähler (Lesen) Allgemeines Beim Datentyp Zähler werden Energieeinheiten in Form von Zählimpulsen übertragen. Für die Berechnung des Primärwertes wird zusätzlich zu den Zählimpulsen der Umrechnungsfaktor "Energie pro Zählimpuls" als Datentyp Messwert (siehe 2.2.6.1 Datentyp Messwert (Lesen)) ausgegeben.
Kommunikation 2.2 Modbus Energie pro Zählimpuls Die Energie pro Zählimpuls ist für alle aus AC-Messgrößen ermittelten Energiezählwerte identisch, sodass nur ein Wert für alle Energiezähler übertragen wird. Die Energie pro Zählimpuls wird durch die AC-Netzwerkkonfi- guration bestimmt. Bei Nennwert werden 60 000 Zählimpulse für U und I pro Stunde erfasst.
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Kommunikation 2.2 Modbus • Register 2201 bis 2498 : PQ-Aggregation für max. Werte Harmonische – Spannungswerte (nur lesen) • Register 2601 bis 2898 : PQ-Aggregation für Mittelwerte Harmonische – Stromwerte (nur lesen) • Register 2903 bis 2980: Tarifzähler (nur lesen) •...
Kommunikation 2.2 Modbus Beispiel: Wenn die Mittelwerte der Harmonischen der Spannung an L1, L2 und L3 gelesen werden sollen, dann sind dafür 3 Anforderungstelegramme zu senden. Diese beinhalten jeweils genau den für diese Werte angege- benen Registerbereich (oder einen Teil davon) für L1, L2 und L3. In SICAM PQS muss der Benutzer dafür zugehörige getrennte Aufrufgruppen definieren z.B.: [sc_PQS-Bild, 1, de_DE] Bild 2-12...
Kommunikation 2.2 Modbus 32-Bit-Format Die Übertragung der Register erfolgt in 2 Telegrammen. Das 1. Telegramm enthält die Register 0067 und 0068 (Datum), das 2. Telegramm die Register 0065 und 0066 (Zeit). Die Zeitsynchronisation wird erst wirksam, wenn die Übertragung der Zeit abgeschlossen ist. Datentyp: Datum/Uhrzeit Tabelle 2-6 Register 0065 bis 0068: Datum und Uhrzeit...
Kommunikation 2.2 Modbus HINWEIS Nicht dargestellte Register zwischen 0103 und 0140 können bei Abfragen mitgelesen werden und liefern den Wert 0 zurück. 2.2.7.5 Register 0111 und 0112: Meldungen zu Grenzwertüberschreitungen der Messgrößen (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen.
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.7.7 Register 0114: PQ-Ereignisse (nur lesen) Dieses Register ist schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen. Datentyp: Meldung Tabelle 2-11 Register 0114: Power Quality-Ereignisse Register Bezeichnung der Information Bemerkung PQ-Spannungsereignis 1 = Spannungsereignis ist eingetreten 0114/2 0 = kein Spannungsereignis PQ-Frequenzereignis...
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.7.10 Register 0135 und 0137: Status der Binäreingänge (BE) des SICAM IO-Subgerätes (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen. Datentyp: Meldung Nachstehende Tabelle zeigt den BE-Status des SICAM IO-Subgerätes 1 (0135). Der BE-Status des SICAM IO- Subgerätes 2 (0137) ist in gleicher Weise strukturiert.
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung Reserviert 0136/2 Reserviert 0136/2 2.2.7.12 Register 0141 bis 0150: Meldungen und Befehle der Kommunikation (lesen und schreiben) Datentyp: Steuerbare Meldungen Tabelle 2-16 Register 0141 bis 0150: Meldungen und Befehle der Kommunikation Register Bezeichnung der Information Bemerkung Meldung 1 von Fern...
Kommunikation 2.2 Modbus Tabelle 2-18 Register 0152: Lastprofile Register Bezeichnung der Information Bemerkung Ausfall der Synchronisation Synchronisation der Perioden fehlt (Meldung kann 0152/2 nur bei Parametrierung der Binäreingänge oder über Protokoll auftreten) Synchronisation wieder aktiv 0152/2 Lastprofil-Periode beendet Meldung zum Abschluss einer Sub-/Messperiode 0152/2 Reserviert 0152/2...
