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Bosch rexroth HS5E Betriebsanleitung
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Bosch rexroth HS5E Betriebsanleitung

Bosch rexroth HS5E Betriebsanleitung

Regelsystem für axialkolben-verstellpumpe a4vso, a4vbo, a4vsg und a4csg
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Betriebsanleitung
Regelsystem HS5E(V)(L)
für Axialkolben-Verstellpumpe
A4VSO, A4VBO, A4VSG und A4CSG
RD 92076-01-B/2022-04-22, ersetzt: 2021-04-22, DE

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Verwandte Anleitungen für Bosch rexroth HS5E

Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth HS5E

  • Seite 1 Betriebsanleitung Regelsystem HS5E(V)(L) für Axialkolben-Verstellpumpe A4VSO, A4VBO, A4VSG und A4CSG RD 92076-01-B/2022-04-22, ersetzt: 2021-04-22, DE...
  • Seite 2 © Bosch Rexroth AG 2022. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.6.1 Geräuschentwicklung im Aggregat .............33 5.6.2 Pulsationsdämpfer ..................33 Master/Slave-Betrieb .................33 5.7.1 Beschaltung HS5E(V)(L) ................35 Beschreibung des Inbetriebnahmetools IndraWorks........38 5.8.1 Systemvoraussetzungen ................38 5.8.2 Firmware-Update ..................39 Einschaltreihenfolge Elektronik/Hydraulik ..........39 5.10 Identifikation des Produkts ................40 Transport und Lagerung ................. 41 RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 8.1.6 Antriebsmotor der Pumpe einschalten ............78 8.1.7 Reglerparameter einstellen ................79 8.1.8 Kalibrierung des HS5E(V)(L)-Regelsystems ..........83 8.1.9 Parameter sichern ..................85 Einlaufphase ....................85 Wiederinbetriebnahme nach Stillstand ............86 Betrieb ....................87 Instandhaltung und Instandsetzung ............88 10.1 Reinigung und Pflege ..................88 Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 5 Fehlersuche und Fehlerbehebung ............95 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ............95 14.2 Fehler-/Diagnosespeicher ................96 14.2.1 Fehlerdiagnose ...................96 14.3 Störungstabelle ..................97 14.3.1 Schwenkwinkelmessung überprüfen ............103 Technische Daten ................. 104 Open Source Software ................105 Stichwortverzeichnis ................110 RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 6: Zu Dieser Dokumentation

    Axialkolben-Verstellpumpe A4VSO für HFC-Druckflüssigkeiten 92053 Datenblatt Enthält die zulässigen technischen Daten. 30263 Datenblatt Schwenkwinkelsensor Typ VT-SWA-Lin-1x/G15 Enthält die zulässigen technischen Daten. Druckmessumformer mit integrierter Elektronik Typ HM 20 30272 Datenblatt Enthält die zulässigen technischen Daten. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 7: Darstellung Von Informationen

    „Produktspezifische Sicherheitshinweise“ auf Seite 13 und im Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ auf Seite 18 sowie vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 8: Symbole

    Tabelle 3: Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden. ▶ Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt Nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 9: Bezeichnungen

    Schwenkwinkel Schwenkwinkelistwert Schwenkwinkelsollwert soll Versorgungsspannung Deutsches Institut für Normung International Organization for Standardization (Internationale Normierungsorganisation) Japan Industrial Standard Rexroth-Dokument in deutscher Sprache VDI 2230 Richtlinie zur systematischen Berechnung hochbeanspruchter Schraubenverbindungen und zylindrischer Einschraubverbindungen vom VDI (Verein Deutscher Ingenieure) RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind der EMV-Test-Dokumentation von Bosch Rexroth bei Bedarf zu entnehmen (siehe Datenblatt 92076). Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine.

  • Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Wenn Sie im Betrieb die nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall nicht einhalten. Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind der EMV-Test-Dokumentation von Bosch Rexroth bei Bedarf zu entnehmen (siehe Datenblatt 92076). Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine (Europäische Länder: EU-Richtlinie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie);...

  • Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise

    • insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der Sicherheitseinrichtungen vollständig zu verstehen und • Kenntnisse über Funktion und Aufbau von elektrischen Bauteilen zu haben. Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet unter: www.boschrexroth.de/training.

  • Seite 13: Produktspezifische Sicherheitshinweise

    Sollwertvorgabe kann es zu hohen Drücken kommen. ▶ Änderungen an den werkseitigen Einstellungen dürfen nur durch Fachpersonal von Bosch Rexroth vorgenommen werden. ▶ Zusätzlich ist zur Absicherung im Hydrauliksystem ein Druckbegrenzungsventil erforderlich. Ist die Axialkolbeneinheit mit einer Druckabschneidung und/oder einem Druckregler ausgestattet, stellt dies keine ausreichende Absicherung gegen Drucküberlastung dar.
  • Seite 14 ▶ Bringen Sie heiße Druckflüssigkeit nicht mit Wasser in Berührung. Elektrische Spannung! Lebens- oder Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder Sachschaden! ▶ Schalten Sie den relevanten Maschinen-/Anlagenteil immer spannungsfrei, bevor Sie das Produkt montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen. Sichern Sie die Maschine/Anlage gegen Wiedereinschalten. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 15 Die Geräuschemission von Axialkolbeneinheiten ist u. a. von Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhältnissen abhängig. Der Schalldruckpegel kann bei bestimmten Einsatzbedingungen über 70 dB (A) ansteigen. ▶ Schützen Sie sich stets mit Gehörschutz, wenn Sie sich in der Nähe der laufenden Axialkolbeneinheit aufhalten. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 Eine Begrenzung des minimalen Fördervolumens kann dazu führen, dass in der Anwendung ein Drehmoment erzeugt wird. Prüfen Sie, ob für ihre Anwendung zusätzliche Maßnahmen an ihrer Maschine notwendig sind, um die Abschaltung der Drehmomente zu gewährleisten. Stellen Sie ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 17: Persönliche Schutzausrüstung