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Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung Einheit 0223 Usum Mittelwert Spannung (L-N) 0225 Isum Mittelwert Ströme 0227 Wirkleistung L1 0229 Wirkleistung L2 0231 Wirkleistung L3 0233 Wirkleistung 0235 Blindleistung L1 0237 Blindleistung L2 0239 Blindleistung L3 0241 Blindleistung 0243 Scheinleistung L1 0245...
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Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung Einheit 0323 bis Flicker siehe 2.2.7.18 Register 0323 bis 0358: Flicker (nur 0358 lesen) 0383 Nullsystem U 0385 Nullsystem I 0387 Spannung (φ23) Phasenwinkel UL2-UL3 ° (Grad) 0389 Strom (φ23) Phasenwinkel IL2-IL3 °...
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung Einheit 6481 TDD (IL2) Strom L2 TDD 6483 TDD (IL3) Strom L3 TDD 2.2.7.18 Register 0323 bis 0358: Flicker (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen.
Kommunikation 2.2 Modbus Tabelle 2-23 Register 0392 bis 0395: Datum/Zeit für letzte Periode PQ-Aggregation Register Bezeichnung der Information Bemerkung 0392 Millisekunden siehe 2.2.6.2 Datentyp Datum/Zeit (Lesen und Schreiben) 0393 Stunden/Minuten 0394 Monat/Tag 0395 Uhrzeitstatus/Jahr Register 0396 bis 0399: Datum/Zeit für letzte Periode PQ-Aggregation für die Frequenz Datumstyp: Datum/Uhrzeit Tabelle 2-24 Register 0396 bis 0399: Datum/Zeit für letzte Periode PQ-Aggregation für die Frequenz...
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.7.21 Register 0531 bis 0644, 0779 bis 0780, 0785 bis 0786 und 16007 bis 16012: PQ-Aggregationswerte – Minimalwerte (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen. Die Daten werden innerhalb der parametrierten Zeit berechnet, z.B. 1 min, 10 min etc. Datentyp: Messwert Tabelle 2-26 Register 0531 bis 0644, 0779 bis 0780, 0785 bis 0786 und 16007 bis 16012: PQ-...
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung Einheit 0607 PQ_U _min Gegensystem U 0609 PQ_I _min Gegensystem I 0611 PQ_U _min Nullsystem U 0613 PQ_I _min Nullsystem I 0615 PQ_Freq_10s_min Frequenz Die Periode zur Berechnung der Netzfrequenz beträgt 10 s. 0617 PQ_THDS (UL1)_min THDS der Spannung an L1...
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung Einheit Energie_Zähler_Status_16 Status der Zähler WQ_kap 0804/2 Energie_Zähler_Status_17 Status der Zähler WSL1 0805/2 Energie_Zähler_Status_18 Status der Zähler WSL2 0805/2 Energie_Zähler_Status_19 Status der Zähler WSL3 0805/2 Energie_Zähler_Status_20 Status der Zähler WS 0805/2 Reserviert 0805/2 0805/2 0806...
Kommunikation 2.2 Modbus Register 0981 bis 0984: C1/C der Auswertung der Rundsteuersignale Datentyp: Messwert Tabelle 2-31 Register 0981 bis 0984: C1/C der Auswertung der Rundsteuersignale Register Bezeichnung der Bemerkung Einheit Information 0981 MSCR_Freq1 Das C1/C*100 %-Verhältnis der Rundsteuersignal-Auswertung der Frequenz 1 0983 MSCR_Freq2 Das C1/C*100 %-Verhältnis der Rundsteuersignal-Auswertung...
Kommunikation 2.2 Modbus Tabelle 2-40 Register 3001 bis 3298: PQ-Aggregation der Maximalwerte der Harmonischen – Stromwerte Register Bezeichnung der Bemerkung Einheit Information 3001 H_IL1-1_MAX Harmonische (Maximalwert), Stromwert, L1 (Grundschwingung) 3003 bis H_IL1-x_MAX Harmonische (Maximalwert), Stromwert, L1 3098 (x = 2 bis 49) (2 Bytes pro Register) 3101 H_IL2-1_MAX...