    Signalleitungen zu (stark-)stromführenden Leitungen. 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Die persönliche Schutzausrüstung liegt in der Verantwortung des Verwenders der Axialkolbeneinheit mit HS5E(V)(L)-Regelsystem. Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen Ihres Landes. Alle Bestandteile der persönlichen Schutzausrüstung müssen intakt sein. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 18: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    Betriebs immer mit Druckflüssigkeit befüllt ist. ▶ Bei Übertankeinbau muss die Axialkolbeneinheit bei der Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme spätestens nach drei Sekunden auf vollen Schwenkwinkel gestellt werden. Vergewissern Sie sich, dass die Axialkolbeneinheit Druckflüssigkeit ansaugt und Druck aufbaut. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 19 Druckflüssigkeit und des Verpackungsmaterials kann zur Umweltverschmutzung führen! ▶ Entsorgen Sie die Axialkolbeneinheit, die Druckflüssigkeit und die Verpackung nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. ▶ Entsorgen Sie die Druckflüssigkeit entsprechend des gültigen Sicherheitsdatenblatts der Druckflüssigkeit. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 Produkten ein, damit diese nicht beschädigt werden. Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die ausgelieferte Konfiguration. Der Anspruch auf Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage, Inbetriebnahme und Betrieb, sowie bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung und/oder unsachgemäßer Handhabung. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 21: Lieferumfang

    • Bei Ausführung mit optionalem Durchtrieb (U99) mit druckfestem Deckel verschlossen (4) • HS5E-Vorsteuerventil (5) • Schwenkwinkelsensor (6) • Druckaufnehmer (1 Stück bei offenem Kreislauf, 2 Stück bei geschlossenem Kreislauf) inklusive Kabel (7) (nur bei HS5E(V)(L)P) RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 22: Zu Diesem Produkt

    Antrieb weitergeben wird. Mit dieser Zusatzfunktion kann außerdem die Verlustleistung reduziert werden. Im Werksauslieferungszustand ist der drehzahlvariable Betrieb deaktiviert. Soll das Regelsystem drehzahlvariabel Arbeiten, muss diese Betriebsart aktiviert und parametriert werden (siehe Datenblatt 30237-Z). Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 23: Aufbau Der Axialkolbeneinheit

    Mittelstellung ausgelenkt werden, bis der Schwenkwinkel den erforderlichen Wert erreicht hat. Im Schnittbild (siehe Abb. 2; Pos. 5) ist die Verstellpumpe A4VSO mit HS5E- Verstellung dargestellt; die Ansteuerung des Proportionalventils (1) erfolgt mit der On Board Regelelektronik. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 24: Funktionsbeschreibung Hs5Ev

    über das Pumpenregler-Steuerwort „P-0-2950, Pumpenregler Steuerwort“, Bit 15, umgeschaltet werden können. Mit der Einstellung Bit 15 = 0 wird die Parallelstruktur verwendet, mit Bit 15 = 1 die Kaskadenstruktur. Mit beiden Strukturen können Druck und Schwenkwinkel ausgeregelt werden. Abhängig von Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 25 Regelung relevanten Parameter angelegt. Die Einstellung der einzelnen Reglerparameter ist abhängig von den Regeleigenschaften der gesamten Anlage. Es sind dabei folgende Faktoren zu berücksichtigen: • Hydraulischer Aufbau der Anlage (z. B. Verrohrung, Abzweigungen) • angeschlossenes Ölvolumen RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Parallele Regelungsstruktur

    Größen Druck oder Schwenkwinkel ausgeregelt wird und dynamisch zwischen den beiden Regelungsarten umgeschaltet werden kann. Die Ausgangsgröße der Umschaltlogik Pumpe kann über verschiedene Kennlinien und Funktionen in der Stellgrößenanpassung Pumpe modifiziert werden und wird als Ventilsollwert dem Ventilregler übergeben. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 27: Kaskadische Regelungsstruktur

    Umschaltlogik weitergeben. In der Umschaltlogik wird der für die Regelung gültige Schwenkwinkelsollwert gebildet. In der Druckistwerterfassung werden die verschiedenen Druckistwerte verglichen und daraus das resultierende Vorzeichen für die Umschaltlogik generiert. Der Ausgang des Schwenkwinkelreglers wird an die Stellgrößenanpassung weitergegeben. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 28: Reglerparameter (Parallel)

    Förderrichtung entspricht, auch wenn in Druckregelung gefahren wird, vorgewählt HS5E werden. Druckloser Anlauf Das HS5EV Regelsystem startet ohne Lastdruck bei maximalem Schwenkwinkel (+100 % V ). Dadurch kann es in der Anlage zu einer Druckspitze kommen bis HS5EV g max das System eingeregelt ist. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 29 Nenngrößen 125 bis 1000 abgedichtet und können über die Anschlüsse R2 bis R7 entlüftet werden. Prüfen Sie, ob für Ihre Anwendung zusätzliche Schutzmaßnahmen an Ihrer Maschine notwendig sind, um eine unbeabsichtigte Bewegung zu vermeiden. Stellen Sie ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 30: Betriebsdruckgrenzen

    Bei stromlosem Proportionalventil und vorhandenem Lastdruck (>20 bar) schwenkt die Pumpe bei: – Standardausführung A4VSO und A4VBO auf Schwenkwinkel α = –100 % (V g min Dies kann zu Kavitation und Schädigung der Pumpe führen. Die maximalen und minimalen Drücke finden Sie im Datenblatt 92076. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 31 Fördervolumens kann dazu führen, dass in der Anwendung ein Drehmoment erzeugt wird. Prüfen Sie, ob für ihre Anwendung zusätzliche Maßnahmen an ihrer Maschine notwendig sind, um die Abschaltung der Drehmomente zu gewährleisten. Stellen Sie ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 32: Umgebungsbedingungen

    Oftmals werden dadurch andere Komponenten ebenfalls schwingungstechnisch angeregt und erzeugen hierdurch Geräusche. So müssen z. B. bei eingesetzten Rückschlagventilen unter Umständen die eingesetzten Federn an die Anlagenverhältnisse angepasst werden, falls hier Anregungen mit Geräuschbildung stattfinden sollten. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 33: Geräuschentwicklung Im Aggregat

    Mit P-0-2950, Bit 5 = 1 wird der Regler als Slave konfiguriert. Wenn Bit 5 = 0, dann wird der Regler als Master konfiguriert. Im Masterbetrieb sind Druck- und Schwenkwinkelregler aktiv. Die Vorsteuerung des Ventilsollwerts ist standardmäßig deaktiviert. Im Slave-Betrieb ist RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 Der Druckregler in der Parallelstruktur besteht aus einem PD-Regler mit einer Parallelstruktur zusätzlichen Rückführung des Schwenkwinkel-Istwerts. Zusätzlich kann für die P-Verstärkung eine geknickte Kennlinie aktiviert werden, “P-0-2950, Bit 3, Pumpenregler Steuerwort”. Mit der geknickten Kennlinie ist eine zweite KP- Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 35: Beschaltung Hs5E(V)(L)

    Soll α 5 α Soll Soll Soll Soll Soll 10 p - high 10 p - high 11 p - low 11 p - low Master Slave Abb. 8: Beispiel Beschaltung HS5E(V)(L) für Master/Slave-Betrieb (analog) RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 „K1“ in der Betriebsart „Master/Slave“ ein „0 V“-Signal anstelle des Druckmessumformer-Ausgangssignals auf Pin 10 geschaltet wird. Es ist darauf zu achten, dass P- und D-Reglerparameter am Slave nicht höher eingestellt sind als beim Master. Slave-Einheiten können mittels entsprechendem Kalibrierzyklus kalibriert werden. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 37 Mengensollwerte (in der Regel 100 %) kommen noch aus der Steuerung. Beschaltung Alle nicht benutzten analogen Eingänge, z. B. Druckistwert-Eingang im Fall einer unbenutzter elektrischer Schwenkwinkelregelung, sind mit „0“ Volt zu beschalten. Signaleingänge Unbenutzte Differenzverstärkereingänge können davon abweichend aber auch kurzgeschlossen werden. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 38: Beschreibung Des Inbetriebnahmetools Indraworks

    5.8 Beschreibung des Inbetriebnahmetools IndraWorks Zur Konfiguration und Parametrierung des HS5E(V)(L)-Regelsystems steht eine Möglichkeit zur Verfügung: ▶ Verwendung der Bosch-Rexroth-Software IndraWorks. Für das HS5E(V)(L)-Regelsystem muss die aktuelle IndraWorks-Version verwendet werden. Die Software IndraWorks Ds steht kostenlos auf der Rexroth-Website unter folgendem Link zur Verfügung:...

  • Seite 39: Firmware-Update

    Warnungen unterdrücken bis die Solldrehzahl erreicht wurde • Sperrventil öffnen (soweit vorhanden) Sollwertvorgabe: α = 50 % und p = 20 bar Ausschalten: • Soll • Sperrventil schließen (soweit vorhanden) • Warnungen unterdrücken • E-Motor ausschalten • Spannungsversorgung der Elektronik ausschalten RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Identifikation Des Produkts

    Abb. 10: Beispiel Typschild A4VSO...HS5EV-Regelsystem 1 Hersteller 6 Maximales Verdrängungsvolumen 2 Fertigungsdatum 7 Seriennummer 3 Interne Werksbezeichnung 8 Materialnummer der 4 Drehrichtung (Blick auf Triebwelle) – Axialkolbeneinheit hier dargestellt: rechts 9 Typenschlüssel 5 Barcode 10 Kunden-Materialnummer Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 41: Transport Und Lagerung

    Triebwelle. Die Gewindegröße entnehmen Sie der Einbauzeichnung. ▶ Stellen Sie sicher, dass die Ringschraube das gesamte Gewicht der Axialkolbeneinheit plus 20 % tragen kann. Sie können die Axialkolbeneinheit wie in Abb. 11 gezeigt mit der in die Triebwelle eingeschraubten Ringschraube anheben. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 ▶ Legen Sie das Hebeband so um die Axialkolbeneinheit, dass es weder über Anbauteile (z. B. Ventile, elektrische Anbauteile und Sensoren (rote Pfeile siehe Abb. 12)) verläuft, noch dass die Axialkolbeneinheit an Anbauteilen aufgehängt wird. Abb. 12: Transport der Axialkolbeneinheit Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 43: Axialkolbeneinheit Lagern

    Wir empfehlen nach Ablauf der maximalen Lagerzeit eine Überprüfung der Axialkolbeneinheit durch Ihren zuständigen Bosch Rexroth-Service. Bei Fragen zur Instandsetzung und zu Ersatzteilen wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth-Service oder die Service-Abteilung des Herstellerwerks der Axialkolbeneinheit, siehe hierzu Kapitel 10.5 „Ersatzteile“ auf Seite 90. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44 Konservierungsmaßnahmen. Halten Sie in einem solchen Fall Rücksprache mit Ihrem lokalen Ansprechpartner, die Adresse finden Sie unter www.boschrexroth.de/adressen. Bosch Rexroth empfiehlt folgende Vorgehensweise: 1. Reinigen Sie die Axialkolbeneinheit, siehe hierzu Kapitel 10.1 „Reinigung und Pflege“ auf Seite 88. 2. Entleeren Sie die Axialkolbeneinheit.