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Kommunikation 2.2 Modbus Tabelle 2-42 Register 3801 bis 3990: Tarifzähler Register Wert Bezeichnung der Infor- Bemerkung mation 3801 CntPuQty Umrechnungsfaktor Tarifzähler-Impulsquantität WP_BEZ_TARIFF_1 Status von Wirkenergie, Bezug, Tarif 1 WP_LIEF_TARIFF_1 Status von Wirkenergie, Lieferung, Tarif 1 WQ_BEZ_TARIFF_1 Status von Blindenergie, Bezug, Tarif 1 WQ_LIEF_TARIFF_1 Status von Blindenergie, Lieferung, Tarif 1 3803...
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Kommunikation 2.2 Modbus Register Wert Bezeichnung der Infor- Bemerkung mation WQ_KAP_BEZ_TARIFF_4 Status von Blindenergie, kapazitiv, Bezug, Tarif 4 WQ_IND_LIEF_TARIFF_4 Status von Blindenergie, induktiv, Lieferung, Tarif 4 WQ_KAP_LIEF_TARIFF_4 Status von Blindenergie, kapazitiv, Lieferung, Tarif 4 WS_TARIFF_4 Status von Scheinenergie, Tarif 4 3808 WP_BEZ_TARIFF_5 Status von Wirkenergie, Bezug, Tarif 5...
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Kommunikation 2.2 Modbus Register Wert Bezeichnung der Infor- Bemerkung mation WQ_LIEF_TARIFF_8 Status von Blindenergie, Lieferung, Tarif 8 WQ_IND_TARIFF_8 Status von Blindenergie, induktiv, Tarif 8 WQ_KAP_TARIFF_8 Status von Blindenergie, kapazitiv, Tarif 8 WQ_IND_BEZ_TARIFF_8 Status von Blindenergie, induktiv, Bezug, Tarif 8 3813 WQ_KAP_BEZ_TARIFF_8 Status von Blindenergie, kapazitiv, Bezug, Tarif 8 WQ_IND_LIEF_TARIFF_8...
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Einheit Bemerkung 5207 bis 5208 Zeitdauer Überspannung 1 Zeitdauer der Überspannung 1 5209 Betroffene Phase Betroffene Phasen Bit 0: UL1, Bit 1: UL2, Bit 2: UL3, Bit 3: UL12, Bit 4: UL23, Bit 5: UL31 Wenn ein Bit = 1, dann ist die entspre- chende Phase betroffen 2.2.7.38...
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Einheit Bemerkung 5509 bis 5510 Zeitdauer RVC 1 Zeitdauer RVC 1 5511 Betroffene Phase Betroffene Phasen Bit 0: UL1, Bit 1: UL2, Bit 2: UL3, Bit 3: UL12, Bit 4: UL23, Bit 5: UL31 Wenn ein Bit = 1, dann ist die entspre- chende Phase betroffen 2.2.7.40...
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.7.44 Register 6087 bis 6100: Lastprofil – Management (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen. Datentyp: vorzeichenloser Wert, lang Tabelle 2-54 Register 6087 bis 6100: Lastprofil – Management Register Bezeichnung der Information Bemerkung 6087 bis 6088...
Kommunikation 2.2 Modbus Bezeichnung des Flags Flag Bemerkung LOADPROFILE_FLAG_QTOT 0x00000020 Blindleistung = Qtot LOADPROFILE_FLAG_QMIXED 0x00000010 Blindleistung wurde in der Subperiode geändert 2.2.7.45 Register 6101 bis 6158: Lastprofil – Messwerte (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen.
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.7.49 Register 7379 bis 7756: Vorzugsphasenwinkel der Harmonischen – Stromwerte (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen. Referenzrate: Aggregationszeit Netzarten: Nur 1P2W, 3P4W_sym, 3P4W_unsym_PN sind verfügbar. Datentyp: Messwert Tabelle 2-60 Register 7379 bis 7756: Vorzugsphasenwinkel der Harmonischen –...
Kommunikation 2.2 Modbus Register Bezeichnung der Information Bemerkung 8181 bis 8210 MW x von Gerät 7 Messwerte 1 bis 15 von Modbus- Slave-Gerät 7 (x = 1 bis 15) (2 Bytes pro Register) 8211 bis 8240 MW x von Gerät 8 Messwerte 1 bis 15 von Modbus- Slave-Gerät 8 (x = 1 bis 15)
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.7.53 Register 10379 bis 10756: Vektorstabilität der Harmonischen – Stromwerte (nur lesen) Diese Register sind schreibgeschützt. Ein Schreibzugriff wird mit dem Exception-Code 02 (ILLEGAL_DATA_ADDRESS) abgewiesen. Referenzrate: Aggregationszeit Netzarten: Nur 1P2W, 3P4W_sym, 3P4W_unsym_PN sind verfügbar. Datentyp: Messwert Tabelle 2-64 Register 10379 bis 10756: Vektorstabilität der Harmonischen –...
Kommunikation 2.2 Modbus Tabelle 2-70 Register 60001 bis 60016: Letzte 288 Energieprofile (während des letzten Intervalls) Register Bezeichnung der Einheit Bemerkung Information 60001 Millisekunden Endzeit des Energieprofils Datenformat siehe 2.2.6.2 Datentyp Datum/Zeit (Lesen und 60002 Stunden/Minuten Schreiben) 60003 Monat/Tag 60004 Jahr 60005 bis 60006 WP_exp...
Kommunikation 2.2 Modbus 2.2.8.1 Diagnose Modbus TCP [sc_maintenance_diagnosis_Modbus, 1, de_DE] Bild 2-13 Diagnose Modbus TCP Parameter für Standard-Server und Benutzer-Port-Server • Port-Nummer: Standard-Port 502 und parametrierter Benutzer-Port • Maximale Verbindungen: Bei Benutzer-Port-Nummer 502: 4 Verbindungen über Standard-Port 502 Bei Benutzer-Port 1: Insgesamt 4 Verbindungen über Standard-Port 502 und die konfigurierte Port- Nummer Bei Benutzer-Port 2: 1 Verbindung über die konfigurierte Port-Nummer •...
Kommunikation 2.2 Modbus Parameter für Verbindungen • Server-Port: Server-Port-Nummer der aktuellen Verbindung in der jeweiligen Spalte; bei Anzeige 0 ist die Verbindung inaktiv oder nicht vorhanden. • Client IP:Port: Letzte oder aktuelle IP-Adresse und Port-Nummer des Clients • Empfangene Bytes: Gesamtanzahl der vom TCP-Port empfangenen Bytes •...
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Kommunikation 2.2 Modbus • Zugriffsrechte: Voreinstellung: Voll • Überwachungszeit Kommunikation: Voreinstellung: 60 000 ms Serielle Schnittstelle • Empfangene Bytes: Gesamtanzahl der von der RS485-Schnittstelle empfangenen Bytes • Gesendete Bytes: Gesamtanzahl der zur RS485-Schnittstelle gesendeten Bytes • Rahmenfehler: Anzahl der erkannten Rahmenfehler (ungültiges Stopp-Bit, z.B. bei falscher Baud-Rate) •...
Kommunikation 2.3 Modbus RTU-Master • Das Modbus RTU-Telegramm hat eine maximale Größe von 256 Bytes: – 1 Byte Server-Adresse – 253 Bytes für Daten – 2 Bytes für CRC Folgende Parameter können für das Busprotokoll Modbus RTU Master parametriert werden: Tabelle 2-72 Einstellungen für Modbus RTU-Master Parameter...
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Kommunikation 2.3 Modbus RTU-Master [sc_Diagnosis_Modbus-RTU-Master, 1, de_DE] Bild 2-16 Diagnose Modbus RTU-Master Parameter • Baud-Rate: Voreinstellung: 19 200 Bit/s • Parität: Voreinstellung: Gerade • Zusätzliche Zeichenfolgezeit: Voreinstellung: 1 ms Zähler • Empfangene Bytes: Gesamtanzahl der von der RS485-Schnittstelle empfangenen Bytes seit dem letzten Geräteneustart oder dem letzten Löschen des Zählers •...
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Kommunikation 2.3 Modbus RTU-Master Anforderungstelegramme • Status: Status der Anforderungstelegramme – Gut: korrekte Antwort – Nicht angefordert: nach Änderung der Konfiguration wurde die Anforderung noch nicht gesendet – Keine Antwort: das Modbus-Slave-Gerät antwortet nicht (z.B. Unterbrechung der Kommunikation) – Fehlerrückmeldungen (n): gesendete Fehlerrückmeldungen mit Fehlercode –...