  • Seite 45: Montage

    • Datenblatt der Axialkolbeneinheit (enthält die zulässigen technischen Daten Hauptabmessungen und Schaltpläne von Standardausführungen) • Einbauzeichnung der Axialkolbeneinheit (erhalten Sie bei Bedarf von Ihrem zuständigen Ansprechpartner bei Bosch Rexroth) • Hydraulikschaltplan der Axialkolbeneinheit (finden Sie im Datenblatt und auf der Einbauzeichnung) •...
  • Seite 46 Verunreinigung der Druckflüssigkeit kann die Funktion und Lebensdauer der Axialkolbeneinheit erheblich beeinträchtigen. ▶ Verwenden Sie zur Reinigung nichtfasernde Putzlappen. ▶ Verwenden Sie für die Beseitigung von Schmiermitteln und anderen starken Verschmutzungen geeignete milde Reinigungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in die Hydraulikanlage eindringen. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 47: Einbaulage

    Beachten Sie die maximal zulässige Saughöhe h = 800 mm. Die zulässige S max Saughöhe h ergibt sich aus dem Gesamtdruckverlust. Empfehlung für Einbaulage 6 (Triebwelle nach oben): Ein Rückschlagventil in der Leckageleitung (Öffnungsdruck 0.5 bar) kann ein Entleeren des Gehäuseraums verhindern. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 48: Axialkolbeneinheit Montieren

    1. Vergleichen Sie Materialnummer und Bezeichnung (Typenschlüssel) mit den Angaben in der Auftragsbestätigung. Stimmt die Materialnummer der Axialkolbeneinheit nicht mit der in der Auftragsbestätigung überein, dann setzen Sie sich zur Klärung mit Ihrem lokalen Ansprechpartner in Verbindung, die Adresse finden Sie unter www.boschrexroth.de/adressen. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 49: Abmessungen

    Keilriemen. Riemen können nach kurzer Laufzeit einen großen Teil der Vorspannung verlieren. Eine automatische Spannvorrichtung kann die Drehzahlschwankungen und die Schwingungen dämpfen und Folgeschäden vermeiden. – Verwenden Sie beim Antrieb mit Zahn- oder Keilriemen immer eine automatische Spannvorrichtung. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 50: Einbau Mit Kupplung

    6. Befestigen Sie die Axialkolbeneinheit an der Einbaustelle. 7. Richten Sie die Triebwelle der Axialkolbeneinheit und die Abtriebswelle des Antriebsmotors ohne Winkelversatz aus. 8. Stellen Sie sicher, dass keine unzulässigen Axial- und Radialkräfte auf die Triebwelle wirken. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 51: Einbau An Ein Getriebe

    Benutzen Sie hierfür geeignetes Werkzeug, um Beschädigungen der Dicht- und Funktionsfläche zu verhindern. Wenn Dicht- oder Funktionsfläche beschädigt ist, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth-Service oder die Service- Abteilung des Herstellerwerks der Axialkolbeneinheit. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52 Werkzeug, um Beschädigungen der Dicht- und Funktionsflächen zu verhindern. Wenn Dicht- oder Funktionsflächen beschädigt sind, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth-Service oder die Service-Abteilung des Herstellerwerks der Axialkolbeneinheit. Abb. 17: Transportschutz entfernen Beispiel A4VSO mit HS5E - Regelsystem 1 Schutzabdeckung 3 Bei Ausführung mit Durchtrieb...

  • Seite 53: Axialkolbeneinheit Hydraulisch Anschließen

    – Der Schlauch muss druckfest sein, auch gegenüber dem äußeren Luftdruck. • Druckleitung – Verwenden Sie für die Druckleitungen nur Rohre, Schläuche und Verbindungselemente, die für den Betriebsdruckbereich, der im Datenblatt 92050, 92100 und 92105 angeben ist, bemessen sind (siehe Tabelle 13). RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 54: Anschlussübersicht

    Verschlussschrauben nicht zu Verwechslungen kommt. ▶ Verwenden Sie zu dem jeweiligen Einschraubloch einen Einschraubzapfen aus dem gleichen Maßsystem und mit der richtigen Größe. Anschlussübersicht A4VSO R(L) Abb. 18: Beispiel A4VSO 125 bis 355/30 mit HS5E-Vorsteuerventil, Drehrichtung rechts Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 55 Abb. 19: Beispiel A4VSO 125 bis 355/30 mit HS5EVP-Regelsystem, Drehrichtung rechts Anschlussübersicht A4VSG R(L) Abb. 20: Beispiel A4VSG 125 bis 355/30 mit HS5E-Vorsteuerventil, Drehrichtung rechts Anschlussübersicht A4CSG R(L) Abb. 21: Beispiel A4CSG 500/30 mit HS5EP-Regelsystem, Drehrichtung rechts Anschlüsse für A4CSG mit HS5EL auf Anfrage RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56 Ausführung 13: für A4VSO NG 40 bis 355 Ausführung 25: für A4VSO NG 40 bis 1000 Muss Angeschlossen werden bei Ausführung für HFC-Druckflüssigkeiten Nur für den offenen Kreislauf verfügbar O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen) X = Verschlossen (im Normalbetrieb) Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 57 Messgeräten und Armaturen beachten. Abhängig von Einbaulage, muss T, K oder R(L) angeschlossen werden (siehe Kapitel 7.3 „Einbaulage“ auf Seite 47). Nur bei Nenngröße 450. Nur bei Nenngröße 125. Nur bei Nenngröße 71 und 125. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58 Drehrichtung rechts. Tabelle 15: Beispiel A4VSO Nenngröße 40 bis 1000 Proportionalmagnet Induktiver Wegaufnehmer für Ventilposition Schwenkwinkelistwerteingang X8A Reserviert, X2N konfigurierbare Sensorschnittstelle X2M2 (Drucksensoreingang) konfigurierbare Sensorschnittstelle X2M1 (Drucksensoreingang) Multi-EtherNet-Schnittstelle X7E1 Multi-EtherNet-Schnittstelle X7E2 Gerätestecker XH4 VT-SWA-LIN..Schwenkwinkelaufnehmer Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 59 Die Anziehdrehmomente der Verschlussschrauben gelten für den Zustand „trocken“ sowie „leicht geölt“. Die Anziehdrehmomente der Verschlussschrauben gelten für den Zustand „trocken“ – bei Zustand „leicht geölt“ reduziert sich das Anziehdrehmoment bei M10 × 1 auf 10 Nm und bei M12 × 1.5 auf 17 Nm. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: Axialkolbeneinheit Elektrisch Anschließen

    Sensoren beachten Sie die Angaben gemäß Datenblatt 92076 z. B.: • den zulässigen Spannungsbereich • die zulässige Stromstärke • die richtige Anschlussbelegung • Verbindungskabel Ethernet M12 auf RJ45 (Anschluss X7E1 & X7E2), zusätzliche Angabe Typbezeichnung RKB0044/xxx.x (xxx.x: Länge in Meter) Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 61: Spüllauf Durchführen

    Montage | A4... mit HS5E(V)(L) Regelsystem Baureihe 1x und 30 61/112 7.5 Spüllauf durchführen Um Fremdpartikel aus der Anlage zu entfernen, empfiehlt Bosch Rexroth vor der erstmaligen Inbetriebnahme einen Spüllauf für das Hydrauliksystem. Zur Vermeidung innerer Verschmutzung darf die Axialkolbeneinheit nicht in den Spüllauf einbezogen werden.

  • Seite 62: Verbindung Zum Schwenkwinkelsensor

    Sensorsignal-Eingang Strom (4 … 20 mA) Sensorsignal-Eingang Spannung (0 … 10V) Negativer Differenzverstärkereingang zu Pin 4 (optional) Maximale Belastbarkeit 50 mA, Spannungsausgang gleich wie anliegende Spannungsversorgung am Eingang XH4. Nur ein Signaleingang je Schnittstelle konfigurierbar Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 63: X7E1 Und X7E2: Gerätestecker-Belegung Für Ethernet Schnittstelle (Codierung D), M12, 4-Polig, Buchse

    Signal Beschreibung Signal- Signalpegel Code richtung Spannungsversorgung +24 V Bezugspotential zur Spannungsversorgung Erde Erdungsanschluss für die Elektronik gelb/grün Schaltausgang 24 V max. 1,5 A logisch 24 V weiß Werkseinstellung: Fehlersignal (Last I ≤ 50 mA) RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 Link/Activity Link Tabelle 20: Anzeigen der Status-LEDs Modulstatus-LED Anzeigestatus Networkstatus- Anzeigestatus (LED 4) keine Spannungs- keine Sannungs- versorgung versorgung Grün-rot blinkend Selbsttest Grün Betrieb Grün blinkend Antrieb betriebsbereit Grün in Regelung Rot blinkend Warnung Fehler Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 65: Spannungsversorgung Des Hs5E-Vorsteuerventil

    Das HS5E-Vorsteuerventil besitzt keinen Freigabeeingang, um die Funktion des Ventils zu sperren. Für den Fehlerfall sollte die Antriebsfreigabe über Feldbus weggenommen werden. Alle weiteren sicherheitsrelevanten Eingriffe müssen von der übergeordneten Steuerung vorgenommen werden (z. B. Antriebsmotor AUS, Sperrventile schließen...). RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 66: Auswahl, Anbauort Und Montagerichtung Des Druckmessumformers

    VORSICHT Unkontrollierter Druckanstieg! Verletzungsgefahr. ▶ Die Verdrahtung muss so erfolgen, dass der Druckmessumformer nicht kurzgeschlossen wird, da die Regelelektronik bei fehlendem Drucksignal den Druck nicht mehr erkennen kann und dadurch ein unkontrollierter Druckanstieg folgt. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 67 Entlüftungsprobleme (und damit Regelschwingungen) von vornherein Druckmessumformers ausgeschlossen werden können. Ergibt sich, durch die Einbaulage der Pumpe bedingt, dass ein direkt in die Pumpe eingebauter Druckmessumformer „stehend“ positioniert ist, so empfehlen wir einen anderen Montageort für den Druckmessumformer. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: Inbetriebnahme

    ▶ Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen und hydraulischen Anschlüsse korrekt angeschlossen oder verschlossen sind. ▶ Nehmen Sie nur ein vollständig installiertes, fehlerfreies Produkt mit Originalzubehör von Bosch Rexroth in Betrieb. HINWEIS Verlust der Schutzklasse durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse! Flüssigkeiten und Fremdkörper können eindringen und das Produkt zerstören.

  • Seite 69: Erstmalige Inbetriebnahme

    Druckflüssigkeit im Tank, um sicherzustellen, dass sie sich innerhalb der zulässigen Viskositätsgrenzen befindet. 8.1.1 Axialkolbeneinheit befüllen Um eine Beschädigung der Axialkolbeneinheit zu vermeiden und einwandfreie Funktion zu erhalten, ist eine fachgerechte Befüllung und Entlüftung erforderlich. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: Filterung Der Druckflüssigkeit

    Bosch Rexroth bewertet Druckflüssigkeiten über das Fluid Rating gemäß Datenblatt 90235. Im Fluid Rating positiv bewertete Druckflüssigkeiten finden Sie im Datenblatt 90245 „Bosch Rexroth Fluid Rating List für Rexroth-Hydraulikkomponenten (Pumpen und Motoren)“. Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im optimalen Bereich liegt (ν...