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Kommunikation 2.3 Modbus RTU-Master Hinweise für die Inbetriebnahme Wenn ein Modbus-Slave-Gerät korrekt angeschlossen ist, die seriellen Parameter (Baudrate und Parität) iden- tisch zur Parametrierung im Modbus-Master des SICAM Q100 eingestellt sind, die Geräteadresse überprüft wurde und trotzdem (sporadisch) die Fehler "keine Antworten" und/oder "CRC-Fehler" auftreten, dann gehen Sie wie folgt vor: •...
Kommunikation 2.4 Modbus-Gateway Modbus-Gateway Prinzipielle Darstellung der Funktionsweise des Modbus-Gateways [dw_modbus_gateway_q100, 1, de_DE] Bild 2-17 Funktionsweise des Modbus Gateways Parametrierung des Modbus Gateways Detaillierte Informationen zur Parametrierung des Modbus Gateways finden Sie im Gerätehandbuch SICAM Q100 im Kapitel 2. HINWEIS Voraussetzung: Unter Serielle Kommunikation muss das Protokoll Modbus RTU-Master ausgewählt sein.
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Kommunikation 2.4 Modbus-Gateway • Exception-Code 11 GATEWAY_TARGET_DEVICE_FAILED_TO_RESPOND Keine Antwort vom Modbus-Slave-Gerät, an das das Anforderungstelegramm laut Unit-ID gesendet wurde (unter Beachtung der parametrierten Response-Timeout und Telegrammwiederholungen). SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Die IEC 61850-Spezifikation mit einer detaillierten Erläuterung des Protokolls ist enthalten im "International Standard IEC 61850". Das Gerät unterstützt IEC 61850, Edition 2. Die folgenden Informationen über das Kommunikationsprotokoll IEC 61850 Server von SICAM Q100 finden Sie in verschiedenen Dokumenten unter https://support.industry.siemens.com/cs/search?t=all&search=Q100: • Logical Nodes (Berichten von Betriebsmesswerten) •...
Kommunikation 2.6 Anwendungsbeispiele für die Kommunikation mit Subgeräten Anwendungsbeispiele für die Kommunikation mit Subgeräten HINWEIS Siehe hierzu auch die im Gerätehandbuch im Kapitel 3.4 beschriebene Parametrierung der SICAM-Subge- räte. 2.6.1 Kommunikation der SICAM Q100-Geräte mit SICAM I/O Units (Subgeräten) über Modbus UDP und über externen Ethernet-Switch mit der Leittechnik Sie können bei Verwendung eines Y-Kabels und der Nutzung des geräteinternen Ethernet-Switches das SICAM Q100 mit der SICAM I/O Unit 7XV5673 verbinden.
Kommunikation 2.6 Anwendungsbeispiele für die Kommunikation mit Subgeräten Kommunikation der SICAM Q100-Geräte über externe Ethernet-Switches und 2.6.2 Modbus UDP mit den SICAM I/O Units (Subgeräten) Sie können bei Verwendung externer Ethernet-Switches die Geräte SICAM Q100 und SICAM I/O Unit 7XV5673 miteinander verbinden.
Verbindung mit SICAM PQS Allgemeines Lizenzierung von SICAM PQS Herunterladen der IID-Datei vom SICAM Q100 Einstellungen in SICAM PQS Anzeige der Messwerte im Value Viewer Grafische Darstellungen mit dem PQ Analyzer SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Verbindung mit SICAM PQS 3.1 Allgemeines Allgemeines Die mit SICAM Q100 ermittelten Daten sind im internen Speicher des Gerätes abgelegt. Die Messwerte, z.B. Mittelwerte, und die Trendschriebe liegen im Datenformat PQDIF vor. Die Störschriebe werden im Daten- format COMTRADE gespeichert. Diese Daten können mit dem Protokoll IEC 61850 Ed.2 zu SICAM PQS über- tragen werden.
Verbindung mit SICAM PQS 3.2 Lizenzierung von SICAM PQS Lizenzierung von SICAM PQS Nach der Installation von SICAM PQS führen Sie die Anwendung Feature Enabler aus: [sc_SICAM_PQS_Feature_Enabler, 1, de_DE] Bild 3-2 Starten von Feature Enabler Tragen Sie alle Lizenzschlüssel für Ihre Anwendung ein und klicken Sie Installieren. Lizenzen Auf dem Konfigurationsrechner: •...