  • Seite 71: Versorgung Mit Druckflüssigkeit Testen

    Unsachgemäß angeschlossene Axialkolbeneinheit! Ein Vertauschen der Anschlüsse führt zu Fehlfunktionen (z. B. Heben statt Senken) und damit zu entsprechenden Gefährdungen von Personen und Einrichtungen! ▶ Prüfen Sie vor dem Funktionstest, ob die vorgeschriebene Verrohrung gemäß Hydraulikschaltplan durchgeführt wurde. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 72: Verbindung Zur Steuerung (Indraworks)

    IP-Adressbereich des HS5E-Vorsteuerventils angepasst werden. Die Default- Adresse des HS5E-Vorsteuerventils ist auf 192.168.0.1 eingestellt. Bei fehlerhafter IP-Adresse erscheint die Zeile rot. Nach Konfiguration des Netzwerkanschlusses kann IndraWorks geöffnet werden und eine Netzwerksuche gestartet werden: Abb. 25: Verbindungsauswahl Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 73: Grundeinstellung An Der Regelelektronik Vornehmen

    Regelsystem drehzahlvariabel Arbeiten, muss diese Betriebsart aktiviert und parametriert werden (siehe Datenblatt 30237-Z). Um für einen Test während der Inbetriebnahme die Freigabe zu setzen, wird der Easy-Startup-Modus verwendet. Dieser wird über IndraWorks konfiguriert und gestartet. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: Einstellung Von Drucksensoren, Spannungs- Oder Stromschnittstelle

    Druckmessumformer anzuschließen. Dazu müssen zwei Zuweisungen für die entsprechenden analogen Eingänge mit dem Ziel Druckistwert A (S-0-0803) und Druckistwert B (S-0-0804) konfiguriert werden. Für die verschiedenen Möglichkeiten zum Anschluss eines Druckmessumformers siehe Kapitel 7.6.8 auf Seite 66. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 75: Einstellung Drehmomentbegrenzung

    × n × η Volumenstrom [l/min] 1000 × Δp Drehmoment [Nm] 20 × π × η 2 π × M × n × Δp Leistung [kW] 60000 600 × η Legende Verdrängungsvolumen pro Umdrehung [cm RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 Wirkungsgrade werden bei der Ermittlung des Drehmomentbegrenzungswerts mit 100 % angenommen. Beispiel: Elektromotorleistung von 75 kW bei 1480 min soll nichtüberschritten werden. Pumpe der NG 355 wurde mechanisch auf 320 cm begrenzt. Der Wert für die Drucknormierung wurde mit 350 bar eingegeben. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 77 Abb. 29: Schwenkwinkelistwerterfassung 8.1.5.5 Eingabe Pumpen- und Motorkennwerte Über den Strukturbaum System Pumpenregler →Pumpe / Antriebsmotor kann folgendes Fenster geöffnet werden. In diesem Fenster müssen die Werte für das Verdrängungsvolumen der Pumpe, die Drehrichtung, die hydraulische Ausführung, RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Antriebsmotor Der Pumpe Einschalten

    ▶ Hinweis: In diesem Zustand kann die Warnung Regelabweichung Pumpenregler E2282 ausgegeben werden, da der Antriebsmotor noch steht. Bei laufendem Motor sollte später diese Warnung nicht mehr ausgegeben. Um bei stehenden Motor die Warnung zu umgehen kann ein Schwenkwinkelsollwert von < 5 % vorgegeben werden Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 79: Reglerparameter Einstellen

    Wert eingestellt wird, umso langsamer reagiert der Regler. Wird der Wert jedoch zu groß gewählt, kann das System instabil werden. Bei der Anpassung der Regelparameter auf das anlagenspezifische Verhalten ist meistens nur eine Anpassung der P-Verstärkung im Druckregler notwendig. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 80: Einstellwert Integrator

    Istwert spricht der D-Anteil nicht an, da seine Änderungsrate Null ist. Je höher der D-Anteil, desto langsamer reagiert das System. Der D-Anteil wird bei der Kaskadenstruktur nur bei Bedarf zu Erhöhung der Dämpfung im Regler benutzt. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 81: Druckregler Regelparameter Einstellen

    Verhalten / Ergebnis Maßnahme Überschwingen Wert für Totvolumen (P-0-2813) kontrollieren, ggf (gedämpfte Oszillation) korrigieren. Überschwingen Rückführung Integrator (P-0-2812) erhöhen um ersten (gedämpfte Oszillation) Überschwinger zu reduzieren Druck-Istwert schwingt P-Verstärkung (P-0-2809) verringern, ggf. D-Anteil erhöhen immer noch RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 Abb. 33: Instabile Regelung Schritt Verhalten / Ergebnis Maßnahme Schnelle, aber instabile Wert für Totvolumen (P-0-2813) kontrollieren, ggf Reaktion korrigieren. P-Verstärkung (P-0-2809) verringern, ggf. D-Anteil verringern Integrationszeit (P-0-2806.0.4) vergrößern Parameter für Rückführung Ableitung Druckistwert (P-0- 2812) verringern Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 83: Kalibrierung Des Hs5E(V)(L)-Regelsystems

    Kalibrierung des Offsets des Schwenkwinksensors Kalibrierung der Verstärkung des Schwenkwinkelsensors Kalibrierung der Leckagekompensation Weitere Hinweise zur Konfiguration und Ansteuerung der Kalibrierfunktionen, insbesondere zu den notwendigen Anlagenvoraussetzungen, finden Sie in der Funktionsbeschreibung der HydraulicDrive-Firmware (Datenblatt 30330-RN). RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 Für die Kalibrierung des HS5E(V)(L)-Regelsystems muss die Hydraulikflüssigkeit Betriebstemperatur haben. Achtung durch die Kalibrierfunktion des Schwenkwinkel-Nullpunkts, ist nicht gewärleistet, dass im geschlossenen Kreislauf sich bei 0 % Schwenkwinkelvorgabe Druckgleichheit in A und B einstellt. Ist dies gewünscht, muss der Schwenkwinkel-Nullpunkt manuell nachjustiert werden. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 85: Parameter Sichern

    10 Betriebsstunden erhöht sich auch der volumetrische und mechanisch- hydraulische Wirkungsgrad. Um sicherzustellen, dass Verunreinigungen im Hydrauliksystem die Axialkolbeneinheit nicht beschädigen, empfiehlt Bosch Rexroth nach der Einlaufphase folgende Vorgehensweise: ▶ Lassen Sie nach der Einlaufphase eine Druckflüssigkeitsprobe analytisch auf die erforderliche Reinheitsklasse prüfen.

  • Seite 86: Wiederinbetriebnahme Nach Stillstand

    ▶ Wechseln Sie die Druckflüssigkeit, wenn die erforderliche Reinheitsklasse nicht erreicht wird. Wenn nach der Einlaufphase keine labortechnische Prüfung erfolgt, empfiehlt Bosch Rexroth einen Wechsel der Druckflüssigkeit. 8.3 Wiederinbetriebnahme nach Stillstand Abhängig von den Einbau- und Umgebungsbedingungen können sich in der Anlage Veränderungen ergeben, die eine Wiederinbetriebnahme erforderlich machen.

  • Seite 87: Betrieb

    Einstellungen oder Veränderungen notwendig sind. Daher enthält das Kapitel in dieser Anleitung keine Informationen zu Einstellmöglichkeiten. Verwenden Sie das Produkt ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist. Für die richtige Projektierung der Hydraulikanlage und dessen Steuerung ist der Maschinen-/Anlagenhersteller verantwortlich. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: Instandhaltung Und Instandsetzung

    ▶ Reinigen Sie die Axialkolbeneinheit ausschließlich mit Wasser und ggf. mit mildem Reinigungsmittel. Verwenden Sie niemals Lösungsmittel oder aggressive Reinigungsmittel. ▶ Entfernen Sie äußerlichen groben Schmutz und halten Sie empfindliche und wichtige Bauelemente wie Magnete, Ventile, Anzeigen und Sensoren sauber. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 89: Inspektion

    Instandhaltung und Instandsetzung | A4... mit HS5E(V)(L) Regelsystem Baureihe 1x und 30 89/112 10.2 Inspektion Damit die Axialkolbeneinheit lange und zuverlässig läuft, empfiehlt Bosch Rexroth die Hydraulikanlage und die Axialkolbeneinheit regelmäßig zu prüfen und folgende Betriebsbedingungen zu dokumentieren und archivieren: Tabelle 26: Inspektionsplan Durchzuführende Arbeiten...

  • Seite 90: Instandsetzung

    Sie bei der Bestellung von Ersatzteilen die Material- und Seriennummer der Axialkolbeneinheit sowie die Materialnummern der Ersatzteile an. Bei Fragen zu Ersatzteilen wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Service oder die Service-Abteilung des Herstellerwerks der Axialkolbeneinheit. Bosch Rexroth AG An den Kelterwiesen 14 72160 Horb a.N., Germany...
  • Seite 91 Austausch darauf, dass kein Schmutz in die flüssigkeitsführenden Teile am Ventil und an der Pumpe eindringt. Bosch Rexroth empfiehlt vor dem Tausch des neuen Steuerventils die Parameter des zu tauschenden Ventils zu sichern und die Daten auf das getauschte Ventil zu übertragen.
  • Seite 92 Bei ordnungsgemäßem Einsatz ist der Schutzgrad IP 67 ohne Nachziehen gewärleistet. Ein einmaliges Nachziehen ist möglich. Von einem regelmäßigen Nachziehen der Steckverbindung wird allerdings abgeraten, da dies Einfluss auf die elektrischen Eigenschaften und die Funktionstüchtigkeit der Dichtung hat. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 93: Demontage Und Austausch

    6. Bauen Sie die Axialkolbeneinheit aus. Benutzen Sie dazu ein geeignetes Hebezeug. 7. Entleeren Sie die Axialkolbeneinheit vollständig. 8. Verschließen Sie sämtliche Öffnungen. 11.4 Komponenten zur Lagerung oder Weiterverwendung vorbereiten ▶ Gehen Sie wie im Kapitel 6.2 „Axialkolbeneinheit lagern” auf Seite 43 beschrieben vor. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: Entsorgung

    Software. Eine kundenseitige Veränderung der Einstellungen ist nur bei Vorliegen und Beachtung der produktspezifischen Einstellanleitung gestattet. Die Gewährleistung von Bosch Rexroth gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration. Nach einem Umbau, oder einer Erweiterung oder Softwareveränderung erlischt der Anspruch auf Gewährleistung.

  • Seite 95: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    ▶ Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. Befragen Sie ggf. den unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer. ▶ Dokumentieren Sie die vorgenommenen Arbeiten. ▶ Falls Sie den auftretenden Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an eine der Kontaktadressen, die Sie unter: www.boschrexroth.de/adressen finden. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 96: Fehler-/Diagnosespeicher

    Fehlermeldung auftreten oder die Antriebsfreigabe weggeschaltet werden, so wird dieses Bit auf 0 gesetzt. Hierbei gilt folgendes: Tabelle 28: Meldungen Bedeutung der Meldung Ausgangssignal an Pin 3 Elektronik in Ordnung 24 V Fehlermeldung steht an oder keine Antriebsfreigabe gesetzt Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 97: Störungstabelle