Verbindung mit SICAM PQS 3.3 Herunterladen der IID-Datei vom SICAM Q100 Herunterladen der IID-Datei vom SICAM Q100 Bevor Sie SICAM PQS konfigurieren, müssen Sie die IID-Datei des SICAM Q100 in ein Verzeichnis auf Ihrem lokalen PC laden. Gehen Sie hierfür wie folgt vor: •...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.3 Herunterladen der IID-Datei vom SICAM Q100 [sc_Figure 3-4, 1, de_DE] Bild 3-4 Gespeicherte IID-Datei SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS Einstellungen in SICAM PQS Konfiguration 3.4.1 • Starten Sie in SICAM PQS die Konfigurationsoberfläche UI - Configuration. [sc_SICAM_PQS_UI-Configuration, 1, de_DE] Bild 3-5 Starten von UI - Configuration SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wählen Sie die Registerkarte Konfiguration. [sc_01_PQS_Config, 1, de_DE] Bild 3-6 Registerkarte Konfiguration SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Markieren Sie das Projekt und fügen Sie sein System aus dem Kontextmenü hinzu. Ihr eigener PC wird automatisch als erstes System und Full-Server eingefügt. [sc_SICAM_PQS_System_insert, 1, de_DE] Bild 3-7 Einfügen des Systems SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wählen Sie im Navigationsfenster mit der rechten Maustaste SICAM PAS PQS → Rechnername (im Beispiel e312n-002010) → Applikation → Archiv. [sc_02_PQS_Archive_create, 1, de_DE] Bild 3-8 Auswahl des Archivs • Legen Sie einen Pfad für das Archiv an. [sc_03_Archive_path, 1, de_DE] Bild 3-9 Anlegen des Archivverzeichnisses...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS HINWEIS Das Archiv wird benötigt, um die vom SICAM Q100 aufgezeichneten Messungen zu speichern und mit dem SICAM PQ Analyzer darzustellen. • Wählen Sie im Navigationsfenster mit der rechten Maustaste SICAM PAS PQS → Rechnername (im Beispiel: e312n-002010) →...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wählen Sie im Navigationsfenster mit der rechten Maustaste SICAM PAS PQS → Rechnername (im Beispiel: e312n-002010) → IEC 61850 Client → Schnittstelle. [sc_06_Interface, 1, de_DE] Bild 3-11 Auswahl der Schnittstelle SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Geben Sie im Fenster Schnittstelle einen Namen ein. [sc_07_Setting_Interface, 1, de_DE] Bild 3-12 Schnittstellenparameter SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wählen Sie im Navigationsfenster mit der rechten Maustaste SICAM PAS PQS → Rechnername (im Beispiel: e312n-002010) → IEC 61850 Client → Schnittstelle (im Beispiel: Schnittstellenbezeichnung 3P4W) → Importieren..[sc_08_Import_in_interface, 1, de_DE] Bild 3-13 Importieren SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wählen Sie im Verzeichnis die zuvor vom Gerät heruntergeladene Datei und klicken Sie anschließend Öffnen. [sc_Figure 3-14, 1, de_DE] Bild 3-14 IID-Datei importieren SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wählen Sie im folgenden Fenster das gewünschte Element aus (im Beispiel SICAMQ_00001). Setzen Sie hierfür in der Spalte Auswählen einen Haken. [sc_08-4_Check-mark_setting, 1, de_DE] Bild 3-15 Auswahl eines Elementes • Klicken Sie OK.
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Wenn Sie eine Störschriebübertragung (COMTRADE-Dateien) wünschen, wählen Sie unter Störschrieb- übertragung → Aktivierung bei Gerätestart in der Auswahlliste Ja. • Wenn Sie eine Übertragung von PQDIF-Daten des Messwertschreibers oder des Trendschreibers wünschen, wählen Sie unter PQDIF-Datenübertragung →...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS • Die Zuordnung von Messkanälen für den SICAM Q100 führen Sie wie folgt aus: [sc_measurement_channels_Q100_1, 1, de_DE] Bild 3-17 Zuordnung von Messkanälen • Wählen Sie SLOW_ für den Slow-Scan-Schreiber und CONT_ für den kontinuierlichen Schreiber aus. SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS Aktualisierung des Systems 3.4.2 • Starten Sie in SICAM PQS die UI - Operation. [sc_SICAM_PQS_UI-Operation, 1, de_DE] Bild 3-18 Starten von UI - Operation • Klicken Sie System aktualisieren. [sc_11_System_update, 1, de_DE] Bild 3-19 Systemaktualisierung SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS HINWEIS Nach erfolgreichem Abschluss der Aktualisierung sind die Eintragungen im Navigationsfenster mit blauem Symbol markiert. • Klicken Sie im Navigationsfenster mit der rechten Maustaste auf Ihren Rechnernamen und klicken Sie anschließend Start alle. [sc_12_Start, 1, de_DE] Bild 3-20 Start des Systems...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.4 Einstellungen in SICAM PQS [sc_13_current_status, 1, de_DE] Bild 3-21 Aktueller Zustand des Systems SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Verbindung mit SICAM PQS 3.5 Anzeige der Messwerte im Value Viewer Anzeige der Messwerte im Value Viewer • Starten Sie in SICAM PQS den Value Viewer. [sc_14_Start_Value_Viewer, 1, de_DE] Bild 3-22 Auswahl Value Viewer Nach dem Start des Value Viewers werden die aktuellen Messwerte tabellarisch dargestellt. [sc_15_View_in_Value_Viewer, 1, de_DE] Bild 3-23 Darstellung der Messwerte im Value Viewer...
Verbindung mit SICAM PQS 3.6 Grafische Darstellungen mit dem PQ Analyzer Grafische Darstellungen mit dem PQ Analyzer Für die grafische Darstellung von Aufzeichnungen benötigen Sie den PQ Analyzer in SICAM PQ. HINWEIS Detaillierte Informationen zum PQ Analyzer erhalten Sie im Handbuch des PQ Analyzers. •...
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Verbindung mit SICAM PQS 3.6 Grafische Darstellungen mit dem PQ Analyzer [sc_17_GUI_COMTRADE-Data, 1, de_DE] Bild 3-25 Fenster des PQ Analyzers Der ausgewählte Störschrieb wird dargestellt. [sc_18_Fault-scribed, 1, de_DE] Bild 3-26 Darstellung eines Störschriebes SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Glossar Alternating Current: Wechselstrom Address Resolution Protocol: Netzwerkprotokoll Big-Endian-Format Das höchstwertige Byte wird zuerst gespeichert, d.h. an der kleinsten Speicheradresse. Broadcast-Telegramm Nachricht im Netzwerk, bei der Datenpakete von einem Punkt aus an alle Geräte eines Netzes übertragen werden COMTRADE COMmon format for TRAnsient Data Exchange: Dateiformat CRC-Fehler Cyclic Redundancy Check: Die zyklische Redundanzprüfung ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Prüfwerts für Daten (z.B.
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Glossar IEC 61850 Protokolltyp zur Datenübertragung über Ethernet Internet-Protokoll IP-Adresse Adressen in Computer-Netzen, die auf dem Internet-Protokoll basieren Light-Emitting Diode: Leuchtdiode MBAP Modbus Application Protocol MBAP-Header Header (Kopf) einer Modbus TCP-Nachricht, bestehend aus den 4 Teilen: Transaction Identifier (2 Bytes), Protocol Identifier (2 Bytes), Length (2 Bytes), Unit Identifier (1 Byte) Modbus Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Client-Server-Architektur basiert.
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Glossar Shielded twisted pair ist das Kabel für 100Base-T (Ethernet). TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol: Familie von Netzwerkprotokollen SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...
Stichwortverzeichnis Anbindung an SICAM PQS 10 Kommunikation 10 Anwendungsbeispiele 82 Kommunikation über Ethernet-Schnittstelle 14 Kommunikation über RS485-Schnittstelle 17 Kommunikationsprotokoll IEC 61850 Server 81 Kommunikationsschnittstellen 14 Benutzerinformation 9 Lizenzierung von SICAM PQS 87 Daten in den Modbus-Registern 28 Daten-Mapping 28 Datentypen 23 Default-IP-Adresse 15 Mapping-Dokumentation 23 Diagnose Modbus RTU-Master 75...
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Stichwortverzeichnis Value Viewer 105 Verbindung mit SICAM PQS 85 SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022...