    Kupplung befestigen Ventile und Regler schwingen Abstimmung des Reglers der Axialkolbeneinheit und der Druckabsicherung im Hydrauliksystem optimieren Mechanischer Schaden der Axialkolbeneinheit Axialkolbeneinheit tauschen (z. B. Lagerschaden) Bosch Rexroth-Service kontaktieren Erhöhte, ungewöhnliche Lagerverschleiß Bosch Rexroth-Service kontaktieren Vibration RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 Funktionsstörung der Verstelleinrichtung oder Bosch Rexroth-Service kontaktieren des Reglers der Axialkolbeneinheit Ansteuerung der Verstelleinrichtung defekt Ansteuerung überprüfen (Maschinen-/ Anlagenhersteller bzw. Bosch Rexroth- Service kontaktieren) Verschleiß bzw. mechanischer Schaden der Axialkolbeneinheit tauschen Axialkolbeneinheit Bosch Rexroth-Service kontaktieren Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 99 Fremdkörper in der Saugleitung entfernen Saugleitung Ventile und Regler schwingen Abstimmung des Reglers der Axialkolbeneinheit und der Druckabsicherung im Hydrauliksystem optimieren Ansteuersignal nicht stabil Maschinen-/Anlagenhersteller bzw. Bosch Rexroth-Service kontaktieren Funktionsstörung der Verstelleinrichtungen Bosch Rexroth-Service kontaktieren oder des Reglers RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Kapitel 10.5.1 auf Seite 90 Hochschalten des Antriebs Eingänge am Zentralstecker sind als Analoge Eingänge am Zentralstecker dürfen in den Betriebszustand Stromschnittstelle durch IndraWorks nicht als Stromschnittstelle konfiguriert “Betriebsbereit” bei z.B. konfiguriert werden. Stromsignal 4...20 mA nicht möglich Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 101 Fehlerhafter mechanischer Antrieb (z. B. defekte Maschinen- bzw. Anlagenhersteller (< 4 bar) Kupplung) Druckflüssigkeit nicht im optimalen Geeignete Druckflüssigkeit verwenden Viskositätsbereich (Maschinen- bzw. Anlagenhersteller) Abtriebseinheit defekt (z. B. Hydraulikmotor Maschinen- bzw. Anlagenhersteller oder -zylinder) Verschleiß/mechanischer Schaden Regelsystem tauschen, Rexroth-Service kontaktieren RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 102 Schwenkwinkelsensor neu kalibrieren Drehzahl des Antriebs zu gering (Schlupf, Maschinen- bzw. Anlagenhersteller falsche Frequenz, falscher Motor) kontakieren Schaden an der Pumpe (Leckage der Pumpe zu Triebwerksschaden, hoch) Rexroth-Service kontaktieren Verschleiß/mechanischer Schaden des Regelsystem tauschen, Rexroth-Service Regelsystems kontaktieren. Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 103: Schwenkwinkelmessung Überprüfen

    Die Einstellung der Schwenkwinkelmessung ist werkseitig vorgenommen. Nach dem Austausch des Schwenkwinkelaufnehmers ist es notwendig, die Kalibrierung durchzuführen, siehe Kapitel 8.1.8 „Kalibrierung des HS5E(V)(L)-Regelsystems“ auf Seite 83. Eine Wiederholung bzw. Prüfung der Kalibrierungen in einem gewissen abstand wird von Bosch Rexroth empfohlen. RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: Technische Daten

    15 Technische Daten Die zulässigen technischen Daten der Axialkolbeneinheit finden Sie im Datenblatt 92076. Das Datenblatt finden Sie im Internet bzw. im Online-Produktkatalog unter: www.boschrexroth.de/HS5E Die auftragsbezogenen technischen Daten Ihrer Axialkolbeneinheit finden Sie in der Auftragsbestätigun Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...

  • Seite 105: Open Source Software

    OF USE, DATA, OR PROFITS; derived from this software NO EVENT SHALL that you include in the file OR BUSINESS INTERRUPTION) without specific prior written Freescale Semiconductor BE ChangeLog history information HOWEVER CAUSED AND permission. documenting your changes. LIABLE RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 106 BY THE COPYRIGHT HOLDERS this permission notice and Microsystems, Inc. All rights 3. The name of the author may AND CONTRIBUTORS “AS IS” warranty disclaimer appear reserved. Developed at Sun- not be used to endorse or pro- Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 107 PURPOSE ARE DISCLAIMED. ADVISED OF THE POSSIBILITY reserved. ve copyright notice, IN NO EVENT SHALL THE OF SUCH DAMAGE. Redistribution and use in this list of conditions and the REGENTS OR CONTRIBUTORS RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 108 AND CONTRIBUTORS “AS IS” STRICT LIABILITY, OR TORT notice list of conditions and the fol- AND ANY EXPRESS OR IMPLIED (INCLUDING NEGLIGENCE OR and following paragraph are lowing disclaimer. WARRANTIES, INCLUDING, BUT Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 109 TION) HOWEVER CAUSED AND Author(s): DAMAGE. ON ANY THEORY OF LIABILI- • Adam Dunkels Author(s): TY, WHETHER IN CONTRACT, <adam@sics.se> • Dirk Ziegelmeier STRICT LIABILITY, OR TORT • Simon Goldschmidt dziegel@gmx.de (INCLUDING NEGLIGENCE OR <goldsimon@gmx.de> RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...

  • Seite 110: Stichwortverzeichnis

    Inbetriebnahmetool IndraWorks ... 38 Anbauort ........67 IndraWorks Auswahl ........66 Beschreibung ......38 HM20 tauschen ......92 Inspektion ........89 Montagerichtung ......67 Instandhaltung ......88 Instandsetzung ......90 Einbau an Getriebe ........ 51 Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22...
  • Seite 111 Unter-Öl-Applikationen ....32 Untertankeinbau ......47 Qualifikation ......... 11 Verkabelung ........61 Reglerparameter einstellen ........79 Wartung ........89 Reinigung ........88 Werkzeug ........93 Ringschraube ........ 41 Wiederinbetriebnahme nach Rückzugplatte ....... 23 Stillstand ........86 RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 112 Bosch Rexroth AG An den Kelterwiesen 14 72160 Horb a.N. Germany Tel. +49 7451 92-0 sales.industry.horb@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.de/adressen Subject to change Printed in Germany RD 92076-01-B/2022-04-22...

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